专利名称：半门式起重机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于汽车制造领域，具体涉及一种半挂车生产焊接组装作业双车联动使用的半门式起重机。
背景技术：
随着国内汽车工业的迅猛发展，重型车的需求逐年增长。在高速公路运输的主力车型大都是牵引半挂车，所以很多改装车企业纷纷开始生产半挂车，汽车制造行业的半挂车整车组装作业车间，经常需要将12米长的车架大梁底板、车厢板、焊接拼装和汽车底盘组装作业，经常是多人同时作业焊接操作，焊接后车架车身及车箱板整体吊运到下一工位进行底盘组装。在生产线上，需要将车体整个吊装转运，甚至是要求进行翻转，这些作业必须使用两台天车起重机联合作业同步起吊转运。此类操作需要频繁进行，以往需要依靠车间天车吊运翻转，并且需要两台车间10吨天车电葫芦前后同时进行操控，手动操作极不安全，并且占用车间天车资源，造成生产率低下。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的整合改进。以解决起吊设备不足和工人劳动效率低下问题，以满足市场的需求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种半门式起重机，克服现有技术的上述的缺点，其机械自动化程度、生产效率高，操作方便、安全，运行可靠，节省人力资源，降低成本，满足市场使用需求。为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下一种半门式起重机，包括主横梁、支腿梁、二级横梁、纵向大梁，所述主横梁一端垂直架设在二级横梁上固定的工字钢上梁轨道上，主横梁另一端垂直固定在支腿梁上端，所述支腿梁下端固定在纵向大梁上，纵向大梁内装有纵向行走机构；所述主横梁下装有工字钢梁，电葫芦及水平行走电机分别挂装在工字钢梁上，电葫芦下侧挂接吊钩。优选地，所述纵向行走机构包括纵向行走驱动电机、减速器及钢制车轮，纵向行走驱动电机、钢制车轮分别固定在纵向大梁内，且纵向行走驱动电机通过减速器连接到钢制车轮，钢制车轮落座在地面钢轨上。更优选地，所述支腿梁为上窄下宽的半门形结构。更优选地，所述纵向大梁两端还分别固定防碰撞保护装置。更优选地，所述电葫芦、水平行走电机、操作按钮盒、纵向行走驱动电机通过线路分别联通到电气PLC控制装置。本实用新型所述的半门式起重机的有益效果是其机械自动化程度、生产效率高，操作方便、安全，运行可靠，节省人力资源，降低成本，满足市场使用需求。
图1是本实用新型实施例所述的半门式起重机的主视图；[0012]图2是本实用新型实施例所述的半门式起重机的侧视图；图中1、电葫芦；2、工字钢上梁轨道；3、吊钩；4、主横梁；5、水平行走电机；6、操作按钮盒；7、支腿梁；8、二级横梁；9、纵向大梁；10、纵向行走驱动电机；11、遥控器；12、电气PLC控制装置；13、防碰撞保护装置；14、钢轨；15、行走钢制车轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。如图1-2所示，本实用新型实施例所述的半门式起重机，包括主横梁4、支腿梁7、二级横梁8、纵向大梁9，所述主横梁4 一端垂直架设在二级横梁8上固定的工字钢上梁轨道2上，主横梁4另一端通过螺钉或焊接的方式垂直固定在支腿梁7上端，支腿梁7为上窄下宽的半门形结构，所述支腿梁7下端通过螺钉或焊接的方式固定在纵向大梁9上，纵向大梁9内装有纵向行走机构。所述主横梁4下装有工字钢梁，电葫芦I及水平行走电机5分别挂装在工字钢梁上，电葫芦I下侧挂接吊钩3，用于吊装设备。所述纵向行走机构包括纵向行走驱动电机10、减速器及钢制车轮15，纵向行走驱动电机10、钢制车轮15分别固定在纵向大梁9内，且纵向行走驱动电机10通过减速器连接到钢制车轮15，钢制车轮15落座在地面钢轨14上往复运行行驶。所述电葫芦1、水平行走电机5、操作按钮盒6、纵向行走驱动电机10通过线路分别联通到电气PLC控制装置12，通过操作按钮盒6进行操控，就能完成起重、平行搬运行走，和行车纵向前进和后退运动。所述半门式起重机还配备遥控器11，通过遥控器11进行操控，就能完成起重、平行搬运行走，和行车纵向前进和后退运动。所述纵向大梁9两端还分别固定防碰撞保护装置13。所述电气控制系统装备PLC控制器并将两台起重机电气控制装置整合在一起，采用I台PLC可编程控制器实现程序联动控制，还包括8键无线遥控器，直接在地面上遥控操控，实现双车联动控制功能，包括同步行走，同步起吊作业。两台起重机联动同步行走及同步起吊，以便适用于半挂整车组装的起吊和搬运作业的需要。所述电葫芦起重量是5吨，采用防爆电机设计，其中电葫芦减速器为三级圆柱齿轮减速器，齿轮及轴和链轮的材质均选用优质合金钢并精工制造，输出轴具有双向轴承，全部装以滚动轴承；采用双滑轮式吊钩装置，钢绳始终垂直于正中心，并钩尾部均采用卡板式结构，使之拆卸方便；电葫芦外壳为优质铸铁，加工中心加工，装配严密，灰尘不易侵入。水平行车吊钩设计采用优质碳素钢制造，通过单列滚动推力轴承支承在起吊工字钢横梁上能自由旋转摆动；卷扬装置卷筒为铸铁或厚壁无缝钢管制成，置于钢制外壳内并以花键孔与减速器连接，另一端则以滚动轴承与电动机端盖连接；钢丝绳按照卷筒上螺纹槽缠绕，采用导绳器排绳，并通过起升高度限位器停止块驱动断电限位开关，保证吊钩到达上下极限位置时，及时切断起升电机电源；绳端使用压绳板，通过螺栓紧固于卷筒上，拆换钢丝绳时，只须将导绳器拆除，无须拆除外壳，维修方便。半门式起重机双车联动控制过程描述首先定义两台起重机称为前车、后车。起吊作业包括上升、下降、水平行走向左、向右；轨道大车行走前进、后退。起重工作时通常采用联动控制方式；葫芦电机分为前车和后车，在单动控制时每个电葫芦前车、后车均可上升和下降的调整；轨道大车行车电机分为前车进退和后车进退，水平行车则称为向左、向右。单动控制只能选择操作按钮盒进行单独控制方式。两台车联合控制则必须用6个按键完成前、后、左、右、上升、下降基本操作，并同时整合连锁控制保护回路。在单动控制时每个轨道行车电机均可前后行走的调整；两台车靠近到一定的警戒距离，具有红外光电、超声波保护开关防碰撞保护装置16，防止发生相互碰撞的可能。当任一驱动电机过载时，均有电机过载蜂鸣器及应急保护报警。本实用新型包括具有地面操作按钮盒和手持发射遥控器操作形式，其中的电气PLC控制系统，具有双机联动控制、过载应急保护功能齐全，系统操作灵活、工作效率高。为了联合作业设计加长运行轨道，每个区域设置两台半门式起重机。增设多个区域的半门式起重机，这样可以多组人员在同一个厂房内进行多台半挂车的组装生产的起重转运作业。对于支腿梁的设计包括承重能力与高度差，根据厂房二级横梁的实际高度要求而定。半门式起重机设计起吊重量是5吨，电动葫芦配套使用。适用跨度为10 20m，可根据厂房实际而定。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种半门式起重机，其特征在于包括主横梁、支腿梁、二级横梁、纵向大梁，所述主横梁一端垂直架设在二级横梁上固定的工字钢上梁轨道上，主横梁另一端垂直固定在支腿梁上端，所述支腿梁下端固定在纵向大梁上，纵向大梁内装有纵向行走机构；所述主横梁下装有工字钢梁，电葫芦及水平行走电机分别挂装在工字钢梁上，电葫芦下侧挂接吊钩。
2.根据权利要求1所述的半门式起重机，其特征在于所述纵向行走机构包括纵向行走驱动电机、减速器及钢制车轮，纵向行走驱动电机、钢制车轮分别固定在纵向大梁内，且纵向行走驱动电机通过减速器连接到钢制车轮，钢制车轮落座在地面钢轨上。
3.根据权利要求1或2所述的半门式起重机，其特征在于所述支腿梁为上窄下宽的半门形结构。
4.根据权利要求1或2所述的半门式起重机，其特征在于所述纵向大梁两端还分别固定防碰撞保护装置。
5.根据权利要求1或2所述的半门式起重机，其特征在于所述电葫芦、水平行走电机、操作按钮盒、纵向行走驱动电机通过线路分别联通到电气PLC控制装置。
专利摘要本实用新型公开了一种半门式起重机，包括主横梁、支腿梁、二级横梁、纵向大梁，所述主横梁一端垂直架设在二级横梁上固定的工字钢上梁轨道上，主横梁另一端垂直固定在支腿梁上端，所述支腿梁下端固定在纵向大梁上，纵向大梁内装有纵向行走机构；所述主横梁下装有工字钢梁，电葫芦及水平行走电机分别挂装在工字钢梁上，电葫芦下侧挂接吊钩。其机械自动化程度、生产效率高，操作方便、安全，运行可靠，节省人力资源，降低成本，满足市场使用需求。
文档编号B66C17/04GK202880696SQ20122060032
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者金元生, 金彬, 金磊, 张祖明, 曾富林 申请人:湖北神河汽车改装(集团)有限公司