专利名称：塔身放倒机构的利记博彩app
技术领域：
塔身放倒机构技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种能使起重机塔身放倒的四杆机构。
背景技术：
[0002]快速转场及长距离运输是大型起重机面临的也是急需解决的课题。在面临转场问 题时，由于道路交通规则的限制，大型起重机要么拆解运输；要么将整车放倒降低重心、提 高行走稳定性来达到长距离运输或转场的目的。目前大多能放倒主臂(比如全路面汽车起 重机)或塔身(比如动臂塔式起重机)的方法大多采用变幅油缸，通过变幅油缸的“伸”或 “缩”来改变主臂或塔身与下车的夹角，从而实现放倒目的。该结构在吊载过程中，变幅油缸 与主臂共同承受吊载，对变幅油缸要求较高，且主臂根铰点位置固定，限制了其在下车上的 空间位置。亦有利勃海尔产品采用四杆机构来实现放倒功能，但其四杆机构在吊载时承受 吊重，只适合轻载起重机。发明内容[0003]本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种塔身 放倒机构。[0004]本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现[0005]本实用新型的塔身放倒机构包括长杆件和短杆件，且所述的长杆件和短杆件中至 少一个杆件的至少一端设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运动的滑动装置；所述 的短杆件的一端铰接在主臂上，另一端铰接在接近机台与主臂铰接点位置处的机台上；所 述的长杆件的一端铰接在主臂上，铰接点位于短杆件与主臂铰接点的上方，另一端铰接在 远离机台与主臂铰接点位置处的机台上。[0006]本实用新型由长杆、短杆、主臂(或塔身)以及机台，共同构成四杆机构。[0007]本实用新型中所述的滑动装置是由液压缸构成；也可以是带有锁定装置的滑套， 所述锁定装置是一种轴孔配合装置或螺纹配合装置。[0008]本实用新型中所述机构的变换过程或机构保持平衡的动力由绞车或伸缩油缸提供。[0009]本实用新型的有益效果如下[0010]由于采用了一种结构更为合理的四杆机构来实现起重机主臂或塔身放倒功能，该 四杆机构适用于各种起重机，实用性强，运行效率高。
[0011]图1是本实用新型的结构原理图。[0012]图2是主臂(或塔身)处于竖直状态图(长杆的一端部设置有可沿该杆件轴线方向 作可变长度位移运动的滑动装置的结构示意图)。[0013]图3是主臂(或塔身)处于放到状态图。[0014]图4是长杆和短杆的一端部分别设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运 动的滑动装置的结构示意图。[0015]图5是采用伸缩油缸向四杆机构提供动力的结构示意图。[0016]图中1、机台；2、绞车；3、滑动装置；4、长杆件；5、主臂；6、短杆件；7、配合装置； 8、油缸。
具体实施方式
[0017]本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述[0018]如图1所示，本实用新型的塔身放倒机构包括长杆件和短杆件，长杆和短杆的两 端分别铰接在主臂(或塔身)和机台上，其铰点分别为ADCB，共同构成四杆机构；图中G点 是机台以上所有部件重心，P点是长杆件和短杆件延长线交汇点。[0019]实施例1[0020]如图2所示，本实用新型的塔身放倒机构包括长杆件4和短杆件6，且所述的长杆 件4的一个端部设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运动的由液压缸构成的滑动 装置3 ;所述的短杆件5的一端铰接在主臂(或塔身)5上，另一端铰接在接近机台与主臂(或 塔身)5铰接点位置处的机台I上；所述的长杆件4的一端铰接在主臂(或塔身)5上，铰接 点位于短杆件与主臂铰接点的上方，另一端通过滑动装置铰接在远离机台与主臂(或塔身) 5铰接点位置处的机台I上。[0021]本实施例的工作原理如下[0022]塔身竖立过程[0023]初始状态时，塔身平放在机台上，通过绞车或油缸牵拉钢丝绳使塔身底部移动，在 四杆机构相互位置关系的变换下，塔身慢慢竖立，直至到合适位置，用销轴将塔身底部固定 在机台上。(此时塔身过定位，且在吊载工况时，四杆机构中的长杆和短杆同时受力，对长短 杆的强大要求大。)此时，释放设置有滑动装置的杆件的中的滑动装置的约束，使其自由滑 动，这样该杆件在长度方向处于浮动状态；此时，塔身与机台的铰点、短杆(长杆)与机台的 铰点、短杆(长杆)与塔身的铰点，三点固定塔身，从而解放塔身过定位问题。在吊载时，四杆 机构中只有短杆(长杆)受拉或压力(此时该杆的作用相当于汽车吊的变幅油缸)，受力分析 明了，计算清晰，整机稳定性好。[0024]塔身放倒过程[0025]如图3所示在塔身放倒之前，首先通过设置滑动装置的约束，使该杆件的长度定 长，释放掉塔身与机台之间的固定连接；如图1所示，由于机台以上所有部件重心线G落在 长杆和短杆延长线交点P远离塔身顶部变幅移动(塔身放倒过程中)方向的一侧(参见图1)。所以，此时，只要绞车或油缸缓慢放绳(钢丝绳受拉力)，塔身则自动在重力和四杆机构 的作用下缓慢放倒。[0026]实施例2[0027]如图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于所述的长杆件4和短杆件6的 一个端部均设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运动的由液压缸构成的滑动装置 3。且塔身底部设置有不少于一对的轴孔配合装置7，用来将塔身固定在机台上。[0028]本实施例的工作原理如下[0029]塔身竖立过程[0030]初始状态时，塔身平放在机台上，通过绞车或油缸牵拉钢丝绳使塔身底部移动，在 四杆机构相互位置关系的变换下，塔身慢慢竖立，直至到合适位置，用若干销轴将塔身底部 完全约束到机台上。(此时塔身过定位，且在吊载工况时，四杆机构中的长杆和短杆、以及塔 身与机台之间的固定销轴同时受力，过约束，受力不明晰，不确定因素较多，为了保证安全， 常常加大长短杆的强大。)此时，释放设置有滑动装置的杆件的中的滑动装置的约束，使其 自由滑动，这样该杆件在长度方向处于浮动状态；此时，四杆机构完全自由，吊载过程中长 杆和短杆均不受力。塔身由销轴固定在机台上，吊载时所有力转由销轴承受。受力分析明 了，计算清晰，对四杆机构的强度要求大大降低(因为不需要考虑吊载工况，只需考虑放倒 立起过程的受力即可)。[0031]塔身放倒过程[0032]在塔身放到之前，首先通过设置滑动装置的约束，使该杆件的长度定长，释放掉塔 身与机台之间的所有销轴连接；由于机台以上所有部件重心线G落在长杆和短杆延长线交 点P远离塔身顶部变幅移动(塔身放倒过程中)方向的一侧。所以，此时，只要绞车或油缸缓 慢放绳(钢丝绳受拉力)，塔身则自动在重力和四杆机构的作用下缓慢放倒。[0033]在整个直立(放倒)过程中，四杆机构中的长杆先受拉力后受压力(先受压力后受 拉力)，受力状态比较复杂，不利于结构设计。所以在本实用新型中设置了滑动装置；所述的 滑动装置在可根据实际相应采用液压油缸，或采用设置有锁定装置的滑套；而所述的锁定 装置可以采用轴孔配合机构或采用螺纹配合机构来实现。[0034]如图5所示，在本实用新型中，亦可采用油缸8代替绞车牵拉钢丝绳来提供塔身或 主臂放倒或立起的动力。亦或通过绞车或油缸与滑轮、钢丝绳构成一定倍率的滑轮组向四 杆机构提供动力；亦或通过绞车或油缸牵拉绳排向四杆机构提供动力。所述长杆和短杆都 以塔身或主臂变幅平面对称成对布置。
权利要求1.一种塔身放倒机构，其特征在于所述的机构包括长杆件和短杆件，且所述的长杆件和短杆件中至少一个杆件的至少一端设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运动的滑动装置；所述的短杆件的一端铰接在主臂上，另一端铰接在接近机台与主臂铰接点位置处的机台上；所述的长杆件的一端铰接在主臂上，铰接点位于短杆件与主臂铰接点的上方，另一端铰接在远离机台与主臂铰接点位置处的机台上。
2.根据权利要求1所述的塔身放倒机构，其特征在于所述的滑动装置是由液压缸构 成。
3.根据权利要求1所述的塔身放倒机构，其特征在于所述的滑动装置是由带有锁定装置的滑套构成；所述锁定装置是一种轴孔配合装置或螺纹配合装置。
专利摘要一种塔身放倒机构，其特征在于所述的机构包括长杆件和短杆件，且所述的长杆件和短杆件中至少一个杆件的至少一端设置有可沿该杆件轴线方向作可变长度位移运动的滑动装置；所述的短杆件的一端铰接在主臂上，另一端铰接在接近机台与主臂铰接点位置处的机台上；所述的长杆件的一端铰接在主臂上，铰接点位于短杆件与主臂铰接点的上方，另一端铰接在远离机台与主臂铰接点位置处的机台上。
文档编号B66C23/62GK202864753SQ20122059498
公开日2013年4月10日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者李纲, 吕明华, 孙永胜, 韩丽丽, 刘晓宇, 陈战营, 刘学利, 张永强, 董家海, 赵东源, 孟瑞艳, 向其兴, 罗彦华, 郝山坡, 李 瑞, 曹国云 申请人:郑州新大方重工科技有限公司