专利名称：自动贩卖机的天车行走轨道型材以及轨道型材安装结构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及贩卖机的行走天车轨道结构。
背景技术：
选物自动贩卖机(又称抓物机、公仔机等)是ー种十分普及的游戏设备，可抓取毛绒玩具、香烟、手表、手机等，多用于公园、商场、公路旁边、广场、酒吧等娱乐场所。现有的选物自动贩卖机大都由封闭的箱体、位于箱体外部的操纵机构和位于箱体内部的执行机构组成，其中执行机构包括横向轨道和纵向轨道，操纵机构控制执行机构沿横向、纵向轨道做ニ维运动，同时执行机构的夹持爪可上、下伸縮，当天车运行至恰当的位置时，可向下抓取物品。由于在整个抓取过程中，执行机构始终处于运动状态，因此起支撑作用的轨道便显得尤为重要，其质量的好坏和连接是否可靠，会直接影响到整套设备的正常运行。请參考图1，是现有技术中ー种常见的选物自动贩卖机的轨道布置示意图。两根纵向轨道I为圆管，其两端直接插入箱体安装板的安装孔内进行固定，横向轨道2通过支架两侧的滚轮3悬设在纵向轨道I之间，带有夹持爪的天车4安装在横向轨道2上。这种结构的缺点是轨道I由于是两端插入箱体安装板的圆形安装孔内，当天车在纵向轨道I上行进时滚轮3与轨道I之间的摩擦力容易使得轨道沿纵向相对于安装板滑动，从而影响执行机构的平稳性，导致消费者无法准确地抓取物品。
实用新型内容针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供ー种结构简单、便于组装、且连接牢固的自动贩卖机的天车行走轨道型材。进ー步地，本实用新型还提供一种型材安装结构。本实用新型采用如下技术方案一种自动贩卖机的天车行走轨道型材，所述型材为铝合金扁管，扁管截面两端外轮廓为半圆形，扁管内腔位于两半圆形端的部分各有ー个沿型材纵向贯通的圆槽，圆槽朝向型材纵向中心的方向开有槽ロ，槽ロ宽度小于圆槽直径。所述扁管位于两个半圆形部分之间的中间部分为直壁。所述扁管直壁部分的壁厚可以小于半圆形部分的壁厚。所述槽ロ边缘可以有向扁管中心凸起的凸缘。本实用新型还提供了ー种自动贩卖机的天车行走轨道型材安装结构，包装两竖向安装板和两端固定于所述安装板上的纵向轨道型材，所述型材为铝合金扁管，扁管截面两端外轮廓为半圆形，扁管内腔位于两半圆形端的部分各有ー个沿型材纵向贯通的圆槽，圆槽朝向型材纵向中心的方向开有槽ロ，槽ロ宽度小于所述圆槽直径，所述型材两端面分别对向所述竖向安装板的板面，竖向安装板对应于型材上两个圆槽的位置设置有通孔，每个通孔内穿有一个螺钉且螺钉尖端拧入型材的圆槽内将型材安装固定在所述安装板上。[0014]所述扁管位于两个半圆形之间的中间部分可以为直壁，且型材在安装板的上安装方式是使该直壁部分呈竖向。所述扁管直壁部分的壁厚可以小于半圆形部分的壁厚。所述槽ロ边缘可以有向扁管中心凸起的凸缘。在型材每一端还可以有ー个金属板构成的支架被夹在所述型材端面与所述安装板之间，支架上对应所述螺钉的位置有通孔，支架向所述型材中部方向弯折且端部安装有限位开关碰触头。这样，在将轨道型材固定在安装板上时，可同时将设有限位开关碰触头的支架叠置固定，一歩操作可完成两个部件的组装，避免了因単独安装限位开关碰触头而带来的各种麻烦，有利于节省エ时，提高组装效率，而且能精确控制限位开关碰触头的安装位置。本实用新型自动贩卖机的天车行走轨道型材采用扁管，扁管截面两端外轮廓为半圆形以与天车的滚轮配合，在型材每一端通过扁管内腔的两个圆槽可以用两个螺钉与安装板安装在一起，连接牢固又可以防止型材转动或沿纵向窜动，使执行机构运行更平稳、准确。
图1为现有技术中ー种常见的选物自动贩卖机的轨道布置示意图；图2为本实用新型所提供天车行走轨道型材的ー种具体实施方式
的横截面示意；图3为图2所示天车行走轨道型材在选物自动贩卖机上的安装示意图。图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下1-纵向轨道；2_横向轨道；3_滚轮；4_天车；10-轨道型材；11-内腔；12_直壁；13_直壁；14-半圆形端；15-半圆形端;16_圆槽；17_凸缘；20-安装板；30_支架；40_限位开关碰触头；50_螺钉。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进ー步的详细说明。如图3，自动贩卖机的天车行走轨道型材安装结构，包装两竖向安装板20和两端固定于所述安装板上的纵向轨道型材10。结合图2所示，所述型材10为铝合金扁管，扁管截面两端外轮廓为半圆形端14、15以与图1中滚轮3的半圆形凹槽相吻合，扁管内腔位于两半圆形端14、15的部分各有ー个沿型材纵向贯通的圆槽16,圆槽16朝向型材纵向中心的方向开有槽ロ，槽ロ宽度W小于圆槽16的直径D，以将螺钉抱住。在图3中，所述型材10两端面分别对向竖向安装板20的板面，在竖向安装板20上对应于型材10的两个图2中所示圆槽16的位置设置有通孔，每个通孔内穿有一个螺钉50，且螺钉50尖端拧入型材10的圆槽16内，将型材安装固定在所述安装板上。扁管位于两个半圆形之间的中间部分为直壁12、13，且型材在安装板的上安装方式是使该直壁12、13呈竖向安装，以使其只承受竖向压力，由于材料的抗压能力大于抗弯曲和抗拉伸能力，因此，扁管直壁部分的壁厚如图2所示可以小于半圆形部分的壁厚。[0029]所述槽ロ边缘有向扁管中心凸起的凸缘17，使得螺钉攻入时该相対的两凸缘17有一定弹性变形能力，有利于螺钉攻入和将螺钉夹紧。如图3所示，在型材10每一端还有ー个金属板构成的支架30被夹在型材10的端面与安装板20之间，支架30上对应螺钉50的位置有通孔以便于螺钉穿过，支架30向型材10中部方向弯折且端部安装有限位开关碰触头40作为行程开关。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种自动贩卖机的天车行走轨道型材，其特征在于，所述型材为铝合金扁管，扁管截面两端外轮廓为半圆形，扁管内腔位于两半圆形端的部分各有一个沿型材纵向贯通的圆槽，圆槽朝向型材纵向中心的方向开有槽口，槽口宽度小于圆槽直径。
2.如权利要求1所述的自动贩卖机的天车行走轨道型材，其特征在于，所述扁管位于两个半圆形部分之间的中间部分为直壁。
3.如权利要求2所述的自动贩卖机的天车行走轨道型材，其特征在于，所述扁管直壁部分的壁厚小于半圆形部分的壁厚。
4.如权利要求1至3中之一所述的自动贩卖机的天车行走轨道型材，其特征在于，所述槽口边缘有向扁管中心凸起的凸缘。
5.一种自动贩卖机的天车行走轨道型材安装结构，包装两竖向安装板和两端固定于所述安装板上的纵向轨道型材，其特征在于，所述型材为铝合金扁管，扁管截面两端外轮廓为半圆形，扁管内腔位于两半圆形端的部分各有一个沿型材纵向贯通的圆槽，圆槽朝向型材纵向中心的方向开有槽口，槽口宽度小于所述圆槽直径，所述型材两端面分别对向所述竖向安装板的板面，竖向安装板对应于型材上两个圆槽的位置设置有通孔，每个通孔内穿有一个螺钉且螺钉尖端拧入型材的圆槽内将型材安装固定在所述安装板上。
6.如权利要求5所述的自动贩卖机的天车行走轨道型材安装结构，其特征在于，所述扁管位于两个半圆形之间的中间部分为外轮廓是平面的直壁，且型材在安装板的上安装方式是使该直壁部分呈竖向。
7.如权利要求6所述的自动贩卖机的天车行走轨道型材安装结构，其特征在于，所述扁管直壁部分的壁厚小于半圆形部分的壁厚。
8.如权利要求5至7中之一所述的自动贩卖机的天车行走轨道型材安装结构，其特征在于，所述槽口边缘有向扁管中心凸起的凸缘。
9.如权利要求5至7中之一所述的自动贩卖机的天车行走轨道型材安装结构，其特征在于，在型材每一端还有一个金属板构成的支架被夹在所述型材端面与所述安装板之间，支架上对应所述螺钉的位置有通孔，支架向所述型材中部方向弯折且端部安装有限位开关碰触头。
专利摘要本实用新型公开了一种自动贩卖机的天车行走轨道型材，其特征在于，所述型材为铝合金扁管，扁管截面两端外轮廓为半圆形，扁管内腔位于两半圆形端的部分各有一个沿型材纵向贯通的圆槽，圆槽朝向型材纵向中心的方向开有槽口，槽口宽度小于圆槽直径。与传统的轨道型材相比，具有结构简单、易于组装、连接可靠等优点。
文档编号B66C7/16GK202848882SQ201220548980
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者林义河 申请人:谢代英