用于起重机的起升机构防冲顶系统及起重机的利记博彩app

文档序号:8173850阅读:530来源:国知局
专利名称:用于起重机的起升机构防冲顶系统及起重机的利记博彩app
技术领域
用于起重机的起升机构防冲顶系统及起重机技术领域[0001]本实用新型涉及机械领域,更具体地,涉及一种用于起重机的起升机构防冲顶系统及起重机。
背景技术
[0002]目前塔式起重机在起升控制方面一般只采用一个限位器来控制减速与停止。限位器安装在起升机构旁,通过检测钢丝绳的收、放来判断吊钩是否达到了减速位置与停止位置。由于起升机构存在多档位运行,当限位器调节不当时,在本来应该停止的位置并没有设置好限位,从而导致吊钩冲顶。或者在接近限位时,由于司机操作不当,使用高速档运行,吊钩由于惯性作用碰到限位器后还会向上冲一段距离,如果限位的距离不够也会产生冲顶现象,这种冲顶现象有时会出现重大事故。[0003]针对相关技术中采用限位器控制吊钩停止的方式容易导致吊钩冲顶的问题,目前尚未提出有效解决方案。实用新型内容[0004]本实用新型目的在于提供一种用于起重机的起升机构防冲顶系统及起重机,以至少解决上述采用限位器控制吊钩停止的方式容易导致吊钩冲顶的问题。[0005]本实用新型提供了一种用于起重机的起升机构防冲顶系统,该系统包括重锤,悬挂在起重机吊臂的起吊端下方一个安全距离处;拉绳,拉绳的第一端与重锤连接;触发开关,设置在起重机吊臂上,具有触发部,触发部与拉绳的第二端连接并在重锤与起吊端之间的距离小于上述安全距离时被触发,触发开关与起重机的控制装置连接,用以在触发部触发时向起重机的控制装置发出用以使起重机的吊钩停止上升的开关信号。[0006]上述系统还包括定滑轮,定滑轮设置在起重机吊臂的起吊端;拉绳绕经该定滑轮。[0007]上述重锤通过重力作用与水平面垂直,并与吊钩处于同一平面。[0008]上述触发开关为一常闭式机械开关;上述触发开关在重锤的拉力作用下处于导通状态,当吊钩碰到重锤后,重锤对触发开关的拉力消失时,触发开关断开,向控制装置发送断开信号。[0009]上述触发开关通过螺丝固定于起吊端上。[0010]上述控制装置用于接收触发开关的通断信号,在接收到触发开关的断开信号时, 控制吊钩停止上升。[0011 ] 上述控制装置收到断开信号后,断开吊钩的供电电源。[0012]上述系统还包括限位器;限位器通过齿轮与钢丝绳的卷筒连接,钢丝绳与吊钩相连,限位器用于确定钢丝绳收回的长度达到设定位置时,向控制装置发送减速信号;控制装置收到减速信号后,降低吊钩的上升速度。[0013]本实用新型还提供了一种起重机,该起重机为动臂式塔式起重机,包括吊臂,以及上述用于起重机的起升机构防冲顶系统。[0014]根据本实用新型,控制装置依据触发开关的开关信号确定吊钩的停止上升位置, 而触发开关发出的开关信号是在吊钩与起吊端之间的距离不为安全距离时,由重锤触发得到的,因此能够保证吊钩不会再冲顶至起吊端,解决了相关技术中采用限位器控制吊钩停止的方式容易导致吊钩冲顶的问题,增强了设备的安全性。


[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中[0016]图I是根据本实用新型的用于起重机的起升机构防冲顶系统的结构框图;[0017]图2是根据本实用新型的动臂式塔式起重机的机构示意图。
具体实施方式
[0018]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0019]图I为本实施例提供的用于起重机的起升机构防冲顶系统的结构框图,本实施例中的起重机为动臂式塔式起重机,该系统包括下述部件[0020]重锤14,悬挂在起重机吊臂10的起吊端12 (也称为臂尖)下方一个安全距离处;[0021]拉绳,拉绳的第一端与重锤14连接;[0022]触发开关18,设置在起重机吊臂10上,具有触发部,触发部与拉绳的第二端连接并在重锤14与起吊端12之间的距离小于安全距离时被触发,触发开关18与起重机的控制装置连接,用以在触发部触发时向起重机的控制装置发出用以使起重机的吊钩16停止上升的开关信号。[0023]本实施例的控制装置依据触发开关的开关信号确定吊钩的停止上升位置,而触发开关发出的开关信号是在吊钩与起吊端之间的距离不为安全距离时,由重锤触发得到的, 因此能够保证吊钩不会再冲顶至起吊端,解决了相关技术中采用限位器控制吊钩停止的方式容易导致吊钩冲顶的问题,增强了设备的安全性。[0024]该系统还包括定滑轮,定滑轮设置在起重机吊臂10的起吊端12 ;上述拉绳绕经该定滑轮。[0025]优选地,重锤14为铅锤式结构,通过重力作用重锤14与水平面垂直,并与吊钩16 处于同一平面。基于此,触发开关18为一常闭式机械开关;触发开关18在重锤14的拉力作用下处于导通状态,当吊钩16碰到重锤14后,重锤14对触发开关18的拉力消失时,触发开关18断开,向控制装置发送断开信号。本实施例中的重锤14总是垂直与地面的,与吊钩16—样,所以不管动臂式塔机大臂的角度如何变化,重锤14总是与吊钩16在一个平面, 当吊钩16起升到重锤14的位置时,总是能够触碰到重锤14从而达到控制的目的。该方式实现简单,且可靠性高。[0026]上述触发开关18通过螺丝固定于起吊端12上,当然也可以通过其它方式进行固定,例如焊接方式。[0027]本实施例的控制装置安装在电控柜内用于接收触发开关18的通断信号,在接收到触发开关18的断开信号时,控制吊钩16停止上升。该方式能有效防止动臂式机冲顶,保障动臂式起重机的使用安全。[0028]由上述结构可知,正常情况下由于重锤14的拉力作用,触发开关18处于导通状态,当吊钩16碰到重锤14后,触发开关18失去拉力作用,处于断开状态。而安装在电控柜内的控制装置可以接收触发开关18的通断信号,来控制吊钩是否停止运行。例如,控制装置收到上述断开信号后,断开吊钩16的供电电源。[0029]本实施例的优势在于可以不用考虑限位器检测卷筒收、放钢丝绳所产生的误差, 及限位器是否已经调节到合适的位置。另外,由于重锤14距离起吊端的长度是一定的,所以可以给起升吊钩设置合适的停止长度,防止其由于惯性冲顶。[0030]在具体实现时,上述重锤14会随动臂式塔机大臂的角度变化而变化,但是始终与吊钩16在同一平面。重锤14距离动臂式塔机大臂的起吊端距离根据安全需要设定,设定后可以一直保持恒定。吊钩16进入重锤14的停止距离内会导致起升停止或电控系统断电, 达到停止吊钩16上升的目的。[0031]基于上述控制起重机的吊钩停止系统,本实施例还提供了一种起重机,该起重机为动臂式塔式起重机,其包括上述用于起重机的起升机构防冲顶系统。[0032]本实施例中的起重机,在动臂式塔式起重机的机构中安装有限位器,其中,该机构的结构示意图如图2所示,限位器22通过齿轮24与钢丝绳的卷筒26进行连接,该钢丝绳与上述吊钩16相连,这些器件均设置在底座28上。当卷筒26转过一定圈数,与卷筒26相连的齿轮24也随之成比例的旋转一定圈数,以此判断钢丝绳收放的长度。限位器22内部设有可调整的开关点,当钢丝绳收放到设定位置时,开关点会动作,该动作信号提供给控制装置来对动臂式塔式起重机的吊钩进行减速或停车控制。这样吊钩在上升的过程中,当吊钩上升至一定高度时,通过该限位器22发出的信号,控制装置会将运行速度降低,然后控制停止运行,但是如果限位器的开关点调整的位置不当就会使控制系统误判,造成冲顶现象。 增加上述起升机构防冲顶系统控制后就能够确保吊钩的停止位置,从而更好地保证安全性倉泛。[0033]从以上的描述中可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果通过重锤在吊钩与起吊端之间的距离小于安全距离时,触发上述触发开关向控制装置发出开关信号,控制装置将立刻停止吊钩的上升,保证了吊钩不会再冲顶至起吊端,解决了相关技术中采用限位器控制吊钩停止的方式容易导致吊钩冲顶的问题,增强了设备的安全性。[0034]显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本实用新型的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。[0035]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于起重机的起升机构防冲顶系统,其特征在于,包括 重锤(14),悬挂在起重机吊臂(10)的起吊端(12)下方一个安全距离处; 拉绳,所述拉绳的第一端与所述重锤(14)连接; 触发开关(18),设置在所述起重机吊臂(10)上,具有触发部,所述触发部与所述拉绳的第二端连接并在所述重锤(14)与所述起吊端(12)之间的距离小于所述安全距离时被触发,所述触发开关(18)与起重机的控制装置连接,用以在所述触发部触发时向起重机的控制装置发出用以使起重机的吊钩(16)停止上升的开关信号。
2.根据权利要求I所述的系统,其特征在于,所述系统还包括定滑轮,所述定滑轮设置在起重机吊臂(10)的起吊端(12);所述拉绳绕经所述定滑轮。
3.根据权利要求I所述的系统,其特征在于, 所述重锤(14)通过重力作用与水平面垂直,并与所述吊钩(16)处于同一平面。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述触发开关(18)为一常闭式机械开关; 所述触发开关(18)在所述重锤(14)的拉力作用下处于导通状态,当所述吊钩(16)碰到所述重锤(14)后,所述重锤(14)对所述触发开关(18)的拉力消失时,所述触发开关(18)断开,向所述控制装置发送断开信号。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述触发开关(18)通过螺丝固定于所述起吊端(12)上。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于, 所述控制装置用于接收所述触发开关(18)的通断信号,在接收到所述触发开关(18)的断开信号时,控制所述吊钩(16 )停止上升。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于, 所述控制装置收到所述断开信号后,断开所述吊钩(16)的供电电源。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的系统,其特征在于,所述系统还包括限位器(22); 所述限位器(22)通过齿轮(24)与钢丝绳的卷筒(28)连接,所述钢丝绳与吊钩(16)相连,所述限位器(22)用于确定所述钢丝绳收回的长度达到设定位置时,向所述控制装置发送减速信号; 所述控制装置收到所述减速信号后,降低所述吊钩(16)的上升速度。
9.一种起重机,所述起重机为动臂式塔式起重机,其特征在于,包括权利要求I至8中任一项所述的系统。
专利摘要本实用新型提供了一种用于起重机的起升机构防冲顶系统及起重机。该系统包括重锤,悬挂在起重机吊臂的起吊端下方一个安全距离处;拉绳,拉绳的第一端与重锤连接;触发开关,设置在起重机吊臂上,具有触发部,触发部与拉绳的第二端连接并在重锤的竖直位置变化时被触发,触发开关与起重机的控制装置连接,用以在触发部触发时向起重机的控制装置发出用以使起重机的吊钩停止上升的开关信号。本实用新型解决了相关技术中采用限位器控制吊钩停止的方式容易导致吊钩冲顶的问题,增强了设备的安全性。
文档编号B66C23/88GK202808230SQ20122051268
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者黄国勇, 方淼, 许名熠, 周万传 申请人:中联重科股份有限公司
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