一种起升控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种起升控制系统，涉及起重机【技术领域】。该起升控制系统包括手柄、变量泵、变量马达、发动机以及卷筒，手柄与变量泵、变量马达以及发动机分别耦合，变量泵、变量马达以及发动机分别与卷筒耦合，手柄通过控制变量泵、发动机以及变量马达对卷筒进行调速。本发明通过由手柄控制变量泵、发动机以及变量马达对卷筒进行调速，不需要其他的控制部件，这种手柄控制起升方式操作过程简单，降低了司机的操作强度，避免了多个控制部件配合不当的情况，从而提高起升平稳性。
【专利说明】一种起升控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机【技术领域】，特别涉及一种起升控制系统。
【背景技术】
[0002]起升控制系统是起重机的一个重要组成部分，是使物品获得升降运动的基本部件。起升控制系统工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。
[0003]现有的起升控制系统如图1所示，起升控制系统包括手柄1、变量泵2、变量马达3、发动机4、卷筒5以及油门踏板6，手柄I与变量泵2、变量马达3分别耦合，油门踏板6与发动机4耦合，变量泵2、变量马达3以及发动机4分别与卷筒5耦合，由手柄I控制变量泵2和变量马达3，由油门踏板6控制发动机4，最终实现对卷筒5的调速。
[0004]上述起升控制系统调速过程中，需要同时操作手柄和油门踏板，二者配合才能实现调速，操作过程比较复杂，对于司机的操作经验要求比较高，很容易出现手柄和油门踏板配合不当的情况，从而导致起升平稳性较差。
【发明内容】
[0005]本发明实施例所要解决的一个技术问题是:提供了一种起升控制系统，以便解决起升控制系统调速过程中存在的操作复杂和起升平稳性差的问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面提供的一种起升控制系统，包括手柄、变量泵、变量马达、发动机以及卷筒，所述手柄与所述变量泵、所述变量马达以及所述发动机分别耦合，所述变量泵、所述变量马达以及所述发动机分别与所述卷筒耦合，所述手柄通过控制所述变量泵、所述发动机以及所述变量马达对所述卷筒进行调速。
[0007]优选的，所述手柄控制开始的顺序为所述变量泵、所述发动机、所述变量马达。
[0008]优选的，所述起升控制系统还包括油门踏板和选用按钮，所述选用按钮的一端与所述油门踏板和所述手柄耦合，所述选用按钮的另一端与所述发动机耦合，所述选用按钮用来确定由所述手柄或者由所述油门踏板对所述发动机进行控制。
[0009]优选的，所述变量泵包括泵变量机构，所述手柄通过控制所述泵变量机构调节所述变量泵的排量。
[0010]优选的，所述变量马达包括马达变量机构，所述手柄通过控制所述马达变量机构调节所述变量马达的排量。
[0011]优选的，所述发动机包括转速变量机构，所述手柄通过控制所述转速变量机构调节所述发动机的转速。
[0012]优选的，所述起升控制系统还包括控制器，所述控制器根据所述手柄的调速信号向所述变量泵、所述发动机以及所述变量马达输出控制信号，以便通过控制所述变量泵、所述发动机以及所述变量马达对所述卷筒进行调速。
[0013]优选的，所述控制器根据所述手柄的调速信号，在第一起点、第二起点以及第三起点分别向所述变量泵、所述发动机以及所述变量马达输出控制信号，所述第二起点大于所述第一起点且小于所述第三起点。
[0014]优选的，所述变量泵包括泵变量机构，所述控制器根据所述手柄的调速信号向所述泵变量机构输出控制信号，以便调节所述变量泵的排量。
[0015]优选的，所述变量马达包括马达变量机构，所述控制器根据所述手柄的调速信号向所述马达变量机构输出控制信号，以便调节所述变量马达的排量。
[0016]优选的，所述发动机包括转速变量机构，所述控制器根据所述手柄的调速信号向所述转速变量机构输出控制信号，以便调节所述发动机的转速。
[0017]优选的，所述起升控制系统还包括油门踏板，所述油门踏板与所述控制器耦合，所述控制器还用来确定由所述手柄或者由所述油门踏板对所述发动机进行控制。
[0018]本发明提供的起升控制系统，由手柄控制变量泵、发动机以及变量马达对卷筒进行调速，不需要其他的控制部件，这种手柄控制起升方式操作过程简单，降低了司机的操作强度，避免了多个控制部件配合不当的情况，从而提高起升平稳性。
[0019]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为现有技术中起升控制系统的不意图；
[0022]图2为本发明起升控制系统的一个实施例的结构图。
[0023]图3为本发明起升控制系统的又一个实施例的结构示意图。
[0024]图4为本发明起升控制系统的再一个实施例的结构示意图。
[0025]图5为本发明一个实施例中手柄控制曲线示意图。
[0026]图6为本发明一个实施例中变量泵的排量与控制电流的特性曲线示意图。
[0027]图7为本发明一个实施例中变量马达的排量与控制电流的特性曲线示意图。
[0028]图8为本发明起升控制系统的另一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0031]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0032]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。[0033]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0034]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0035]图2为本发明起升控制系统的一个实施例的结构图。如图2所示，该实施例的起升控制系统包括:手柄1、变量泵2、变量马达3、发动机4以及卷筒5，手柄I与变量泵2、变量马达3以及发动机4分别耦合，变量泵2、变量马达3以及发动机4分别与卷筒5耦合，手柄I通过控制变量泵2、发动机4以及变量马达3对卷筒5进行调速。
[0036]上述手柄I是控制过程的最初输入端，司机通过控制手柄I的位置变化实现起升控制系统的起、落及速度控制等。为了提高起升平稳性，手柄I控制开始的顺序可以为变量泵2、发动机4、变量马达3。例如，设手柄I的输出包括第一起点、第二起点以及第三起点，第二起点大于第一起点且小于第三起点，起点的具体值可以根据实验测试或经验确定，手柄在第一起点开始控制变量泵2，在第二起点开始控制发动机4，在第三起点开始控制变量马达3，按照上述控制顺序，可以提高起升结构在起升过程的平稳性。
[0037]上述变量泵2可以是排量可变的泵,包括泵变量机构,例如变量电磁铁,手柄I通过改变泵变量机构，可以调节变量泵2的排量。
[0038]上述变量马达3可以是排量可变的马达，包括马达变量机构，例如变量电磁铁，手柄I通过控制马达变量机构可以调节变量马达3的排量。
[0039]上述发动机4可以包括转速变量机构,手柄I通过控制转速变量机构调节发动机4的转速。
[0040]本领域技术人员可以理解变量泵2和变量马达3排量以及发动机4转速的改变可以影响和调节卷筒5的转速。
[0041]上述实施例中，由手柄控制变量泵、发动机以及变量马达对卷筒进行调速，不需要其他的控制部件，这种手柄控制起升方式操作过程简单，降低了司机的操作强度，避免了多个控制部件配合不当的情况，从而提高起升平稳性，尤其在大吨位物件吊装过程中，对起升稳定性要求较高，采用本实施例提供的起升控制系统可以显著提高起升平稳性，明显降低了司机的操作强度。
[0042]图3为本发明起升控制系统的又一个实施例的结构示意图。如图3所示，该实施例的起升控制系统还包括油门踏板6和选用按钮7，选用按钮7的一种设置方式可以为，选用按钮7的一端与手柄I和油门踏板6耦合，另一端与发动机4耦合，选用按钮7用来确定由手柄I或者由油门踏板6对发动机4进行控制，默认情况下可以由手柄I优先对发动机4进行控制。当选用按钮7按下时，手柄I与发动机4连通，由手柄I对发动机4进行控制，当选用按钮7弹起时，油门踏板6与发动机4连通，由油门踏板6对发动机4进行控制。
[0043]上述实施例的起升控制系统除了提供上述手柄控制起升方式，还提供了另一种手柄和油门踏板混合控制方式，并且还可以实现两种控制方式的平滑切换。
[0044]图4为本发明起升控制系统的再一个实施例的结构示意图。如图4所示，该实施例的起升控制系统还包括控制器8，控制器8的一种设置方式可以为控制器8的一端与手柄I耦合，另一端分别与变量泵2、发动机4以及变量马达3耦合，控制器8根据手柄I的调速信号向变量泵2、发动机4以及变量马达3输出控制信号，以便通过控制变量泵2、发动机4以及变量马达3对卷筒5进行调速。
[0045]变量泵2包括泵变量机构，控制器8根据手柄I的调速信号向泵变量机构输出控制信号，以便调节变量泵2的排量。
[0046]变量马达3包括马达变量机构，控制器8根据手柄I的调速信号向马达变量机构输出控制信号，以便调节变量马达3的排量。
[0047]发动机4包括转速变量机构，控制器8根据手柄I的调速信号向转速变量机构输出控制信号，以便调节发动机4的转速。
[0048]为了提高起升平稳性，控制器8根据手柄I的调速信号，在第一起点、第二起点以及第三起点分别向变量泵2、发动机4以及变量马达3输出控制信号，第二起点大于第一起点且小于第三起点，按照上述控制顺序，可以提高起升结构在起升过程的平稳性。
[0049]图5是上述手柄控制曲线示意图，横坐标X表示手柄I输出的调速信号，可以是手柄I的位移信息，纵坐标yl表示控制器8向变量泵2和变量马达3输出的控制电流，纵坐标y2表示发动机4的转速，由于控制器8的控制电流与发动机4的转速成线性关系，因此，纵坐标12用发动机4的转速表示调速信号与控制器8对发动机4的控制电流的关系。由上述控制曲线示意图可以看出:
[0050]当手柄I输出的调速信号越过死区达到第一起点(a点)时，控制器8向泵变量机构输出控制电流，控制电流范围可以为20(T600mA (毫安)。由图6所示的变量泵的排量与控制电流的特性曲线可以看出，控制电流在20(T600mA范围变化时，变量泵的排量从零增
至最大。
[0051]当手柄I输出的调速信号达到第二起点(c点)时，控制器8可以通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线向发动机4输出控制信号,发动机转速在80(Tl800r/min (转/分)范围进行变化。
[0052]当手柄I输出的调速信号达到第三起点(b点)时，控制器8向马达变量机构输出控制电流，控制电流范围可以为20(T600mA。由图7所示的变量马达的排量与控制电流的特性曲线可以看出，控制电流在20(T600mA范围变化时，变量马达的排量从最大值减至设定的最小值。
[0053]从上述控制曲线示意图还可以看出，控制电流是连续变化的，因此，调速过程中速度变化是连续的，不呈阶梯状，实现了无极调速。
[0054]上述实施例中，由手柄通过控制器控制变量泵、发动机以及变量马达对卷筒进行调速，不需要其他的控制部件，这种手柄控制起升方式操作过程简单，降低了司机的操作强度，避免了多个控制部件配合不当的情况，从而提高起升平稳性，尤其在大吨位物件吊装过程中，对起升稳定性要求较高，采用本实施例提供的起升控制系统可以显著提高起升平稳性，明显降低了司机的操作强度。
[0055]图8为本发明起升控制系统的另一个实施例的结构示意图。如图8所示，该实施例的起升控制系统还包括油门踏板6，控制器8与手柄I f禹合的一还与油门踏板6 f禹合，控制器8还用来确定由手柄I或者由油门踏板6对发动机4进行控制，默认情况下可以由手柄I优先对发动机4进行控制。
[0056]上述实施例的起升控制系统除了提供上述手柄控制起升方式，还提供了另一种手柄和油门踏板混合控制方式，并且还可以实现两种控制方式的平滑切换。[0057]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0058]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种起升控制系统，包括手柄(I)、变量泵(2)、变量马达(3)、发动机(4)以及卷筒(5)，其特征在于，所述手柄(I)与所述变量泵(2)、所述变量马达(3)以及所述发动机(4)分别耦合，所述变量泵(2)、所述变量马达(3)以及所述发动机(4)分别与所述卷筒(5)耦合，所述手柄(I)通过控制所述变量泵(2 )、所述发动机(4 )以及所述变量马达(3 )对所述卷筒(5)进行调速。
2.根据权利要求1所述的起升控制系统，其特征在于，所述手柄(I)控制开始的顺序为所述变量泵(2 )、所述发动机(4 )、所述变量马达(3 )。
3.根据权利要求1所述的起升控制系统，其特征在于，所述起升控制系统还包括油门踏板(6)和选用按钮(7)，所述选用按钮(7)的一端与所述油门踏板(6)和所述手柄(I)耦合，所述选用按钮(7)的另一端与所述发动机(4)耦合，所述选用按钮(7)用来确定由所述手柄(I)或者由所述油门踏板(6 )对所述发动机(4 )进行控制。
4.根据权利要求1所述的起升控制系统，其特征在于，所述变量泵(2)包括泵变量机构，所述手柄(I)通过控制所述泵变量机构调节所述变量泵(2)的排量。
5.根据权利要求1所述的起升控制系统，其特征在于，所述变量马达(3)包括马达变量机构，所述手柄(I)通过控制所述马达变量机构调节所述变量马达(3)的排量。
6.根据权利要求1所述的起升控制系统，其特征在于，所述发动机(4)包括转速变量机构，所述手柄(I)通过控制所述转速变量机构调节所述发动机(4)的转速。
7.根据权利要求1所述的起升控制系统，其特征在于，所述起升控制系统还包括控制器(8)，所述控制器(8)根据所述手柄(I)的调速信号向所述变量泵(2)、所述发动机(4)以及所述变量马达(3)输出控制信号，以便通过控制所述变量泵(2)、所述发动机(4)以及所述变量马达(3)对所述卷筒(5)进行调速。
8.根据权利要求7所述的起升控制系统，其特征在于，所述控制器(8)根据所述手柄(O的调速信号，在第一起点、第二起点以及第三起点分别向所述变量泵(2)、所述发动机(4)以及所述变量马达(3)输出控制信号，所述第二起点大于所述第一起点且小于所述第三起点。
9.根据权利要求7所述的起升控制系统，其特征在于，所述变量泵(2)包括泵变量机构，所述控制器(8)根据所述手柄(I)的调速信号向所述泵变量机构输出控制信号，以便调节所述变量泵(2)的排量。
10.根据权利要求7所述的起升控制系统，其特征在于，所述变量马达(3)包括马达变量机构，所述控制器(8)根据所述手柄(I)的调速信号向所述马达变量机构输出控制信号，以便调节所述变量马达(3)的排量。
11.根据权利要求7所述的起升控制系统，其特征在于，所述发动机(4)包括转速变量机构，所述控制器(8)根据所述手柄(I)的调速信号向所述转速变量机构输出控制信号，以便调节所述发动机(4)的转速。
12.根据权利要求7所述的起升控制系统，其特征在于，所述起升控制系统还包括油门踏板(6)，所述油门踏板(6)与所述控制器(8)耦合，所述控制器(8)还用来确定由所述手柄(I)或者由所述油门踏板(6)对所述发动机(4)进行控制。
【文档编号】B66C13/20GK103588097SQ201210292873
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月17日 优先权日:2012年8月17日
【发明者】刘可, 刘振华, 陈海军, 张伟 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司