专利名称：铁路起重机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种轨道车辆，尤其用于容纳起重机、尤其是铁路起重机，所述轨道车辆具有下车，该下车在其两个纵向端部上分别被具有至少一个轴的行走机构单元支承。在此，行走机构可以固定地或至少围绕轴可旋转地和/或可移动地与下车连接。
背景技术：
前述类型的轨道车辆，尤其是用于容纳起重机-也称为铁路起重机-的轨道车辆是众所周知的。例如，由出版物DE 4237948C2已知了这种铁路起重机。由出版物DE102005027596A1也已知了一种铁路起重机。这种轨道车辆的基本结构具有支承下车的底盘。该底盘包括至少两个行走机构单元，该行走机构单元分别具有至少一个轴。行走机构单元形状配合地机械地与下车连接。在特定情况下，通过这种铰接也实现了对轨道车辆的横向倾斜的补偿。如果行走机构单元的 多个轴以机械的方式组合在一个框架内(转向架)，那么在该行走机构单元在下车上的铰接点中实现了围绕垂直的轴(Z)的旋转运动。在研发这种尤其设计用于极大的负荷的铁路起重机时，存在轨道负荷和转弯通过性的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于，这样改进前述类型的轨道车辆，即实现具有高变化性的起重机，这尤其涉及(在牵引行驶时)遵守允许的轴荷以及(在起重机工作时)遵守允许的车轮-支承力。该目的通过前述类型的轨道车辆如此实现，即设有至少一个中间行走机构，和液压缸单元，其中液压缸单元一方面与中间行走机构连接，和另一方面与下车连接，因此中间行走机构沿垂直方向仅通过液压缸单元支承下车。在下车的中间位置上(沿纵向方向观察)设置至少另一个行走机构实现了总体上更大的支承力，同时不超过单个允许的车轮负荷。由于通过液压缸单元的联接可以相对于纯粹机械的连接实现极小的结构高度，从而在起重机结构增大时轨道车辆本身可以保持在允许的结构高度内。此外，中间行走机构通过液压缸单元的联接实现了不同的模式，这是因为通过控制液压缸单元实现了支承力的改变。例如，由此可以主动地适应中间行走机构的车轮支承力。在一个优选的改进方案中，液压缸单元具有至少一个支承缸和至少两个摆动缸。支承缸优选设置为相对彼此倾斜地延伸。摆动缸和支承缸尤其这样与中间行走机构和下车联接，即实现了在中间行走机构和下车之间横向于轨道车辆的纵向方向(即行驶方向)的相对运动。此外，它们优选地这样联接，即中间行走机构可以相对于下车围绕沿纵向方向延伸的轴旋转。
通过单个缸的这种布置可以实现较高的灵活性。这种轨道车辆的转弯通过性尤其保持为和不具有中间行走机构的轨道车辆相同。如果轨道车辆配备了倾斜平衡，那么可以借助于这种支承缸和摆动缸的布置进一步确保倾斜平衡的功能，这同样是有利的。在优选的改进方案中，为每个气缸(摆动缸、支承缸)分配了蓄压器。因此，中间行走机构的弹簧作用可以适应于整个车辆的弹簧特性。在优选的改进方案中，全部支承力分配在支承缸和摆动缸上。通过气缸和所属的蓄压器的特殊的几何布置实现了对整个车辆的摆动特性施加影响。即换句话说，在此中间行走机构具有总 共四个轴，其中对分别两个轴来说设置了具有优选两个摆动缸和两个支承缸的液压缸单元。为这些缸分别分配了蓄压器。这种设计被证明是尤其有利的且特别实现了具有极高可能的载荷的起重机。此夕卜，在被支承的起重机工作时，这种中间行走机构的自重可以部分地用作稳定性-有效的质量。此外，在列车行驶时，整个轨道车辆的自重分配在极多的轴上，其中在遵守脱轨安全性和转向性的到目前为止的参数的情况下，保持平衡轴荷的可能。在一个优选的改进方案中，中间行走机构沿纵向方向(X)通过机械的联接杆与下车联接。该措施的优点在于，此外在沿纵向方向通过机械的联接杆进行支承期间，仅单独地通过液压缸单元达到对下车的垂直支承。因此，液压缸单元不必沿纵向方向承受大的力。在一个优选的改进方案中，两个摆动缸布置在两个外部的纵向区域中而至少一个支承缸布置在中间区域中。即换句话说，沿纵向方向看，至少一个支承缸布置在两个位于外部的摆动缸之间。如果设有两个支承缸，那么它们相对于纵向中心面彼此镜面对称，其中它们优选倾斜于该纵向中心面延伸。摆动缸和支承缸的这种特殊布置实现了中间行走机构和下车之间的足够的相对可运动性。在一个优选的改进方案中，液压缸单元具有至少一个液压泵。在一个优选的改进方案中，液压缸单元的支承缸和摆动缸分别配备了至少一个压力传感器，其中压力传感器与控制单元连接。由说明书和附图得到本发明的其它优点和设计方案。当然，前述特征和随后仍将说明的特征不仅可以按照各个给出的组合使用，而且也能以其它组合或单独地使用，且不脱离本发明的框架。
现在参考附图根据实施例进一步描述本发明。附图示出图I以不同的示意性的视图示出具有起重机结构的轨道车辆；图2以多个示意性的视图示出根据本发明的轨道车辆；图3是图2示出的轨道车辆的中间行走机构的示意性的横截面视图；以及图4是液压循环回路的示意性图示。
具体实施方式
在图I中示意性地示出轨道车辆并且用10来标记。在随后的实施例中，轨道车辆10是铁路起重机11。然而要指出的是，本发明不仅能应用在铁路起重机中，而且也能应用在其它轨道车辆中。从现有技术中已知了这种铁路起重机11的基本结构本身，因此仅需简短地进行说明。铁路起重机11基本上由下车12和上车14组成。下车12通过底盘16可在轨道18上移动。上车14通过垂直的和垂直于下车12指向的轴H可摆动地支承在下车12上。悬臂20铰接在上车14上，其平行于上车14的纵向方向L延伸。悬臂20可以沿其纵向方向伸缩，且相对于上车14围绕轴/可摆动地布置，该轴垂直于上车的纵轴延伸。此外，在上突出部20的与悬臂20相对的端部上设有配衡体22，其中配衡体22可相对于上车14围绕垂直的轴摆动和/或围绕其纵轴借助于伸缩装置23可移动。在下车12的纵向侧上可以安置支承臂24，在起重机工作时，所述支承臂应该实现相对于底部的支承。像已经提到的，轨道车辆10具有编为多个行走机构单元30，32和36的底盘16。下车12的两个纵向端部区域上的两个行走机构单元30，32分别包括两个轴，且通过共同的 转向架33 (图2)与下车12连接。换句话说，即在下车12的前部纵向区域中的两个行走机构单元30，32通过转向架33与其连接，且设置在下车12的后部纵向区段中的两个行走机构单元30，32通过转向架33与下车12连接。下车12在该行走机构单元30，32上的支承沿垂直方向形状配合地、稳定地且机械地进行。沿水平方向也设有形状配合的连接。在支承两个行走机构单元30，32的转向架33和下车12之间的连接允许了围绕垂直的轴z*的旋转运动，以及小幅度地围绕起重机-纵轴(X)和围绕沿相对于轨道的横向方向延伸的轴y的旋转运动。借助于这种连接机械地确定所有三个平移的自由度(沿x-、y_和Z-方向的移动)。像从图I清楚得知的那样，所谓的中间行走机构34也属于底盘16，在此该中间行走机构包括分别具有两个轴37的两个行走机构单元36。该中间行走机构34相对于垂直轴Z对称地布置，因此到通过垂直轴Z且垂直于纵轴X延伸的中心面M的距离是相同的。因此在这里，轨道车辆10具有总共六个分别具有两个轴的行走机构单元30，32，36，因此轨道车辆10具有总共十二个轴。与目前已知的轨道车辆、尤其是铁路起重机相比，是四个额外的、设置在下车12的中间区域中的轴。现在要参考图2和3在下文中研究中间行走机构34的特殊结构，并在那里尤其研究行走机构单元36的支承。在图2中示出下车12和底盘16，其中出于清晰显示的原因而省去了上车14。在图2上部的剖视图中可以看到中间行走机构34的行走机构单元36的轴37。行走机构单元36在此沿垂直方向通过两个支承缸40支承。两个液压工作的支承缸40分别利用其缸侧安装在上车14上且利用其杆侧安装在底盘36上。沿纵向方向看，两个支承缸40相对于沿纵向方向延伸的中心面M布置为V形。下车12在该底盘36上的垂直支承通过该支承缸40实现。像从图3极好地看到的那样，除了该支承缸对40之外，还设有两个额外的液压工作的缸46,下文中称为摆动缸46。两个摆动缸46同样相对于中心面M对称地布置且同样V形地延伸，其中相对于垂直轴的倾斜角小于在支承缸40中的情况。此外，从图3还可以看出，两个摆动缸46同样利用其缸部分安装在下车12上且利用其杆部分安装在底盘36上。支承缸40和摆动缸46在下车12上的安装大致在相同的平面中进行，而支承缸40在底盘36上的安装比摆动缸46在底盘36上的安装略微深一点。支承缸40和摆动缸46在下车12上和在底盘36上的安装通过支承的方式进行，因此至少在小的范围内分别实现了围绕平行于纵轴X的轴的旋转运动。两个支承缸40和两个摆动缸46的选择的布置几何结构以及在下车12上或在底盘36上的支承的安装实现了，底盘36可沿y方向移置，这恰好对转弯行驶有重要意义。此夕卜，底盘36可以相对于下车12围绕平行于纵轴L的轴(X)倾斜，因此例如实现了摆动平衡。底盘36沿纵向方向通过机械的联接杆42与下车12连接。因此，中间行走机构34的底盘36的支承沿垂直方向(Z)和沿横向方向(y)单独地通过支承缸40和摆动缸46实现，而不通过其它机械的形状配合的连接实现。底盘36沿纵向方向的支承通过机械联接杆42实现。像从图2和3还看到的那样，这里为中间行走机构34的每个行走机构单元36设置了两个支承缸40和两个摆动缸46，它们位于行走机构单元36的两个轴37之间。 现在根据图4中的图示进一步描述用于控制支承缸和摆动缸必需的液压循环回路，其中为了清晰显示的原因在图4中仅示出底盘36。当然，以相同的方式控制或运行其它
ο液压的系统包括不同的泵，其中图4中示出了泵并且用101进行标记为。中间行走机构的液压的系统的油供给也可以可替换性地或整体上由整个液压系统的其它泵承担。同样可以使用在此示出的、处于其它运行状态中的用于其它功能的液压泵。为了保障最大压力而设置了限压阀，在图4中标记为102。此外，液压循环回路配备了压力过滤器(标号为103)。对应于各种运行状态(例如，起重机行驶、在没有支承的情况下起重机工作、在存在支承的情况下起重机工作)向支承缸40和摆动缸46加载预定的压力。该压力通过电控制的比例压力调节阀调节，该比例压力调节阀调节属于各个缸。在图4中支承缸标记为105，而所属的比例压力调节阀标记为104，此外，摆动缸46标记为110而属于该缸的比例压力调节阀标记为109。利用特定的电流来控制比例压力调节阀104或110，与该电流成比例地在这些阀中调节出相应的压力。用于该电流的相应的额定值存储在电子控制装置中或在该电子控制装置中产生。当在缸中达到预定的压力，那么该压力通过电控制的路径-位置-阀(Wege-Sitz-Ventile)引入缸中和与缸连接的蓄压器中。各个缸循环回路近似被起重机液压装置阻断。属于支承缸105的路径-位置-阀标记为106，用于支承缸的蓄压器标记为107。相应地，属于摆动缸110的路径-位置-阀标记为111，并且蓄压器标记为112。通过蓄压器107或112实现了，即使在出现缸上升(例如由于行驶振动)时，也能保持调节的压力的近似恒定。通过以不同压力加载支承缸105和摆动缸110的可能性，联系其不同的力作用方向可以影响整个系统的摆动特性。在相应地进行电控制时，在必要时通过缸上的路径-位置-阀106或111可以把被锁住的压力从缸朝着油箱释放。为此，不必电控制所属的比例压力调节阀104或109，它们也就必须处于贯通状态。对于特定的工作状态来说，可以要求设定一个小于各个行走机构的自重的支承力。支承缸40或摆动缸46也就必须施加牵引力，从而至少部分地提升位于其下方的底盘36。为此，在杆侧向缸105或110加载压力。这种压力加载以和之前对活塞侧描述的相同的方式进行，然而在活塞-和杆侧之间转换。属于支承缸105的换向阀标记为108，属于摆动缸105的阀标记为113。然而在此，在杆侧 未设置蓄压器，这里对于重要的运行状态来说蓄压器也不是必需的。利用示出的系统实现了在预定的工作区域中的每种支承力调节。通过蓄压器可以使施加的支承力-这里是至少施加在活塞侧上-在各种工作状态中保持近似恒定。
权利要求
1.一种轨道车辆，尤其用于容纳起重机，所述轨道车辆具有下车(12)，所述下车在其两个纵向端部上分别被具有至少一个轴的行走机构单元(30)支承，其特征在于，设有至少一个中间行走机构(34)，和液压缸单元(40，46)，所述液压缸单元一方面与所述中间行走机构(34)连接，和另一方面与所述下车(12)连接，因此所述中间行走机构(34)沿垂直方向仅通过所述液压缸单元(40,46 )支承所述下车(12 )。
2.根据权利要求I所述的轨道车辆，其特征在于，所述液压缸单元(40，46)具有至少一个支承缸(40)和至少两个摆动缸(46)。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，设有两个相对彼此倾斜地布置的支承缸(40)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述中间行走机构(34)具有两个行走机构(36)。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆，其特征在于，每个行走机构具有两个轴。
6.根据权利要求4或5所述的轨道车辆，其特征在于，为所述中间行走机构(34)的每个行走机构(36 )分配了一个液压缸单元(40，46 )。
7.根据前述权利要求中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述中间行走机构(34)沿纵向方向通过机械的联接杆(42)以及垂直地且沿横向方向通过液压的连杆与所述下车(12 )联接，所述连杆由所述液压缸单元(40，46 )提供。
8.根据前述权利要求中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，两个所述摆动缸(46)布置在两个外部的纵向区域中，而所述至少一个支承缸(40)布置在中间区域中。
9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述摆动缸和所述至少一个支承缸(40)与所述中间行走机构和所述下车如此联接，即实现了在所述中间行走机构和所述下车之间的横向于所述轨道车辆的纵向方向、行驶方向的相对运动。
10.根据权利要求8或9所述的轨道车辆，其特征在于，所述摆动缸(46)和所述至少一个支承缸(40)与所述中间行走机构和所述下车如此联接，即所述中间行走机构能相对于所述下车围绕沿纵向方向延伸的轴旋转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述液压缸单元具有至少一个液压泵(101)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，每个支承缸(40)和摆动缸(46)分别直接与活塞蓄能器(107，112)连接。
全文摘要
本发明涉及一种轨道车辆，尤其用于容纳起重机，所述轨道车辆具有下车(12)，所述下车在其两个纵向端部上分别被具有至少一个轴的行走机构单元支承。此外，所述轨道车辆包括至少一个中间行走机构(34)，和液压缸单元(40，46)，所述液压缸单元一方面与中间行走机构连接，和另一方面与下车连接，因此中间行走机构沿垂直方向仅通过液压缸单元支承下车。
文档编号B66C23/62GK102785672SQ201210155269
公开日2012年11月21日 申请日期2012年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者克劳斯·温特西格, 克里斯蒂安·弗莱克, 托马斯·恩德莱因, 托马斯·鲍姆, 沃尔特·克尔纳, 路德维希·克内 申请人:科瑞阿德尔特有限责任公司