专利名称：用于电动叉车的液压泵控制系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及电动叉车，具体是一种用于电动叉车的液压泵控制系统。
背景技术：
电动叉车一般都采用单独的电机，带动齿轮泵，从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。目前国产叉车，由于没有实现液压电机的调速，液压电机在启动后，只能高速转动，不会随着功能和压力的改变而自动调节，多余的流量只能通过溢流阀流回油箱，造成能量浪费。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于电动叉车的液压泵控制系统，所述的这种用于电动叉车的液压泵控制系统要解决现有技术中液压电机不会随着功能和压力的改变而自动调节而造成能量浪费、利用率不高的技术问题。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的该电动叉车中设有液压泵，液压泵由电动机驱动，液压泵的压力油经过电磁阀与门架升降液压缸、门架倾斜液压缸和转向助力液压缸相连，其特征在于该电动机是永磁无刷直流电机，该液压泵控制系统中还设有电机控制器、电机位置传感器和压力传感器及温度传感器，电机控制器采用高功率永磁无刷电机控制器，高功率永磁无刷电机控制器的电源输出线对应与永磁无刷直流电机的电源线相连，在门架升降液压缸、门架倾斜液压缸和转向助力液压缸的油路中分别设有压力传感器，该压力传感器的信号输出端通过信号处理模块与电机控制器相连，进行对电机功率的控制实现电机功率的智能管理，电机位置传感器及温度传感器埋设于永磁无刷直流电机内，电机位置传感器及温度传感器的信号输出端与电机控制器相连，实现控制器对电机的转速、扭矩、温度和电流控制。信号处理模块是模数转换器。该液压泵控制系统中还包括电机能量回收系统，其包括由永磁无刷电机控制器7、 蓄电池11和永磁无刷直流电机2构成，永磁无刷直流电机2在门架下落时由于货物的势能使液压泵1反转，液压泵带动永磁无刷直流电机2，此时的永磁无刷直流电机变为发电机， 输出的电能由永磁无刷电机控制器进行处理返回蓄电池。本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本用于电动叉车的液压泵控制系统中设有压力传感器，使液压系统形成一个闭环回路，压力传感器与大功率永磁无刷控制器能够根据液压回路的反应，自动平衡电机速度与用油量，从而节约电能，这种控制的优点是电源利用率高，无电压峰值，液压系统的噪声低，液压元件的磨损也低，从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。
图1是本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示。该电动叉车中设有液压泵1，液压泵1由电动机2驱动，液压泵2的压力油经过电磁阀与门架升降液压缸3、门架倾斜液压缸4和转向助力液压缸5相连，其特征在于该电动机是永磁无刷直流电机2，该液压泵控制系统中还设有电机控制器6、电机位置传感器7和压力传感器8及温度传感器9，电机控制器7采用高功率永磁无刷电机控制器，高功率永磁无刷电机控制器7的电源输出线(U，V，W线)对应与永磁无刷直流电机的电源线(U，V，W线)相连，在门架升降液压缸3、门架倾斜液压缸4和转向助力液压缸5的油路中分别设有一个压力传感器8，该三个压力传感器8的信号输出端通过信号处理模块10与电机控制器6相连，进行对电机功率的控制实现电机功率的智能管理，电机位置传感器7及温度传感器9埋设于永磁无刷直流电机2内，电机位置传感器7及温度传感器9的信号输出端与电机控制器6相连，实现控制器对电机的转速、扭矩、温度和电流控制。信号处理模块是模数转换器。该液压泵控制系统中还包括电机能量回收系统，其包括由永磁无刷电机控制器7、 蓄电池11和永磁无刷直流电机2构成，永磁无刷直流电机在门架下落时由于货物的势能使液压泵反转，液压泵带动永磁无刷直流电机，此时的永磁无刷直流电机变为发电机，输出的电能由永磁无刷电机控制器进行处理返回蓄电池11。当然，也可以采用一个压力传感器，此时压力传感器需要设于液压系统的总回路上。
权利要求1.一种用于电动叉车的液压泵控制系统，该电动叉车中设有液压泵，液压泵由电动机驱动，液压泵的压力油经过电磁阀与门架升降液压缸、门架倾斜液压缸和转向助力液压缸相连，其特征在于该电动机是永磁无刷直流电机，该液压泵控制系统中还设有电机控制器、电机位置传感器和压力传感器及温度传感器，电机控制器采用高功率永磁无刷电机控制器，高功率永磁无刷电机控制器的电源输出线对应与永磁无刷直流电机的电源线相连， 在门架升降液压缸、门架倾斜液压缸和转向助力液压缸的油路中分别设有压力传感器，该压力传感器的信号输出端通过信号处理模块与电机控制器相连，进行对电机功率的控制实现电机功率的智能管理，电机位置传感器及温度传感器埋设于永磁无刷直流电机内，电机位置传感器及温度传感器的信号输出端与电机控制器相连，实现控制器对电机的转速、扭矩、温度和电流控制。
2.如权利要求1所述的用于电动叉车的液压泵控制系统，其特征在于信号处理模块是模数转换器。
3.如权利要求1所述的用于电动叉车的液压泵控制系统，其特征在于该液压泵控制系统中还包括电机能量回收系统，其包括由永磁无刷电机控制器、蓄电池和永磁无刷直流电机构成，永磁无刷直流电机在门架下落时由于货物的势能使液压泵反转，液压泵带动永磁无刷直流电机，此时的永磁无刷直流电机变为发电机，输出的电能由永磁无刷电机控制器进行处理返回蓄电池。
专利摘要一种用于电动叉车的液压泵控制系统，其中设有电机控制器、电机位置传感器和压力传感器及温度传感器，电机控制器采用高功率永磁无刷电机控制器，高功率永磁无刷电机控制器的电源输出线对应与永磁无刷直流电机的电源线相连，在门架升降液压缸、门架倾斜液压缸和转向助力液压缸的油路中分别设有压力传感器，该压力传感器的信号输出端通过信号处理模块与电机控制器相连。本实用新型中设有压力传感器，使液压系统形成一个闭环回路，压力传感器与大功率永磁无刷控制器能够根据液压回路的反应，自动平衡电机速度与用油量，从而节约电能，这种控制的优点是电源利用率高，无电压峰值，从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。
文档编号B66F9/20GK202297041SQ20112036766
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者丁心良, 马成功 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司