专利名称:一种起重机吊重测量装置和起重机的利记博彩app
技术领域:
本实用新型涉及机械技术领域,特别是涉及一种起重机吊重测量装置和起重机。
背景技术:
起重机在起重时,需要对吊重的载荷进行测量,并且随着起重机的广泛应用,对吊重测量的精确度也要求越来越高。目前,用于起重机的吊重测量有多种实现方法,一种方法为通过设置在起重臂尾部的拉力传感器,测量出钢丝绳的拉力,从而计算出载荷的重量;一种方法为通过计算作用在垂直支腿的力,再减去起重机本身的重量而获得载荷的质量;一种方法为通过计算钢丝绳的重量来精确获取载荷的质量;一种方法为通过在卷扬筒的托辊下放安装吊重传感器来实现载荷的计量;一种方法为通过测量卷扬筒的力矩来计算载荷的重量;一种方法为在起重吊钩钩头端部的固定螺母和连接横梁之间添加弹性元件,通过测量弹性元件的变形量来计算载荷的重量。这些通过测量钢丝绳的拉力,或者测量弹性元件的变形量的方法计算载荷的重量存在精度不高的问题。另一种起重机的吊重测量方法为通过在变幅油缸的无杆腔和有杆腔处设置压力传感器,并将获得的压力信号的值结合起重臂的长度和角度数据,通过相应的公式计算出实际吊载的重量,起重机工作时起重臂的长度和角度会不断改变,确定相应的长度和角度会带来一定的计算误差,因此这种通过变幅油缸的压力值确定吊重重量的方法计算公式复杂,计算过程繁琐,程序编制麻烦、并且测量精度不高。
实用新型内容针对现有起重机吊重测量装置中存在的缺陷,本实用新型实施例提供一种起重机吊重测量装置,实现了吊重重量的准确测量,并且计算公式简单、对信号处理模块的资源占用少,程序编制方便,运行迅速。本实用新型提供了一种起重机吊重测量装置,包括压力传感器( 、传输模块和信号处理模块G),其特征在于,其还包括计量油缸(1),其中计量油缸(1) 一端与起重臂臂头连接,计量油缸(1)的另一端与起重机主钩的钢丝绳连接;计量油缸⑴的无杆腔⑵和有杆腔⑶中的一个通向大气,另一个盛装液压油并与压力传感器( 连接;所述压力传感器( 检测的压力信号经传输模块传送给信号处理模块(4)。优选的,计量油缸⑴的缸体通过铰点(5)与起重臂臂头连接,计量油缸⑴的活塞杆与起重机主钩的钢丝绳绳锲(6)连接;或,计量油缸(1)的缸体与起重机主钩的钢丝绳绳锲(6)连接,计量油缸(1)的活塞杆通过铰点( 与起重臂臂头连接。优选的,所述无杆腔(7)通向大气,所述有杆腔( 盛装液压油并与压力传感器 (2)连接;或,所述无杆腔(7)盛装液压油并与压力传感器( 连接,所述有杆腔( 通向大气。
3[0011]优选的,所述传输模块包括信号传输电缆(9)和长角度传感器(10),压力传感器 (2)与信号传输电缆(9)相连接,长角度传感器(10)与信号处理模块(4)相连接,压力传感器( 检测的压力信号通过信号传输电缆⑶)传送给长角度传感器(10),并由长角度传感器(10)传送给信号处理模块(4)。优选的,所述传输模块具体为无线发送模块(11)和无线接收模块(12),压力传感器⑵与无线发送模块(11)相连接,无线接收模块(12)与信号处理模块⑷相连接,压力传感器(2)检测的压力信号通过无线发送模块(11)传送给无线接收模块(12),并由无线接收模块(1 传送给信号处理模块(4)。优选的,计量油缸(1)可绕铰点(5)自由转动。本实用新型还提供一种包括上述起重机吊重测量装置的起重机。与现有技术相比,本实用新型提供的吊重测量装置通过在起重臂上设置计量油缸,通过将载荷的重量直接转化成油缸的压力,可获得准确的吊重数据,计量油缸一端与起重臂臂头连接,另一端与起重机主钩的钢丝绳连接,保证活塞杆的运动方向与钢丝绳的拉力方向一致,使得测量更加准确;另外,吊重重量的计算简单、对信号处理模块的资源占用少,程序编制方便,运行迅速。
图1为本实用新型实施例提供的起重机吊重测量装置的结构示意图;图2为本实用新型实施例提供的起重机吊重测量装置的结构示意图。
具体实施方式
为具体说明本实用新型的技术方案和效果,以下结合具体实施例和附图对本实用新型做详细的描述。如图1所示,为本实用新型实施例提供的起重机吊重装置的结构示意图,该装置包括计量油缸1、压力传感器2、传输模块、信号处理模块4。其中,计量油缸1 一端与起重臂臂头连接,另一端与起重机主钩的钢丝绳连接;具体的,计量油缸1可以一端通过铰点5与起重臂臂头连接,另一端与主钩的钢丝绳绳锲6连接,例如,计量油缸1的缸体通过铰点5与起重臂臂头连接,活塞杆通过绳夹与主钩的钢丝绳绳锲6连接。也可以使得计量油缸1的缸体与主钩的钢丝绳连接,活塞杆与起重臂臂头连接。计量油缸1通过与起重臂臂头通过铰点5连接,可以实现计量油缸1绕铰点自由转动, 从而保证计量油缸1中活塞杆的运动方向与钢丝绳的拉力方向一致,保证测量结果的精确性。计量油缸1的缸体被活塞杆分为无杆腔7和有杆腔8,可以使无杆腔7直接通向大气,从而保持无杆腔7的压力始终为大气压,即基准0压力。在有杆腔8中盛装液态油,当钢丝绳绳锲吊重时,牵引计量油缸1的活塞运动,使得有杆腔8中压力发生变化,计量油缸 1内部的压力则为钢丝绳的拉力,由于有杆腔8中装满了液体,因此有杆腔8中的压力处处相等。另外,也可以使有杆腔8直接通向大气,保持有杆腔8的压力始终为基准0压力, 在无杆腔7中盛装液态油。本实用新型实施例中以无杆腔7通向大气为例进行说明。[0023]优选的,所述无杆腔7所在的一端与通过铰点5与起重臂臂头连接,有杆腔8所在的另一端与起重机主钩的钢丝绳绳锲6连接。其中,压力传感器2连接于计量油缸1的有杆腔8。有杆腔8中的压力处处相等, 压力传感器2可位于有杆腔8中任意位置,从而获得有杆腔8的压力,即钢丝绳的拉力。在有杆腔8连接大气的情况下,压力传感器2与无杆腔7连接。压力传感器2与传输模块相连接,传输模块与信号处理模块4相连接。压力传感器2检测的压力信号通过传输模块进行传输,并将压力信号传送给信号处理模块4。通过设置于有杆腔8中的压力传感器2,可以获取钢丝绳的拉力。优选的,传输模块包括信号传输电缆9和长角度传感器10。压力传感器2与信号传输电缆9相连接,长角度传感器10与信号处理模块4相连接。压力传感器2检测的压力信号通过信号传输电缆9传送给长角度传感器10,并由长角度传感器10传送给信号处理模块4。压力传感器2也可以通过其他方式将压力信号传输给信号处理模块4,例如,通过无线传输的方式将压力信号传输给信号处理模块4。优选的,如图2所示,传输模块具体为信号无线发送模块11和无线接收模块12。 压力传感器2与无线发送模块11相连接,无线接收模块12与信号处理模块4相连接。压力传感器2检测的压力信号通过无线发送模块11传送给无线接收模块12,并由无线接收模块12传送给信号处理模块4。信号处理模块4将收集的压力信号与计量油缸1的有杆腔8作用面积相乘,计算出计量油缸1承受的拉力,再乘以卷扬的倍率,减去吊钩的重量,获得起重机的吊重重量。 具体的计量油缸承受的拉力=压力信号X有杆腔8作用面积;吊重重量=计量油缸承受的拉力X卷扬倍率-吊钩重量。其中,有杆腔8作用面积为计量油缸1中活塞的面积。在计算吊重重量的公式中, 有杆腔8作用面积,吊钩重量均为常数,不会随着起重机的吊重改变,将载荷的重量直接转化成油缸的压力,只需获取有杆腔压力信号即可,计算中变量较少,引入的误差较小,增加了吊重重量测量结果的准确性。优选的,本实用新型的起重机吊重装置还包括显示模块13,用于信号处理模块4 获得起重机的吊重重量时,显示该吊重重量。本实用新型的另一实施例还提供了一种具有上述冷却装置的起重机。通过以上描述可以得出,本实用新型提供的吊重测量装置通过在起重臂上设置计量油缸,通过将载荷的重量直接转化成油缸的压力,可获得准确的吊重数据。计量油缸通过铰点连接在起重臂臂头上,计量油缸可以绕铰点自由转动,从而证活塞杆的运动方向与钢丝绳的拉力方向一致,使得测量更加准确;另外,吊重重量的计算公式简单、对信号处理模块的资源占用少,程序编制方便,运行迅速。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种起重机吊重测量装置,包括压力传感器O)、传输模块和信号处理模块,其特征在于,其还包括计量油缸(1),其中计量油缸(1) 一端与起重臂臂头连接,计量油缸(1)的另一端与起重机主钩的钢丝绳连接;计量油缸(1)的无杆腔(7)和有杆腔(8)中的一个通向大气,另一个盛装液压油并与压力传感器( 连接;所述压力传感器( 检测的压力信号经传输模块传送给信号处理模块G)。
2.如权利要求1所述的起重机吊重测量装置,其特征在于,计量油缸(1)的缸体通过铰点(5)与起重臂臂头连接,计量油缸(1)的活塞杆与起重机主钩的钢丝绳绳锲(6)连接;或计量油缸(1)的缸体与起重机主钩的钢丝绳绳锲(6)连接,计量油缸(1)的活塞杆通过铰点(5)与起重臂臂头连接。
3.如权利要求1所述的起重机吊重测量装置,其特征在于,所述无杆腔(7)通向大气, 所述有杆腔( 盛装液压油并与压力传感器( 连接;或所述无杆腔(7)盛装液压油并与压力传感器( 连接,所述有杆腔( 通向大气。
4.如权利要求1至3中任一项所述的起重机吊重测量装置,其特征在于,所述传输模块包括信号传输电缆(9)和长角度传感器(10),压力传感器⑵与信号传输电缆(9)相连接,长角度传感器(10)与信号处理模块(4)相连接,压力传感器( 检测的压力信号通过信号传输电缆⑶)传送给长角度传感器(10),并由长角度传感器(10)传送给信号处理模块 ⑷。
5.如权利要求1至3中任一项所述的起重机吊重测量装置,其特征在于,所述传输模块具体为无线发送模块(11)和无线接收模块(12),压力传感器O)与无线发送模块(11)相连接,无线接收模块(1 与信号处理模块(4)相连接,压力传感器( 检测的压力信号通过无线发送模块(11)传送给无线接收模块(12),并由无线接收模块(12)传送给信号处理模块⑷。
6.如权利要求1所述的起重机吊重测量装置,其特征在于,计量油缸(1)可绕铰点(5)自由转动。
7.一种起重机,其特征在于,包括如权利要求1-6任一项所述的起重机吊重测量装置。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机吊重测量装置和起重机,包括压力传感器、传输模块和信号处理模块,其还包括计量油缸,其中计量油缸一端与起重臂臂头连接,计量油缸的另一端与起重机主钩的钢丝绳连接;计量油缸的无杆腔和有杆腔中的一个通向大气,另一个盛装液压油并与压力传感器连接;所述压力传感器检测的压力信号经传输模块传送给信号处理模块。本实用新型中,将载荷的重量直接转化成油缸的压力,可提高吊重重量测量的准确性,吊重重量的计算简单、对信号处理模块的资源占用少,程序编制方便,运行迅速。
文档编号B66C13/16GK202201639SQ20112029277
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者刘丹, 李小飞, 陆晓兵 申请人:三一汽车起重机械有限公司