专利名称：专用于调转集装箱箱门的设备及其方法
技术领域：
本发明涉及集装箱码头或堆场用调转集装箱箱门的技术，具体地说是一种小型化的位置固定的专用于调转集装箱箱门的设备，及其调转箱门的方法。
背景技术：
集装箱装在集卡上时，箱门朝向不对往往影响箱内物品的装卸及装运。因此在各码头及堆场均备有专门用于调转集装箱箱门的设备。目前常用的调转集装箱箱门的手段有四种一是直接利用龙门吊将需调箱门的集装箱吊起，集卡车开出200多米长的箱区内单车道的集卡车通道，掉转头后逆向行驶开回到龙门吊下方，龙门吊将集装箱放到车上完成换箱门动作。其缺点是需使用的价值超700 万元的龙门吊，一次性投入很大，相应的维护使用成本又高。同时集卡车在狭窄的单车道集卡车通道内逆向行驶，该集卡车与误入该箱区的正向行驶的其它集卡车相撞的风险极大， 存在很大的安全隐患！
二是利用龙门吊配上旋转吊具来实现.，即龙门吊将需换箱门的集装箱用吊具吊起， 为防止集装箱在起吊或旋转过程中倾覆，先用吊具横移的方法将集装箱重心调至吊具中心的正下方，而后起吊至一个集装箱高度之上，把吊具旋转180度，再将集装箱放到集卡车车上。这种方法比第一种方法优点在于，整个过程集卡车不需掉头不需移动，效率高。缺点是一次性投资大。除了龙门吊外，还需买专门的旋转吊具，并对龙门吊软硬件也要作相应的改造，费用至少在800万元以上。三是目前使用最多的方式利用正面吊，直接换箱门。正面吊本身就有这个功能。 但正面吊一次性投资比较高(至少在400万元以上)，而且耗费紧缺昂贵的柴油，使用成本很
尚ο四是利用固定式调集装箱箱门专用龙门吊直接换箱门。即使用固定式调集装箱箱门专用龙门吊，该龙门吊固定在地面上，其顶部设置有可以绕圆环形轨道运行的机架。机架上设有大型起升卷筒及驱动机构。换箱门时，固定吊先用吊具将集装箱吊起，旋转180度后将集装箱再放在集卡车上完成换箱门动作。这种方法一次性投资及使用成本比前面几种方法少，是目前最合理，且综合成本最少的一种方式。但其设备一次性投资至少也需360万元以上。鉴于现有方法手段的一次性投入大，使用维护成本高，有的还耗费紧缺昂贵的油料。一种可保证效率而大大降低一次性投入及维护成本，可节能降耗无污染的、大幅提高使用可靠性的新的调转换集装箱箱门设备及其使用方法已是人们所期待的了。
发明内容
本发明的目的是弥补上述缺陷，向社会公开一种投入少、节能降好无污染，维护成本低又大幅度提高操作可靠性的调转集装箱箱门的设备及其使用方法。本发明的技术方案是一种专用于调转集装箱箱门的设备，包括起升机构、悬吊机构，设置起升机构、悬吊机构的机架；其特征在于所述的机架上还设有横移机构，该横移机构包括起导向承重作用的滚动或滑动部件和使横移机构横向移动的驱动部件；所述的机架在纵向位置相对固定。所述的横移机构的滚动或滑动部件是行走轮或者是重型滑块，驱动部件是油缸或者是马达减速机直接驱动。所述的设于机架上的起升机构是用于提升集装箱的丝杆马达或油缸或小型钢丝绳卷筒提升用驱动部件。所述的机架是整体机架或前后两个独立机架，两个独立机架时，则与其相联的起升机构、横移机构和悬吊机构也相对独立。所述的悬吊机构包括包含旋锁、开闭锁部件的吊具、钢丝绳或软索或链条或拉杆悬挂重物的部件。一种使用所述的专用于调转集装箱箱门的方法，其特征在于它包括以下步骤
1)载有集装箱的集卡车将需调转箱门的集装箱拉至所述悬吊机构的正下方；
2)所述起升机构带着悬吊机构下移，悬吊机构上的旋锁插入集装箱锁孔后，旋锁旋转完成闭锁动作，集装箱与悬吊机构联为一体；
3)所述起升机构工作，所述悬吊机构带着集装箱上移，直至集装箱与集卡车完全脱
1 ；
4)所述横移动机构工作，使集装箱横向移动，直至集装箱移出集卡车的最大外轮廓线.
一入 ，
5)集卡车开出去调好头后，再将车开回，使集卡车上由于集装箱移走后腾出的空位置于被吊起的集装箱的侧下方；
6)所述横移机构再次工作，使集装箱横向回移，直至集装箱移至集卡车空位的正上
方；
7)所述起升机构工作，使悬吊机构和该悬吊机构下的集装箱下移，直至集装箱下的锁孔穿入集卡车的锁销上，并完全着箱；悬吊机构上的旋锁旋转完成开锁动作，使悬吊机构与集装箱脱开；
8)所述起升机构带着所述悬吊机构上移，使所述悬吊机构与集装箱完全脱离，调转好集装箱门的集卡车开走。本发明的优点是
依靠横移机构，将集装箱横向移出，省略了结构极其复杂和昂贵的回转机构，大大降低了 一次性投资。本设备结构简单，专一解决集装箱箱门调转问题，使整个设备实现小型化，使制作成本大幅度降低，每台制造成本比现有最廉价的同功能设备减低80%以上。而且维护方便， 维护费用大幅减少。
本设备使用相对便宜的市电为能源，使用成本低廉，又实现了节油、低耗，还避免了环境污染。在换箱门过程中，取消了将集装箱升至一个箱门以上的动作，减少了集装箱的起升高度，消除了集装箱砸毁集卡车的风险。而且本方法所用时间小于现有所有方法，效率也得到了保证。
图1是本发明的设备实施例1示意图(主视图)； 图2是图1的左视图3是图1的俯视图4是本发明的设备实施例2示意图(主视图)； 图5是图4的左视图； 图6是图4的俯视图7是本发明的设备实施例3示意图(主视图)； 图8是图7的左视图； 图9是图7的俯视图10是本发明的设备实施例4示意图(主视图)； 图11是图10的左视图； 图12是图10的俯视图13是本发明横移机构以油缸为驱动力驱动机架的示意图； 图14是本发明起升机构通过丝杆马达驱动起升机构的示意图； 图15是本发明起升机构通过小型卷筒驱动起升机构的示意图； 图16是载有集装箱的集卡车进入悬吊机构的正下方示意图； 图17是集装箱与悬吊机构联为一体示意图； 图18是集装箱与集卡车完全脱离示意图19是本发明横移动机构工作，使集装箱横向移动，直至集装箱移出集卡车的最大外轮廓线示意图20是集卡车调好头后开回置于被吊起的集装箱的侧下方示意图； 图21是集装箱移至集卡车空位的正上方示意图； 图22是集装箱下移并完全着箱，悬吊机构与集装箱脱开示意图； 图23是悬吊机构与集装箱完全脱离，调转好集装箱箱门的集卡车开走示意图。
具体实施例方式附图中的各附图标记名称是
集卡车1、悬吊机构2、标准吊具21、滑轮22、钢丝绳23、起升机构3、油缸31、起升滑轮 33、防倾转油缸34、丝杆马达35、小型卷筒36、机架4、横移机构5、轨道51、行走轮52、马达减速机53、横移油缸56、水泥梁柱6、集装箱7。以下结合实施例对本发明作进一步详细描述 实施例1
如图1-3所示，一种专用于调转集装箱箱门的设备，包括起升机构3、悬吊机构2，设置起升机构、悬吊机构的机架4 ；其特征在于所述的机架4上还设有横移机构5，该横移机构包括起导向承重作用的滚动或滑动部件和使横移机构横向移动的驱动部件。所述的机架在纵向位置相对固定。本实施例机架4是整体机架。四根水泥梁柱6上是两条互相平行的水泥梁，水泥梁上设轨道51。整体机架横跨于两条互相平行的水泥梁上。机架下是行走轮52。该行走轮52在横移机构的马达减速机53直接驱动下使机架4在轨道51上横向移动。所述的机架4在纵向(即与集装箱平行方向)位置相对固定。此处应该指明也可以以重型滑块及滑轨代替行走轮及轨道，驱动部件也可以是油缸、丝杆或链轮链条或者是齿轮齿条代替马达减速机。设于机架4上的起升机构是用于提升集装箱的油缸31、钢丝绳23和转换受力方向用的起升滑轮33。机架4上、油缸31驱动部件两旁还可设置可使吊具倾转用的倾转油缸34，以方便吊具与集装箱或集装箱与集卡车对位。悬吊机构2包括包含旋锁、开闭锁部件的标准吊具21(也可是简易手动吊具)、滑轮22悬挂重物的部件钢丝绳23。使用上述设备调转集装箱箱门的方法是，它包括以下步骤
1)载有集装箱7的集卡车1将需调转箱门的集装箱拉至所述悬吊机构2的正下方(图
16)；
2)所述起升机构3带着悬吊机构2下移，悬吊机构上的旋锁插入集装箱锁孔后，旋锁旋转完成闭锁动作，集装箱7与悬吊机构2联为一体(图17)；
3)所述起升机构3工作，所述悬吊机构2带着集装箱7上移，直至集装箱与集卡车1完全脱离(图18)；
4)所述横移动机构5工作，使集装箱7横向移动，直至集装箱移出集卡车1的最大外轮廓线(图19)；
5 )集卡车1开出去调好头后，再将车开回，使集卡车上由于集装箱7移走后腾出的空位置于被吊起的集装箱7的侧下方(图20)；
6)所述横移机构5再次工作，使集装箱7横向回移，直至集装箱移至集卡车1空位的正上方(图21);
7)所述起升机构3工作，使悬吊机构2和该悬吊机构下的集装箱7下移，直至集装箱下的锁孔穿入集卡车1的锁销上，并完全着箱；所述悬吊机构2上的旋锁旋转完成开锁动作， 使悬吊机构2与集装箱1脱开(图22)；
8)所述起升机构3带着所述悬吊机构2上移，使所述悬吊机构2与集装箱1完全脱离， 调转好集装箱门的集卡车开走(图23)。实施例2
如图4-6所示，实施例2的设备和使用方法与实施例1大致相同。所不同的是，机架4 底部设有立柱，横移机构5的轨道51设在地面上，其平走轮52和马达减速机53设在下方， 是以带立柱的机架4的横向移动使起升了的悬吊机构2带动集装箱7横移。实施例3
如图7-9所示，一种专用于调转集装箱箱门的设备，包括起升机构3、悬吊机构2，设置起升机构、悬吊机构的机架4 ；其特征在于所述的机架4上还设有横移机构5，。所述的机架在纵向位置相对固定。本实施例机架4是前后两个独立机架，与其相联的起升机构、横移机构和悬吊机构也相对独立。两个机架4平行而分别设于水泥梁柱6上。机架下是行走滑轮52。该行走滑轮在横移机构的马达减速机53直接驱动下使两机架4在轨道51上横向移动。所述的机架4在纵向(即与集装箱平行方向)位置相对固定。设于机架4上的起升机构是用于提升集装箱的油缸31提升用驱动部件、钢丝绳23 和转换受力方向用的起升滑轮33。所述的悬吊机构2包括包含旋锁、开闭锁部件的标准吊具21(也可是简易的手动吊具)、钢丝绳23、滑轮22。本实施例3设备的使用方法与实施例1相同。实施例4
如图10-12所示，实施例4的设备和使用方法与实施例3大致相同。本实施例的机架 4也是前后两个独立机架，与其相联的起升机构、横移机构和悬吊机构也相对独立的。与实施例3不同的是机架4底部设有立柱，横移机构5的轨道51设在地面上，其平走轮52和马达减速机53设在下方，是以带立柱的机架4的横向移动使起升了的悬吊机构2带动集装箱 7横移。在这点上本实施例与实施例2相似。还必须补充的是横移机构的驱动部件也可以由横移油缸56来充当(图13)。起升机构的驱动部件也可以由丝杆马达35 (图14)或小型卷筒36 (图15)来充当。
权利要求
1.一种专用于调转集装箱箱门的设备，包括起升机构、悬吊机构，设置起升机构、悬吊机构的机架；其特征在于所述的机架上还设有横移机构，该横移机构包括起导向承重作用的滚动或滑动部件和使横移机构横向移动的驱动部件；所述的机架在纵向位置相对固定。
2.根据权利要求1所述的专用于调转集装箱箱门的设备，其特征在于所述的滚动或滑动部件是行走轮或者是重型滑块，驱动部件是油缸或者是马达减速机直接驱动。
3.根据权利要求1所述的专用于调转集装箱箱门的设备，其特征在于所述的设于机架上的起升机构是用于提升集装箱的丝杆马达或油缸或小型钢丝绳卷筒提升用驱动部件。
4.根据权利要求1或2或3所述的专用于调转集装箱箱门的设备，其特征在于所述的机架是整体机架或前后两个独立机架，两个独立机架时，则与其相联的起升机构、横移机构和悬吊机构也相对独立。
5.根据权利要求4所述的专用于调转集装箱箱门的设备，其特征在于所述的悬吊机构包括包含旋锁、开闭锁部件的吊具、钢丝绳或软索或链条或拉杆悬挂重物的部件。
6.一种使用权利要求1所述的专用于调转集装箱箱门的方法，其特征在于它包括以下步骤1)载有集装箱的集卡车将需调转箱门的集装箱拉至所述悬吊机构的正下方；2)所述起升机构带着悬吊机构下移，悬吊机构上的旋锁插入集装箱锁孔后，旋锁旋转完成闭锁动作，集装箱与悬吊机构联为一体；3)所述起升机构工作，所述悬吊机构带着集装箱上移，直至集装箱与集卡车完全脱1 ；4)所述横移动机构工作，使集装箱横向移动，直至集装箱移出集卡车的最大外轮廓线.一入 ，5)集卡车开出去调好头后，再将车开回，使集卡车上由于集装箱移走后腾出的空位置于被吊起的集装箱的侧下方；6)所述横移机构再次工作，使集装箱横向回移，直至集装箱移至集卡车空位的正上方；7)所述起升机构工作，使悬吊机构和该悬吊机构下的集装箱下移，直至集装箱下的锁孔穿入集卡车的锁销上，并完全着箱；悬吊机构上的旋锁旋转完成开锁动作，使悬吊机构与集装箱脱开；8)所述起升机构带着所述悬吊机构上移，使所述悬吊机构与集装箱完全脱离，调转好集装箱箱门的集卡车开走。 全文摘要
本发明涉及集装箱码头或堆场用调转集装箱箱门的技术，具体地说是一种新型的专用于调转集装箱箱门的设备及其使用方法。一种专用于调转集装箱箱门的设备，包括起升机构、悬吊机构，设置起升机构、悬吊机构的机架；其特征在于所述的机架上还设有横移机构，该横移机构包括起导向承重作用的滚动或滑动部件和使横移机构横向移动的驱动部件；所述的机架在纵向位置相对固定。本发明可大大降低一次性投入及维护成本，节能降耗无污染、大幅提高使用可靠性、保证操作安全。
文档编号B66C17/20GK102502418SQ20111029891
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者任智勇, 刘达, 杨赓, 武海, 耿虹海 申请人:宁波大榭招商国际码头有限公司