速度检测装置及风机塔筒专用升降梯的利记博彩app

文档序号:8049869阅读:165来源:国知局
专利名称:速度检测装置及风机塔筒专用升降梯的利记博彩app
技术领域
本发明涉及一种电动机转速检测装置,特别涉及一种应用于风机塔筒专用升降机中的电动机转速检测装置。
背景技术
在升降梯工程领域中,出于工程需要,一般使用电动机对升降梯进行驱动,以达到上下传输物体的目的。在现有技术中,电动机一般不配备速度检测组件,这就意味着当减速机断齿,马达控制异常等情况下,电动机运转出现异常,系统不能及时发现,更谈不上立即进行速度调整,这就给整个动力系统带来隐患。本领域技术人员致力于找出一种经济实用的升降梯速度控制装置,能够实时地监控电动机实际转速,同步调整电动机的转速,从而保障工程作业安全。

发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法对升降梯电动机速度进行实时调整,系统不稳定的不足,提供一种升降梯速度控制装置及风机塔筒专用升降梯。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种升降梯速度检测装置,包括一电机,其特点在于电机包括一曳引轮,一安装在所述电机曳引轮上的传感器,一根据所述传感器传出的信号对电机转轴转速进行检测的主控制器。较佳地,所述传感器是磁电式传感器。较佳地,所述传感器是光电式传感器。较佳地,所述电机是交流电动机。较佳地,所述电机是同步电动机、三相异步电动机中的一种。较佳地,所述主控制器通过一信号线与电机驱动控制器连接。较佳地,所述信号线传输的是模拟信号。较佳地,所述信号线传输的是数字信号。本发明还提供了一种风机塔筒专用升降梯,其特点在于升降梯的牵引电机包括一曳引轮,所述曳引轮上安装有一转速信号传感器,所述传感器用于将转速信号向一主控制器传输,所述主控制器用于根据信号对电机转轴转速进行检测。较佳地,该主控制器还用于对检测到电机转速信号与预先设定的阀值进行比较, 判断电机是否处在失速状态。本发明中,上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合,即得本发明各较佳实施例。本发明的积极进步效果在于本升降梯速度控制装置技术方案简单,装置成本较低,安装方便,使用时精确度高,大大提高作业安全系数。


图1为本发明的较佳实施例中的升降梯速度控制装置的结构示意图。
具体实施例方式本发明的实施例将参照附图进行说明。在说明书附图中,具有类似结构或功能的元件或装置将用相同的元件符号表示。附图只是为了便于说明本发明的各个实施例,并不是要对本发明进行穷尽性的说明,也不是对本发明的范围进行限制。图1所示为本发明的一个较佳实施例。在该实施例中,电机1包括电动机本体,曳引轮11和减速机13。电动机曳引轮11上安装有传感器2,传感器2通过信号线3与主控制器4连接控。传感器2设置在电动机的曳引轮11上,对转速进行实时测量。传感器可以是磁电转速传感器,透光式光电转速传感器,反射式光电转速传感器或旋转编码器等等。本领域的技术人员能够明白,一切能够用来检测转轴转速并生成信号的传感器都能拿来使用。传感器2检测到转速后,将转速信号通过信号线3传输到主控制器4。一般来说, 当传感器2发出的是模拟信号时,信号线将模拟信号传输给主控制器4。当传感器2发出的是数字信号时,信号线将数字信号传输给主控制器4。主控制器4在需要的时候,可以将接收到的信号在数字信号和模拟信号进行数/模转换。信号线3的类型根据传输的信号类型而定,可以是传输数字信号的线缆,也可以是传输模拟信号的线缆。在一个实施例中,当主控制器判断出转速信号异常,则立即对电机发出指令,或者切断电源,或者紧急制动,或者仅是对电机转速进行调整。本领域的技术人员能够理解,主控制器对电机的控制是多样的,凡是能够对电机转动进行控制并达到工程安全效果的手段都可适用。例如,主控制器4接收到转速信号后,根据预先设定的阀值,判断当前电动机的转速是否处在预定的工作范围内,若是高于或低于正常转速,主控制器4将通过电机驱动控制器12来调整发动机的转速。举例而言,当电动机为伺服电机时,电动机转轴的转速和转向随着信号电压的方向和大小而改变,这样主控制器4通过信号电压来控制电动机转速。当电动机是步进电动机时,主控制器4向电机驱动控制器12发出电脉冲信号,步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比,这样主控制器4通过脉冲来控制电动机转速。在一个实施例中,主控制器4通过控制信号线5来向电机驱动控制器12发出控制信号,在另一个实施例中,主控制器4与电机驱动控制器12为一体(图未示出),主控制器4直接设置在电机驱动控制器12上,这样就不用另行设置控制信号线5 了。根据工程环境的配套设施不同,电动机的类型可以根据电力供应类型进行匹配。 例如说,当电源是直流电源时,电动机可以是直流电动机,包括他励直流电动机、串励直流电动机或复励直流电动机等。当电源是交流电源时电动机可以是交流电动机,包括同步电动机、三相异步电动机等。在一些较佳的实施例中,电动机可以是伺服电动机或步进电动机,伺服电动机也分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。技术人员将根据现场的情况对电动机进行优化选型。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种速度检测装置,包括一电机,其特征在于电机包括一曳引轮,所述检测装置还包括一安装在所述曳引轮上的传感器,一根据所述传感器传出的信号对电机转轴转速进行检测的主控制器。
2.如权利要求1所述的速度检测装置,其特征在于所述传感器是磁电式传感器。
3.如权利要求2所述的速度检测装置,其特征在于所述传感器是光电式传感器。
4.如权利要求1、2或3所述的速度检测装置,其特征在于所述电机是交流电动机。
5.如权利要求4所述的速度检测装置,其特征在于所述电机是同步电动机、三相异步电动机中的一种。
6.如权利要求1、2或3所述的速度检测装置,其特征在于所述速度检测装置还包括一电机驱动控制器,所述主控制器通过一信号线与所述电机驱动控制器连接。
7.如权利要求6所述的速度检测装置,其特征在于所述信号线传输的是模拟信号。
8.如权利要求6所述的速度检测装置,其特征在于所述信号线传输的是数字信号。
9.一种风机塔筒专用升降梯,其特征在于升降梯包括一速度检测装置,所述速度检测装置包括一电机,该电机包括一曳引轮,所述曳引轮上安装有一转速信号传感器,所述传感器用于将转速信号向一主控制器传输,所述主控制器用于根据信号对电机转轴转速进行检测。
10.如权利要求9所述的专用升降梯,其特征在于该主控制器还用于对检测到电机转速信号与预先设定的阀值进行比较,判断电机是否处在失速状态。
全文摘要
本发明公开了一种速度检测装置,包括一电机,电机包括一曳引轮,一安装在所述电机曳引轮上的传感器,一根据所述传感器传出的信号对电机转轴转速进行检测的主控制器。本发明还公开了一种风机塔筒专用升降梯,升降梯包括一速度检测装置,所述速度检测装置包括一电机,该电机包括一曳引轮,所述曳引轮上安装有一转速信号传感器,所述传感器将转速信号向一主控制器传输,所述主控制器根据信号对电机转轴转速进行检测。本发明披露的技术方案结构简单,装置成本较低,安装方便,使用时精确度高,大大提高作业安全系数。
文档编号B66B5/00GK102480268SQ20111028462
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者张磊, 洪浩, 王伟峰, 石文华 申请人:上海微频莱机电科技有限公司
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