专利名称：一种智能单轨起重机的利记博彩app
一种智能单轨起重机方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机，尤其是涉及一种智能单轨起重机。背景技术：
桥架型起重机，又称天车。普通的桥架型起重机由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥架型起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，尤其是对于工厂厂房来说，是必备的辅助设备。
普通的环形起重机为上部运行的桥式起重机，其工作区域仅为圆型轨道以内的区域.在现有技术中，起重机仅有一个环形轨道，所有大车车轮的转速相同，可采用标准的大车运行机构，除弧形主梁外，其余与普通的桥式起重机相同或相似.普通的环形起重机小车和主梁的高度使起重机整体高度增加，厂房造价较高.普通的环形起重机也无法进行环形轨道以外的物料搬运工作，环形轨道的支撑立柱影响了地面车辆的作业.无法满足客户的特殊需求。
目前使用的起重机都存在以下问题其一，起重机的吊钩覆盖范围单一，不可改变。具体来说，由于起重机的主梁是固定的，葫芦只能在主梁方向运行。其二，葫芦在转弯运行时，曲率半径大。具体来说，曲率半径的大小是由葫芦尺寸大小、葫芦运行起重机车轮直径等因素决定的，不易改变。其三，资源浪费，利用率低。具体来说，同一空间内多方向、 多角度、多台吊轨吊起重机无法做到连接，导致浪费大数量的葫芦不能共用。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种自动定位、智能连接、智能互锁、安全可靠以及吊钩覆盖范围广的智能 单轨起重机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种智能单轨起重机，其特征在于，包括环形轨道、安装在环形轨道上的小车、固定在小车上的梁架以及悬挂在所述梁架上的电葫芦，所述小车可绕环形轨道转动，所述电葫芦可沿所述梁架的长度方向移动，所述环形轨道的周围设置有多根主梁，每根主梁的端部可与所述梁架的端部对接，所述电葫芦可沿主梁长度方向移动。
优选地，所述环形轨道的横截面为“工”字型，所述小车的车轮分别悬挂在“工”字型环形轨道的左右两侧。
优选地，所述梁架的横截面为“工”字型，所述电葫芦至少安装有一对轮子，所述轮子悬挂在“工”字型梁架的左右两侧，所述主梁的横截面与所述梁架的横截面对应一致。
优选地，所述主梁为四根。
本发明与现有技术相比的有益效果是由于在环形轨道的周围设置有多根主梁，每根主梁的端部可以与梁架的端部对接，电葫芦可沿主梁长度方向移动。该结构能有效扩大吊钩的覆盖范围，本发明具有自动定位、智能连接、智能互锁、安全可靠等优点。
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中
图1为本发明的结构示意图2为图1所示环形轨道与小车的放大结构示意图。
附图标记说明10_环形轨道；12-梁架；20-小车；22-车轮；30-电葫芦；32-轮子;101、102、102、104_ 主梁。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参见附图1和图2所示，本发明公开了一种智能单轨起重机，包括环形轨道10、安装在环形轨道10上的小车20、固定在小车20上的梁架12以及悬挂在所述梁架12上的电葫芦30，所述小车20可绕环形轨道10转动，所述电葫芦30可沿所述梁架12的长度方向移动，所述环形轨道10的周围设置有多根主梁，本发明所采用四的主梁101、102、102、104， 主梁101、102、102、104的端部可与所述梁架12的端部对接，所述电葫芦30可沿主梁101、 102、102、104长度方向移动，当梁架12的端部与主梁101对接时，其电葫芦30可沿主梁101 长度方向移动，当梁架12的端部与主梁102对接时，其电葫芦30可沿主梁102长度方向移动，当梁架12的端部与主梁103对接时，其电葫芦30可沿主梁103长度方向移动，当梁架 12的端部与主梁104对接时，其电葫芦30可沿主梁104长度方向移动，所述环形轨道10的横截面为“工”字型，所述小车20的车轮22分别悬挂在“工”字型环形轨道10的左右两侧。 所 述梁架12的横截面为“工”字型，所述电葫芦30至少安装有一对轮子32，所述轮子32悬挂在“工”字型梁架12的左右两侧，所述主梁12的横截面与所述梁架101、102、102、104的横截面对应一致，本发明所采用的主梁为四根。
由于在环形轨道10的周围设置有四根主梁101、102、102、104，主梁101、102、102、 104的端部可以与梁架12的端部对接，梁架12的电葫芦30可沿对接主梁101、102、102、104长度方向移动。该结构能有效扩大吊钩的覆盖范围，本发明具有自动定位、智能连接、智能互锁、安全可靠等优点。本发明克服了背景技术缺点，最大限度的利用厂房的空间。具体说可以根据工作需要在空间内布置多条、多角度单轨吊主梁，用一个葫芦可以到达任何主梁所在位置。对多台吊轨行车之间，实现了无间隙连接。具体说下部横梁可以运转到任意角度，葫芦可以到达到任意一根主梁连接位置去吊运货物，搬运到任意一根主梁位置，避免了在地面上的转运难度。本发明转换机构能做到自动定位、智能连接、智能互锁等功能，安全可靠。
以上所述仅用以方便说明本发明，在不脱离本发明创作的精神范畴内，熟悉此技术的本领域的技术人员所做的各种简单的变相与修饰仍属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种智能单轨起重机，其特征在于包括环形轨道、安装在环形轨道上的小车、固定在小车上的梁架以及悬挂在所述梁架上的电葫芦，所述小车可绕环形轨道转动，所述电葫芦可沿所述梁架的长度方向移动，所述环形轨道的周围设置有多根主梁，每根主梁的端部可与所述梁架的端部对接，所述电葫芦可沿主梁长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能单轨起重机，其特征在于所述环形轨道的横截面为“工”字型，所述小车的车轮分别悬挂在“工”字型环形轨道的左右两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能单轨起重机，其特征在于所述梁架的横截面为“工”字型，所述电葫芦至少安装有一对轮子，所述轮子悬挂在“工”字型梁架的左右两侧， 所述主梁的横截面与所述梁架的横截面对应一致。
4.根据权利要求3所述的一种智能单轨起重机，其特征在于所述主梁为四根。
全文摘要
本发明公开了一种智能单轨起重机，其特征在于，包括环形轨道、安装在环形轨道上的小车、固定在小车上的梁架以及悬挂在所述梁架上的电葫芦，所述小车可绕环形轨道转动，所述电葫芦可沿所述梁架的长度方向移动，所述环形轨道的周围设置有多根主梁，每根主梁的端部可与所述梁架的端部对接，所述电葫芦可沿主梁长度方向移动。由于在环形轨道的周围设置有多根主梁，每根主梁的端部可以与梁架的端部对接，电葫芦可沿主梁长度方向移动。该结构能有效扩大吊钩的覆盖范围，本发明具有自动定位、智能连接、智能互锁、安全可靠等优点。
文档编号B66C7/12GK102992202SQ20111027270
公开日2013年3月27日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者汤晓明, 魏昌春 申请人:上海科轻起重机有限公司