专利名称：叉车限速报警装置的利记博彩app
技术领域：
叉车限速报警装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种车用速度报警装置。特别是涉及一种叉车限速报警装置。
技术背景[0002]现有叉车的主要组成部分有动力装置、传动装置、转向装置、工作装置、液压 系统和制动装置。[0003]动力装置供叉车作动力装置的有内燃机和蓄电池-电动机两种。对噪声和空 气污染要求较严的场合应采用蓄电池-电动机为动力，如使用内燃机应装有消声器和废 气净化装置。[0004]传动装置用以将原动力传递给驱动轮，有机械的、液力的和液压的3种。机 械传动装置由离合器、变速箱和驱动桥组成。液力传动装置由液力变矩器、动力换档变 速箱和驱动桥组成。液压传动装置由液压泵、阀和液压马达等组成。叉车传动装置的特 点是前进、后退的档位数和速度大致相同。[0005]转向装置用以控制叉车的行驶方向，一般由转向器、转向拉杆和转向轮等组 成。1吨以下的叉车一般采用机械转向器，1吨以上的叉车大多采用动力转向器。叉车 转向装置的特点是转向轮在车体的后部。[0006]工作装置提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货 叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜 油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜(倾斜度一般为6° 12° )，使货叉 叉货和搬运过程中货物稳定。内门架带有滚轮，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分 地伸出外门架。货叉架带有滚轮，嵌在内门架中，可以上下运动。起升油缸的底部固定 在外门架下部，油缸的活塞杆沿内门架上的导程杆上下移动。活塞杆的顶部装有链轮， 起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮 起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。开始提升时仅货叉起升，直至活塞杆顶到 内门架以后才能带动内门架上升，内门架的上升速度为货叉的1/2。货叉起升而内门架 不动时货叉所能起升的最大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度为300mm左右。 当货叉架起升到内门架顶部以后，内门架才与货叉架同时起升的门架，称为全自由提升 门架。10吨以上的叉车链轮大多直接固定在内门架顶部，起升油缸一开始就顶举门架， 所以不能自由提升。自由提升的叉车可进入比它稍高的门洞。全自由提升的叉车用在低 矮的场所，不会因为内门架顶到屋顶而造成货叉不能升到规定高度的缺点，所以它还适 合在船舱、集装箱内作业。为使司机具有较好的视野，起升油缸改用两只并布置在门架 两侧者，称为宽视野门架。这种门架逐渐代替普通门架。[0007]液压系统为货叉升降及门架倾斜提供动力的装置，由油泵、多路换向阀和管 路等组成。[0008]制动装置与汽车的制动装置相似，但叉车的制动器只布置在驱动轮上。[0009]叉车作为当今现代工业生产中重要的物流运输工具，由于它经常行驶于作业区3域内人流较大的地方，特别是室内、厂区内的叉车超速是相当危险的。市场迫切需求一 种对叉车速度进行限制的装置，以避免造成人身伤亡和货损事故的发生。发明内容[0010]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可对叉车速度进行限制，以避免 人身伤亡和货损事故发生的叉车限速报警装置。[0011]本实用新型所采用的技术方案是叉车限速报警装置，包括电源变换器、 报警指示电路，在叉车车轮的转动部分安装有随车轮转动并按规定密度均勻分布的金属 体，在叉车车轮轴体上设置安装的测速传感器，和设置在电控盘一侧的PLC控制器；所 述测速传感器与所述PLC控制器相互电连接。[0012]所述电源变换器采用DC48V转DC24V的变压器。[0013]在所述叉车车轮转动部分安装的均勻分布金属体之间的间距是10_30mm。[0014]所述设置在电控盘一侧的PLC控制器紧贴车体安装。[0015]所述PLC控制器采用美国Horner-APG公司生产的PLC可编程控制器。[0016]所述测速传感器的探头部分与在叉车车轮的转动部分安装的金属体之间保持 3-10mm的距离。[0017]在叉车车轴上设有固定支架用于固定安装所述测速传感器的探头部分。[0018]本实用新型所的有益效果是采用测速传感器检测车轮转速信号，在不改变 叉车原有的控制系统，不减小叉车原有动力的情况下，通过控制器保证该装置的可靠运 行，本装置安装简单，成本低廉，对厂房、厂区内行驶的叉车进行安全速度限制，避免 人身伤亡和货损事故的发生。
[0019]图1是本实用新型的电路原理方块图；[0020]图2是本实用新型安装的测速传感器示意图；[0021]图3是本实用新型的电路原理图。[0022]图中[0023]11 测速传感器12 测速传感器支架 13 金属体[0024]14 车轮轴体22 PLC控制器 33 电源变换器[0025]44:报警指示电路具体实施方式
[0026]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细说明[0027]图1是本实用新型的电路原理方块图；如图1所示，叉车限速报警装置，包括 电源变换器33和报警指示电路44，在叉车车轮的转动部分安装有随车轮转动并按规定密 度均勻分布的金属体13，在叉车车轮轴体14上设置安装的测速传感器11，和设置在电控 盘一侧的PLC控制器22 ；测速传感器11与PLC控制器22相互电连接。电源变换器33 采用DC48V转DCMV的变压器。在所述叉车车轮转动部分安装的均勻分布金属体13之 间的间距是10-30mm。设置在电控盘一侧的PLC控制器22为了便于散热应当紧贴车体4安装。PLC控制器22采用美国Homer-APG公司生产的PLC可编程控制器。测速传感 器11的探头部分与在叉车车轮的转动部分安装的金属体13之间保持3-lOmm的距离。[0028]由于叉车本身带有48V蓄电池，控制器所需要的电源直接由车载蓄电池提供， 通过一个DC48V转DCMV的电源变换器33就可以解决电源问题。[0029]图2是本实用新型安装的测速传感器示意图；图3是本实用新型的电路原理图。 如图2图3所示，测速传感器11安装在车轮轴体14上固定，在叉车车轴上设有固定支架 12用于固定安装所述测速传感器11的探头部分。在车轮的转动部分安装一个随车轮转动 按一定密度分布的金属体13，当叉车启动后，车轮每转一圈，测速传感器11会通过感应 这个金属体13发出固定频率的脉冲信号，把该脉冲信号转换成速度信号后，再把速度信 号传送到PLC可编程控制器22内，从而达到对叉车速度的限制和保护。[0030]控制器箱体上安装有超速报警指示灯、正常行驶指示灯和停止指示灯，如果叉 车的行驶速度没有超过限制速度，则控制器箱体上的正常灯接通。如果叉车的行驶速度 超过限制速度，控制器箱体外的超速灯接通，控制器箱体安装在驾驶室内方便驾驶人员 看到报警和复位操作。在PLC控制器22中可以设定限制速度，当叉车速度超过限制速 度时，本控制装置发出报警信号提醒驾驶员注意，当速度超速一秒后还没有减速，控制 器会控制叉车强制停车，由控制器切断叉车的电源，强行停止，控制器箱体上的停止指 示灯也同时接通显示。只有驾驶员进行人工复位操作后叉车才能重新启动。叉车装上本 装置可以有效的避免叉车过速行驶，保证了叉车的安全行驶。[0031]本实用新型适用面广，适合所有叉车，堆高机，电动托盘车，牵引车，电瓶车 等物流搬运车辆，电源变换器可选装防爆功能型号。安装简单快捷，不对叉车原有部件 作任何改动，完全独立的控制系统。[0032]值得指出的是，本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本 实用新型的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实 施方式，均属于本发明的保护范围。
权利要求1.一种叉车限速报警装置，包括电源变换器(3；3)、报警指示电路，其特征在 于，还包括在叉车车轮的转动部分安装有随车轮转动并按规定密度均勻分布的金属体 (13)，在叉车车轮轴体(14)上设置安装的测速传感器(11)，和设置在电控盘一侧的PLC 控制器0 ；所述测速传感器(11)与所述PLC控制器0 相互电连接。
2.根据权利要求1所述的叉车限速报警装置，其特征在于，所述电源变换器(33)采 用DC48V转DC24V的变压器。
3.根据权利要求1所述的叉车限速报警装置，其特征在于，在所述叉车车轮转动部分 安装的均勻分布金属体(13)之间的间距是10-30mm。
4.根据权利要求1所述的叉车限速报警装置，其特征在于，所述设置在电控盘一侧的 PLC控制器02)紧贴车体安装。
5.根据权利要求1所述的叉车限速报警装置，其特征在于，所述PLC控制器02)采 用美国Homer-APG公司生产的PLC可编程控制器。
6.根据权利要求1所述的叉车限速报警装置，其特征在于，所述测速传感器(11)的 探头部分与在叉车车轮的转动部分安装的金属体(1 之间保持3-lOmm的距离。
7.根据权利要求4所述的叉车限速报警装置，其特征在于，在叉车车轴上设有固定支 架(12)用于固定安装所述测速传感器(11)的探头部分。
专利摘要本实用新型公开了一种叉车限速报警装置，包括电源变换器、报警指示电路，和在叉车车轮的转动部分安装有随车轮转动并按规定密度均匀分布的金属体，在叉车车轴上设置安装的测速传感器，和设置在电控盘一侧的控制器；所述测速传感器与所述控制器相互电连接。本实用新型所的有益效果是采用测速传感器检测车轮转速信号，在不改变叉车原控制系统，不减小叉车原有动力的情况下，通过控制器保证该装置的可靠运行，本装置安装简单，成本低廉，对厂房、厂区内行驶的叉车进行安全速度限制，避免人身伤亡和货损事故的发生。
文档编号B66F17/00GK201809132SQ20102055183
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月8日 优先权日2010年10月8日
发明者王宏 申请人:天津市詹佛斯科技发展有限公司