专利名称：液压油缸式吊具抗扭装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及纠正吊具扭转技术。
背景技术：
随着集装箱运输业的发展，港口码头配置的装卸设备的起升高度越来越高，在风 速较大的情况下，吊具的扭转则不能再依靠传统的钢丝绳缠绕三角抵抗，这就大大影响了 装卸效率，对处于风口的码头尤其严重，例如深圳盐田港，德国不来梅港，大连港等。虽然缠绕的机械大三角作用减小，但通过钢丝绳几何角度的变化仍可控制吊具扭 转，即由安装在小车上的摄像头跟踪吊具扭转状态，电控系统实时计算出驱动装置的动作 方向和幅度，从而达到实时抵抗吊具扭转的目的，进而提供设备的装卸效率。
实用新型内容本实用新型不仅可应用在岸桥上，也可用在其他风速较大的装卸设备上，属于起 重机行业的高端产品，市场需求较大。本实用新型要解决的技术问题是寻找监测吊具扭转状态的最佳方式，根据监测 数据计算出控制驱动装置的策略(公式和程序)，不断调整方案使吊具能在最短时间内由 扭转状态回复至正常。为了解决上述技术问题，本实用新型在集装箱吊具上架及小车上装有一对角度检 测装置，通过该检测装置测得集装箱吊具的扭转角度，提供给PLC，进而控制驱动装置，然后 使用液压油缸来调节起升钢丝绳的长度，从而来纠正集装箱吊具的扭转姿态。在一个实施例中，本实用新型提供了一种液压油缸式吊具抗扭装置，该装置包括 液压站；以及多个液压油缸，其中所述液压站与所述多个液压油缸相连，所述多个液压油缸 与吊具的起升钢丝绳相连。该液压油缸式吊具抗扭装置的特点是其机构布置由液压站驱动液压油缸从而拉 动钢丝绳来实现调节，整套机构可持续性强，能长时间连续作业，适合风速不大但频繁有风 的码头。
图1为根据本实用新型的一实施例的卷扬机式吊具抗扭缠绕示意图；图2A为根据本实用新型的一实施例的卷扬机式吊具抗扭装置示意图；图2B为根据本实用新型的一实施例的卷扬机式吊具抗扭装置示意图；图3为根据本实用新型的一实施例的螺杆式吊具抗扭缠绕示意图；图4A为根据本实用新型的一实施例的螺杆式吊具抗扭装置示意图；[0015]图4B为根据本实用新型的一实施例的螺杆式吊具抗扭装置示意图；图5为根据本实用新型的一实施例的液压油缸式吊具抗扭缠绕示意图；图6A为根据本实用新型的一实施例的液压油缸式吊具抗扭装置示意图；以及图6B为根据本实用新型的一实施例的液压油缸式吊具抗扭装置示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了三种实施例，分别描述了三种驱动类型的吊具抗扭装置。本领 域的技术人员应该知道，本实用新型并不仅限于应用于这三种类型，可能存在采用本实用 新型的构思而得到的其它类型的吊具抗扭装置。图1为根据本实用新型的一个实施例的卷扬机式吊具抗扭缠绕示意图。图2A和 图2B为根据本实用新型的一个实施例的卷扬机式吊具抗扭装置示意图。该卷扬机式吊具 抗扭装置包括多组动滑轮组、卷筒、电动机201、行星减速箱202。当角度检测装置测得吊具及吊具上架3发生了顺时针运动并达到或超出初始设 定的角度后，发讯给PLC，PLC控制变频电机驱动卷筒及动滑轮组1作A向运动，卷筒及动 滑轮组2作D向运动，从而驱使吊具及吊具上架3作E向运动，即逆时针运动，来纠正原来 发生的顺时针扭转。这个过程实际是一个驱使吊具及吊具上架不断的做逆时针及顺时针扭 转，使扭转角度不断地衰减，一直衰减到初始设定的角度范围内的过程。对吊具发生逆时针 扭转的情况刚好相反。卷扬机式抗扭装置的机构布置由立式放置的电机带动行星减速箱从而驱动卷筒 的方式运行，整套机构紧凑，动作快，反应迅速，允许大行程内调节钢丝绳，对风速较大的码 头尤其适用(特别是风速不超过8级的码头)。图3为根据本实用新型的一个实施例的螺杆式吊具抗扭缠绕示意图。图4A和图 4B为根据本实用新型的一个实施例的螺杆式吊具抗扭装置示意图。该螺杆式吊具抗扭装置 包括多个螺杆、电动机、卧式减速箱。当角度检测装置测得吊具及吊具上架3发生了顺时针运动并达到或超出初始设 定的角度后，发讯给PLC，PLC控制变频电机驱动螺杆301作A向运动，螺杆302作D向运 动，从而驱使吊具及吊具上架3作E向运动，即逆时针运动，来纠正原来发生的顺时针扭转。 这个过程实际是一个驱使吊具及吊具上架不断的做逆时针及顺时针扭转，使扭转角度不断 地衰减，一直衰减到初始设定的角度范围内的过程。对吊具发生逆时针扭转的情况刚好相 反。螺杆式抗扭装置的机构布置由电机驱动卧式减速箱，从而驱动输出螺杆来拉动钢 丝绳，整套机构形式简单明了，总价低，运行稳定可靠，对一些风速不是很大，只偶尔有抗扭 需求的码头适用。图5为根据本实用新型的一个实施例的液压油缸式吊具抗扭缠绕示意图。图6A 和图6B为根据本实用新型的一个实施例的液压油缸式吊具抗扭装置示意图。该液压油缸 式吊具抗扭装置包括液压站、多个液压油缸(501，502)、夹绳板604、滑轮605等。当角度检测装置测得吊具及吊具上架3发生了顺时针运动并达到或超出初始设 定的角度后，发讯给PLC，PLC控制液压油缸501作A向运动，液压油缸502作D向运动，从 而驱使吊具及吊具上架3作E向运动，即逆时针运动，来纠正原来发生的顺时针扭转。这个过程实际是一个驱使吊具及吊具上架不断的做逆时针及顺时针扭转，使扭转角度不断地衰 减，一直衰减到初始设定的角度范围内的过程。对吊具发生逆时针扭转的情况刚好相反。液压油缸式抗扭装置的机构布置由液压站驱动液压油缸从而拉动钢丝绳来实现 调节，整套机构可持续性强，能长时间连续作业，适合风速不大但频繁有风的码头。虽然本申请参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应 当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出 各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型 都将落在本申请的权利要求书的范围内。
权利要求一种液压油缸式吊具抗扭装置，其特征在于，包括液压站；以及多个液压油缸，其中所述液压站与所述多个液压油缸相连，所述多个液压油缸与吊具的起升钢丝绳相连。
专利摘要本实用新型提供了一种液压油缸式吊具抗扭装置，其采用液压油缸式驱动方式来调节起升钢丝绳的长度，从而来纠正集装箱吊具的扭转姿态。液压油缸式吊具抗扭装置包括液压站；多个液压油缸，其中所述液压站与所述多个液压油缸相连，所述多个液压油缸与吊具的起升钢丝绳相连。这种驱动形式驱使吊具及吊具上架朝相反方向扭转，直至使吊具及吊具上架的运动角度衰减到一预设角度内。液压油缸式吊具抗扭装置的机构布置由液压站驱动液压油缸从而拉动钢丝绳来实现调节，整套机构可持续性强，能长时间连续作业，适合风速不大但频繁有风的码头。
文档编号B66C13/04GK201647831SQ20102022041
公开日2010年11月24日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者龚宏彬 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司