专利名称：移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器。
背景技术：
移动式起重机通过液压装置带动卷扬卷筒，通过卷筒正转或反转来收紧或放松缠 绕在卷筒上的钢丝绳，实现物体的起重功能。被吊物体的运动是由卷筒运动通过钢丝绳传 递，通过控制卷筒的旋转方向和旋转速度就能够控制被吊物体的运动方向和运动速度，即 监测卷筒的运动方向和速度就能监测被吊物体的运动方向和运动速度。通常在吊装作业 中时常需要被吊物体做小范围移动，在作业现场往往被吊物体远离吊机操作者，操作者依 靠目测不可能清楚分辨这种小范围移动，这就需要一种位移指示装置来帮助操作者进行判 断，以实现被吊物体做小范围移动。目前大多移动式起重机所采用的位移指示装置一般有 两种形式，其一，传感器加指示器形式，传感器设于卷筒用于检测卷筒旋转方向和旋转速 度，然后检测信号传输至指示器指示被吊物体的位移；其二，传感器加单片机形式，同样传 感器设于卷筒用于检测卷筒旋转方向和旋转速度，然后检测信号传输至单片机并经数据处 理后作位移指示；第一种形式成本低廉，结构简单，使用可靠，但存在最大问题是检测精度 不高，如果要提高精度就必需增加传感器数量这样整个指示装置体积增大，连接线路增多， 可靠性减弱。第二种形式其指示装置包含在起重机的力矩限制器内，其工作可靠，灵敏度 高，但成本昂贵、维修困难。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器， 本指示器结构简单，成本低廉，运行可靠，被吊物体位移检测精度高，有效提高了起重机的 可操作性。为解决上述技术问题，本实用新型移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器包括两个设 于卷筒侧的接近开关和电源模块，还包括卷筒旋转方向判别模块、计数与编码模块和解码 与显示模块，所述两个接近开关的信号输出端连接所述卷筒旋转方向判别模块的信号输入 端，所述卷筒旋转方向判别模块的信号输出端连接所述计数与编码模块的信号输入端，所 述计数与编码模块的信号输出端连接所述解码与显示模块的输入端，所述电源模块提供所 述卷筒旋转方向判别模块、计数与编码模块和解码与显示模块电源。进一步，上述电源模块包括三端稳压芯片、第一电容、第二电容、第三电容和第四 电容，所述三端稳压芯片设有输入端、输出端和接地端，所述第二电容和第三电容是电解电 容，所述第一电容和第二电容并联并第二电容正极连接所述三端稳压芯片的输入端、第二 电容负极连接所述三端稳压芯片的接地端，所述第三电容和第四电容并联并第三电容正极 连接所述三端稳压芯片的输出端、第三电容负极连接所述三端稳压芯片的接地端。进一步，上述卷筒旋转方向判别模块和计数与编码模块包括四个反相器和二个上 升沿D触发器，所述两个接近开关的输出端分别连接第一反相器和第二反相器的输入端，所述第一反相器的输入端连接第二 D触发器的CP端，所述第二反相器的输入端连接第一 D 触发器的CP端，所述第一反相器和第二反相器的输出端分别连接第一 D触发器的CLR端和 第二 D触发器的CLR端，所述第一 D触发器的SET端连接第二 D触发器的SET端，所述第一 D触发器的D端与歹端连接，所述第二 D触发器的D端与歹端连接，所述第一 D触发器的Q端 连接所述第三反相器的输入端，所述第二 D触发器的Q端连接所述第四反相器的输入端。进一步，上述解码与显示模块包括B⑶码可逆加/减计数器、B⑶码译码器、十个限 流电阻和十个发光二极管，所述BCD码可逆加/减计数器的CP+端和CP-端分别连接所述 第四反相器的输出端和第三反相器的输出端，所述BCD码可逆加/减计数器的RD端和Γ万 端分别连接电源模块的正负极，所述BCD码可逆加/减计数器的QA端、QB端、QC端和QD端 依次连接所述B⑶码译码器的A端、B端、C端和D端，所述B⑶码译码器的输出端YO至Y9 依次连接一个限流电阻和一个发光二极管，所述十个发光二极管的负极相连后连接电源模 块负极。由于本实用新型移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器采用了上述技术方案，即其包 括两个设于卷筒侧的接近开关和电源模块，还包括卷筒旋转方向判别模块、计数与编码模 块和解码与显示模块，两个接近开关的信号输出端连接卷筒旋转方向判别模块的信号输入 端，卷筒旋转方向判别模块的信号输出端连接计数与编码模块的信号输入端，计数与编码 模块的信号输出端连接解码与显示模块的输入端，电源模块提供所述卷筒旋转方向判别模 块、计数与编码模块和解码与显示模块电源。本指示器结构简单，成本低廉，运行可靠，被吊 物体位移检测精度高，有效提高了起重机的可操作性。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明
图1为本实用新型移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器的原理框图，图2为本指示器中电源模块的电路示意图，图3为本指示器卷筒旋转方向判别模块和计数与编码模块的电路示意图，图4为本指示器解码与显示模块的电路示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器包括两个设于卷筒侧 的接近开关5和电源模块1，还包括卷筒旋转方向判别模块2、计数与编码模块3和解码与 显示模块4，所述两个接近开关5的信号输出端连接所述卷筒旋转方向判别模块2的信号输 入端，所述卷筒旋转方向判别模块2的信号输出端连接所述计数与编码模块3的信号输入 端，所述计数与编码模块3的信号输出端连接所述解码与显示模块4的输入端，所述电源模 块1提供所述卷筒旋转方向判别模块2、计数与编码模块3和解码与显示模块4电源。进一步，如图2所示，上述电源模块包括三端稳压芯片ICl、第一电容Cl、第二电容 C2、第三电容C3和第四电容C4，所述三端稳压芯片ICl设有输入端IN、输出端OUT和接地 端G0D，所述第二电容C2和第三电容C3是电解电容，所述第一电容Cl和第二电容C2并联 并第二电容C2正极连接所述三端稳压芯片ICl的输入端IN、第二电容C2负极连接所述三 端稳压芯片ICl的接地端GOD，所述第三电容C3和第四电容C4并联并第三电容C3正极连接所述三端稳压芯片ICl的输出端OUT、第三电容C3负极连接所述三端稳压芯片ICl的接 地端GOD。该电源模块的三端稳压芯片ICl可采用LM7805集成块芯片。进一步，如图3所示，上述卷筒旋转方向判别模块和计数与编码模块包括四个反 相器Al至A4和二个上升沿D触发器IC2及IC3，所述两个接近开关JKl和JK2的输出端分 别连接第一反相器Al和第二反相器A2的输入端，所述第一反相器Al的输入端连接第二 D 触发器IC3的CP端，所述第二反相器A2的输入端连接第一 D触发器IC2的CP端，所述第 一反相器Al和第二反相器A2的输出端分别连接第一 D触发器IC2的CLR端和第二 D触发 器IC3的CLR端，所述第一 D触发器IC2的SET端连接第二 D触发器IC3的SET端，所述第 一 D触发器IC2的D端与◎端连接，所述第二 D触发器IC3的D端与ρ端连接，所述第一 D 触发器IC2的Q端连接所述第三反相器A3的输入端，所述第二 D触发器IC3的Q端连接所 述第四反相器Α4的输入端。该卷筒旋转方向判别模块和计数与编码模块中的四个反相器 可采用74LS04集成块芯片，二个上升沿D触发器可采用⑶4013集成块芯片。进一步，如图4所示，上述解码与显示模块包括B⑶码可逆加/减计数器IC4、B⑶ 码译码器IC5、十个限流电阻RO至R9和十个发光二极管DO至D9，所述B⑶码可逆加/减 计数器IC4的CP+端和CP-端分别连接所述第四反相器A4的输出端和第三反相器A3的输 出端，所述BCD码可逆加/减计数器IC4的RD端和Γ万端分别连接电源模块的正极Vcc和 负极G0D，所述BCD码可逆加/减计数器IC4的QA端、QB端、QC端和QD端依次连接所述 B⑶码译码器IC5的A端、B端、C端和D端，所述B⑶码译码器IC5的输出端YO至Y9依次 连接一个限流电阻和一个发光二极管，所述十个发光二极管DO至D9的负极相连后连接电 源模块负极GOD。该解码与显示模块中BCD码可逆加/减计数器可采用CD40192集成块芯 片，B⑶码译码器可采用⑶4028集成块芯片本指示器使用两只接近开关检测起重机卷扬卷筒的运动，通过反相器和D触发器 组成的判向电路判别卷筒运动方向，并向后级电路输送加计数或减计数信号；运动速度指 示电路由计数器和译码器组成，将前级送来的加计数或减计数信号解码后通过由十个发光 二极管组成的移动光柱形式显示出来，用来反映卷筒旋转速度和方向。本指示器通过两只相隔有一定间距的接近开关感应卷扬机卷筒的旋转运动，两个 接近开关输出脉冲信号由于安装位置不同有一定的延迟，延迟量由这两个传感器安装间距 决定。将这两个有一定延迟的信号输入至由反相器和上升沿D触发器电路组成的方向判别 模块进行旋转方向判别，这两个脉冲信号中先输入的信号会封闭后输入信号的输出通路， 这样就可从这两个脉冲信号中分离出上升或下降脉冲。由BCD码可逆加/减计数器、BCD码 译码器和发光二极管组成编译和显示电路。BCD码可逆加/减计数器功能是接受方向判别 模块输出的上升或下降脉冲进行双向加减计算并将计算结果编译成BCD码形式传输给后 级译码与显示电路。B⑶码译码器与发光二极管组成译码和显示电路，其作用是接受由计数 和编码电路输出的BCD码数据后解译BCD码内容并将解译结果通过发光二极管以流动光柱 形式显示。当卷扬卷筒正向旋转时，由辩向电路输出上升脉冲，上升脉冲作用于用BCD码可 逆加/减计数器的CP+端，每一个上升脉冲可使BCD码可逆加/减计数器作一次加1运算， 其结果以BCD码形式输出给BCD码译码器与发光二极管，BCD码译码器将计算结果以0_9数 值形式在相应的Y0-Y9端口单独输出，分别点亮发光二极管。当卷扬卷筒反向旋转时，由辩 向电路输出下降脉冲，下降脉冲作用于用BCD码可逆加/减计数器的CP-端，每一个下降脉冲可使BCD码可逆加/减计数器作一次减1运算，其结果同样以BCD码形式输出给BCD码 译码器与发光二极管，BCD码译码器也将计算结果以0-9数值形式在相应Y0-Y9端口单独 输出，分别点亮发光二极管。十个发光二极管以0-9顺序排列，卷扬卷筒正向旋转时按升序 逐一点亮发光二极管，卷扬卷筒反向旋转时按降序逐一点亮发光二极管，卷筒停止时保持 不动。旋转速度变化可导致发光二极管点亮的移动速度变化。发光二极管逐一点亮方向和 速度就可以指示卷扬卷筒的旋转方向和旋转速度。
权利要求一种移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器，包括两个设于卷筒侧的接近开关和电源模块，其特征在于还包括卷筒旋转方向判别模块、计数与编码模块和解码与显示模块，所述两个接近开关的信号输出端连接所述卷筒旋转方向判别模块的信号输入端，所述卷筒旋转方向判别模块的信号输出端连接所述计数与编码模块的信号输入端，所述计数与编码模块的信号输出端连接所述解码与显示模块的输入端，所述电源模块提供所述卷筒旋转方向判别模块、计数与编码模块和解码与显示模块电源。
2.根据权利要求1所述的移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器，其特征在于所述电源 模块包括三端稳压芯片、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，所述三端稳压芯片设 有输入端、输出端和接地端，所述第二电容和第三电容是电解电容，所述第一电容和第二电 容并联并第二电容正极连接所述三端稳压芯片的输入端、第二电容负极连接所述三端稳压 芯片的接地端，所述第三电容和第四电容并联并第三电容正极连接所述三端稳压芯片的输 出端、第三电容负极连接所述三端稳压芯片的接地端。
3.根据权利要求1所述的移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器，其特征在于所述卷筒 旋转方向判别模块和计数与编码模块包括四个反相器和二个上升沿D触发器，所述两个接 近开关的输出端分别连接第一反相器和第二反相器的输入端，所述第一反相器的输入端连 接第二 D触发器的CP端，所述第二反相器的输入端连接第一 D触发器的CP端，所述第一反 相器和第二反相器的输出端分别连接第一 D触发器的CLR端和第二 D触发器的CLR端，所 述第一 D触发器的SET端连接第二 D触发器的SET端，所述第一 D触发器的D端与0端连 接，所述第二 D触发器的D端与泛端连接，所述第一 D触发器的Q端连接所述第三反相器的 输入端，所述第二 D触发器的Q端连接所述第四反相器的输入端。
4.根据权利要求3所述的移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器，其特征在于所述解码 与显示模块包括BCD码可逆加/减计数器、BCD码译码器、十个限流电阻和十个发光二极管， 所述BCD码可逆加/减计数器的CP+端和CP-端分别连接所述第四反相器的输出端和第三 反相器的输出端，所述BCD码可逆加/减计数器的RD端和Γ万端分别连接电源模块的正负 极，所述BCD码可逆加/减计数器的QA端、QB端、QC端和QD端依次连接所述BCD码译码器 的A端、B端、C端和D端，所述B⑶码译码器的输出端YO至Y9依次连接一个限流电阻和一 个发光二极管，所述十个发光二极管的负极相连后连接电源模块负极。
专利摘要本实用新型公开了一种移动式起重机卷扬卷筒旋转指示器，其包括两个设于卷筒侧的接近开关和电源模块，还包括卷筒旋转方向判别模块、计数与编码模块和解码与显示模块，两个接近开关的信号输出端连接卷筒旋转方向判别模块的信号输入端，卷筒旋转方向判别模块的信号输出端连接计数与编码模块的信号输入端，计数与编码模块的信号输出端连接解码与显示模块的输入端，电源模块提供所述卷筒旋转方向判别模块、计数与编码模块和解码与显示模块电源。本指示器结构简单，成本低廉，运行可靠，被吊物体位移检测精度高，有效提高了起重机的可操作性。
文档编号B66D3/26GK201670679SQ20102019163
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者李松, 王财贵 申请人:上海宝钢设备检修有限公司