专利名称：电子元件的安装方法
技术领域：
本发明涉及在电路板上安装从元件供应单元取出的电子元件的电子元件的安装 方法，元件供应单元在相对安装装置主体可装卸的车(cart)的送料器底座(feeder base) 上并行设置。
背景技术：
在电路板上安装电子元件的电子元件安装装置例如公开于专利文献1等中。在 这种电子元件安装装置中，一般使在送料器底座上并行设置了多个元件供应单元的车相对 于安装装置主体装卸自如，但有关在送料器底座上的哪个位置配置哪个元件供应单元的作 业、有关在哪个种类的电路板中要将哪个车安到安装装置主体上的作业中，其应对容易出 错，成为需要时间的作业。[专利文献1](日本)特开2007-96176号公报况且，在处理多个机型的印刷电路板的近来，成为非常辛苦的作业。
发明内容
因此，本发明的目的在于，使得能够简单地进行有关在车的送料器底座上的哪个 位置配置哪个元件供应单元的作业、有关在哪个种类的电路板中要将哪个车安到安装装置 主体上的作业，因而提高电路板的生产性。因此，第1发明是在电路板上安装从元件供应单元取出的电子元件，且该元件供 应单元在相对安装装置主体可装卸的车的送料器底座上并行设置的电子元件的安装方法 中，其特征在于，对照在与所述电路板的规定的机型有关的所述车上并行设置的所述元件供应单 元的元件配置数据和与其他机型有关的所述元件供应单元的元件配置数据，通过该对照判定两个配置数据是否一致，在一致的情况下，设为同一组，在监视器上显示该设为同一组的所述电路板的机型。此外，第2发明是在电路板上安装从元件供应单元取出的电子元件，且该元件供 应单元在相对安装装置主体可装卸的车的送料器底座上并行设置的电子元件的安装方法 中，其特征在于，对照在与所述电路板的规定的机型有关的所述车上并行设置的所述元件供应单 元的元件配置数据和与其他机型有关的所述元件供应单元的元件配置数据，通过该对照判定两个配置数据是否一致，在一致的情况下，设为同一组，印刷该设为同一组的所述电路板的机型。本发明使得能够简单地进行有关在车的送料器底座上的哪个位置配置哪个元件 供应单元的作业、有关在哪个种类的电路板中要将哪个车安到安装装置主体上的作业，因而能够提高电路板的生产性。
图1表示电子元件安装装置的平面图。图2是控制方框图。图3是示意性地表示了印刷电路板的机型DATA-I的电子元件安装装置的装置号 “装置1”、“装置2”、“装置3”的元件配置的图。图4是表示每个装置号、每个块、印刷电路板的每个机型的元件配置数据的图。图5是表示印刷电路板的每个机型的元件配置数据的图。图6是表示用于对照与电路板的规定的机型有关的元件供应单元的元件配置数 据和与其他机型有关的元件供应单元的元件配置数据从而进行分类的流程图。图7是表示被分类后的组的图。
图8是表示与可生产机型列表的取得有关的流程图的图。
图9是表示用于指示换批调整的画面的图。
标号说明
1电子元件安装装置
3元件供应装置
3A送料器底座
3B元件供应单元
5吸附嘴
21控制装置
23存储装置
25监视器
26触摸面板开关
具体实施例方式以下，说明本发明的实施方式。首先，在图1中，在构成电路板装配安装线的电子 元件安装装置1中，设置了搬运作为电路板的印刷电路板P的搬运装置2、夹持该搬运装置 2而配设在跟前侧和里侧的用于提供电子元件的元件供应装置3、通过驱动源能够向一个 方向(Y方向)移动的一对臂4A、4B、分别可装卸地具备多个(例如，12条)作为保持部件 的吸附嘴5，通过各驱动源能够在沿所述各臂4A、4B的方向上移动且能够旋转的安装头6。所述搬运装置2被配设在电子元件安装装置1的前后的中间部分，由从上游侧装 置承接印刷电路板P的电路板供应部2A、为了安装所述各安装头6的吸附嘴5所吸附保持 的电子元件而对从电路板供应部2A提供的印刷电路板P进行定位固定的电路板定位部2B、 承接由该电路板定位部2B安装了电子元件的印刷电路板P而搬运至下游侧装置的电路板 排出部2C构成，这些电路板供应部2A、电路板定位部2B以及电路板排出部2C由能够配合 印刷电路板P的宽度(与搬运方向正交的方向的宽度)而调整间隔的一对搬运输送装置 (conveyer)构成。所述元件供应装置3是在附带脚轮(castor)的车的送料器底座3A上并行设置了多个元件供应单元:3B的装置，其结构为经由连接器具(未图示)可装卸地配设在安装装置 主体2上，使得元件供应侧的前端部分面向印刷电路板P的搬运路径，若解除该连接器具而 拉动把手，则通过在下方设置的脚轮而能够移动。在该元件供应单元3B上搭载了收纳带， 收纳带采用由运载带(carrier tape)的凹部组成的各收纳部上以一定的间隔收容多数电 子元件的覆盖带来覆盖，在间歇传送收纳带的同时从运载带剥离覆盖带，从而电子部件被 一个个提供至元件供应单元3B的元件取出位置，通过所述安装头6的吸附嘴5从各收纳部 取出。X方向上较长的前后一对的所述臂4A、4B通过Y方向线性电机7的驱动，沿着左右 一对的向前后延伸的导杆(guide)，固定在所述各臂4A、4B上的滑块(slider)滑动而单独 向Y方向移动。所述Y方向线性电机7由沿着左右一对的基体1A、1B而固定的上下一对的 定子和在所述臂4A、4B的两端部设置的安装板的下部所固定的转子7A构成。此外，在所述臂4A、4B的内侧分别设有所述安装头6，该安装头6在所述臂4A、4B 的长度方向(X方向)上通过X方向线性电机9而沿着导杆移动，所述X方向线性电机9由 各臂4A、4B上固定的前后一对的定子和位于各定子之间而设置在所述安装头6上的转子构 成。从而，各安装头6相向地设置在各臂4A、4B的内侧，并且在所述搬运装置2的电路 板定位部2B上的印刷电路板P或元件供应单元:3B的元件取出位置上方移动。并且，在各安装头6上通过各弹簧而顶向下方的12条吸附嘴5沿着圆周以规定间 隔配设，通过位于各安装头6的3点钟和9点钟的位置的吸附嘴5，还能够从并行设置的多 个元件供应单元:3B同时取出电子元件。该吸附嘴5可通过上下轴电机10而升降，并且通 过θ轴电机11使安装头6旋转于铅直轴周围，结果，各安装头6的各吸附嘴5能够向X方 向以及Y方向移动，能够环绕垂直线旋转，且能够上下活动。8是拍摄所述吸附嘴5所吸附保持的电子元件的元件识别摄像机，12是用于拍摄 印刷电路板P的位置确认用的识别标识Ml、M2的电路板识别摄像机12，搭载在各安装头6 上。13A、i;3B是收纳各种吸附嘴5的嘴储存器(stocker)，各最大可配置条数为M条。图2是用于与电子元件安装装置1的电子元件安装有关的控制的控制方框图，如 下说明。电子元件安装装置1的各要素由作为控制部件、判定部件的微计算机等所构成的 控制装置21统一控制，存储装置23经由总线M连接到控制装置21。此外，控制装置21上 经由接口 27连接了作为显示操作画面等的显示装置的监视器25以及在该监视器25的显 示画面上形成的作为输入部件的触摸面板开关26。此外，所述Y方向线性电机9等经由驱 动电路观、接口 27而连接到所述控制装置21。所述存储装置23中对要生产的印刷电路板P的每个机型，存储了用于操纵电子元 件安装装置1的模式(pattern)程序数据，各模式程序数据由电路板信息数据、安装数据、 元件配置数据、嘴配置数据等构成，其中，电路板信息数据由印刷电路板P的X方向和Y方 向的大小、厚度、电路板识别的有无等构成，安装数据对于其每个安装顺序(每个步骤号)， 由印刷电路板P中的X坐标、Y坐标、角度信息和元件供应单元:3B的配置号等构成，元件配 置数据是与各元件供应单元3B在送料器底座3A上的配置号对应的各电子元件的种类的信 息，嘴配置信息表示在哪个安装头6的哪个位置上安装有哪个种类的吸附嘴5。此外，在所述存储装置23中对每个该元件ID存储了与电子元件的特征等有关的元件库数据。即，该元件库数据例如按每个元件ID，由X方向以及Y方向的大小、收纳带C 的种类(压纹带(emboss tape)、纸带)等构成。29是经由接口 27连接到所述控制装置21的识别处理装置，通过所述电路板识别 摄像机8或元件识别摄像机12拍摄而获取的图像的识别处理在该识别处理装置四中进 行，处理结果被送到控制装置21。即，控制装置21对识别处理装置四输出指示以便对由电 路板识别摄像机8或元件识别摄像机12拍摄的图像进行识别处理(吸附嘴18所吸附保持 的电子元件或者被定位了的印刷电路板P的位置偏移量的计算等)，并且从识别处理装置 29获取识别处理结果。下面，参照图3至图5，作为安装线以连接了 3台电子元件安装装置1从而并行设 置的情况为例，如下说明。该图3示意性地表示印刷电路板P的机型DATA-I的电子元件安 装装置1的装置号“装置1”、“装置2”、“装置3”的元件配置，图4表示每个装置号、每个块、 印刷电路板的每个机型的元件配置数据，结果，作为每个所述车的元件配置数据而生成，并 存储到所述存储装置23。即，在图4中，各电子元件安装装置1按照印刷电路板P的每个机型(用DATA-I、 2...表示)，对于里侧的元件供应装置3 (用“块1”表示)，在该车的送料器底座3A上配设 了多个元件供应单元3B (将该元件供应单元:3B群的排列用元件配置1、7...表示)，对于跟 前侧的元件供应装置3 (用“块2”表示)，在该车的送料器底座3A上配设了多个元件供应 单元3B (将该元件供应单元;3B群的排列用元件配置2、8...表示)。构成该印刷电路板P的每个机型的模式程序的元件配置数据，如图5所示，是与所 述各元件供应单元:3B的配置号对应的各电子元件的种类(元件ID)的信息，该元件配置 数据是有关在哪个送料器底座3A的哪个位置上搭载哪个元件供应单元:3B的数据，配置号 FlOl 而属于块1，配置号F201 FN属于块2。这里，基于图6，说明有关可生产机型列表分类的流程图。首先，控制装置21为了 选择一个块，选择“块1” (步骤S01)。接着，控制装置21选择尚未被分类的印刷电路板的 机型名称=DATA-I的模式程序的“块1”的元件配置即“元件配置1” (步骤S02)。然后，控制装置21将所述块1的“元件配置1，，分配给组1 (步骤SO； )。接着，控 制装置21对照“块1”的机型DATA-I的“元件配置1”的元件配置数据和“块1”的DATA-2 的“元件配置7”的元件配置数据(步骤S04)。通过该对照，其结果，控制装置21判定是否与该块的元件配置数据完全一致(步 骤。这时，在判定为与“块1”的生产机型DATA-I的“元件配置1”的元件供应单元:3B 群有关的元件配置数据和与“块1”的生产机型DATA-2的“元件配置7”的元件供应单元;3B 群有关的元件配置数据完全一致时，如图7所示，将“元件配置7”追加到“块1”，并存储到 存储装置23 (步骤S06)。此外，通过下一对照，在控制装置21判定为与“块1”的生产机型DATA-I的“元件 配置1”的元件供应单元3B群有关的元件配置数据和与“块1”的生产机型DATA-3的“元 件配置13”的元件供应单元;3B群有关的元件配置数据完全一致时，将“元件配置13”追加 到“组1 ”，并存储到存储装置23 (步骤S06)。但是，在通过其下一对照，在控制装置21判定为与“块1”的生产机型DATA-I的 “元件配置1”的元件供应单元:3B群有关的元件配置数据和与“块1”的生产机型DATA-4的“元件配置19”的元件供应单元:3B群有关的元件配置数据不完全一致时，生成另一“组2”， 从而将“元件配置19”追加到“组2”，并存储到存储装置23(步骤S07，参照图7)。如此这般，控制装置21对照与“块1”的生产机型DATA-I的“元件配置1”的元件 供应单元:3B群有关的元件配置数据和“块1”的直到“元件配置Ni”为止的所有的生产机型 的元件配置数据，从而分类为各组(步骤S08)，并作为每个组的数据而存储到存储装置23。以上是电子元件安装装置1的装置号“装置1”的“块1”的所有的印刷电路板的 生产机型对各组的分类，将它在装置号“装置1”的“块2”的所有的印刷电路板的生产机型 对各组的分类中重复进行(步骤S09)。然后，对于这样的分类，接着电子元件安装装置1的 装置号“装置1”，对于“装置2”、“装置3”的“块1”、“块2”也重复进行。下面，说明图8的与可生产机型列表的取得有关的流程图。最初，在图9所示的监 视器25上所显示的用于指示换批调整的画面中，作业管理者使用输入部件选择“DATA-1” 作为印刷电路板的生产机型，选择电子元件安装装置1的装置名称XYZ，选择“块1”作为 块(步骤Sll)。这时，选择“块1”意味着选择了元件供应单元:3Β群的配置号即“元件配置 1”。接着，如前述那样，控制装置21从已分类的组中检索搜寻包含“元件配置1”的组 (步骤Si》。然后，控制装置21进行控制，使得在监视器25上显示检索发现的组中包含的 印刷电路板P的所有生产机型(步骤S13)。即，如图7所示，包含“块1，，的“元件配置1，，的组是“组1，，，该“组1，，包括“元件 配置1”、“元件配置7”以及“元件配置13”，因此如图9所示，在监视器25上显示与“元件 配置1”对应的印刷电路板P的机型名称DATA-1、与“元件配置7”对应的印刷电路板P的 机型名称DATA-2、以及与“元件配置13”对应的印刷电路板P的机型名称DATA-3的合计 3个机型的印刷电路板P的机型名称。此外，在图9中，若选择“DATA-1”作为印刷电路板的生产机型，选择电子元件安装 装置1的装置名称XYZ，选择“块2”作为块，则同样地，控制装置21进行控制，使得检索包 含“块2”的“元件配置2”的组，并且在监视器25上显示检索发现的组中包含的印刷电路 板P的所有生产机型。然后，通过作业管理者从图9的所示的文件F指示进行印刷，从而由打印机(未图 示)打印出在该画面上显示的内容。然后，作业管理者阅览打印出的换批调整指示书，作业 管理者按照包含印刷电路板P的机型名称的、例如机型名称=DATA-I的元件配置数据(参 照图幻，在所述车的送料器底座3Α上载放并安装与元件配置号顺序对应的元件供应单元 3Β。进而，将安装了元件供应单元:3Β的群的该车作为里侧的元件供应装置3 (“块1 ”)， 安装到安装装置主体2。那么，所述“块1”能够应对印刷电路板P的10个机型。在将机型 变更为该10个机型以外的机型时，通过将与其他组对应的车安装到安装装置主体2上，从 而能够应对。如上所述，根据本实施方式，使得能够简单地进行有关在车的送料器底座上的哪 个位置配置哪个元件供应单元3Β的作业、有关在生产哪个种类的电路板时要将哪个车安 到安装装置主体2上的作业，因而能够提高电路板的生产性。另外，如下进行对印刷电路板P的电子元件的安装动作。即，若印刷电路板P从上游侧装置承接而存在于搬运装置2的电路板供应部2A上时，则将该电路板供应部2A上的 印刷电路板P移动到电路板定位部2B而进行定位固定。然后，若印刷电路板P被定位，则 电子元件安装装置1中所设置的一个臂4A通过Y方向线性电机7的驱动而向Y方向移动， 并且通过X方向线性电机9，臂4A中所设置的安装头6向X方向移动，移动至对应的元件供 应单元3B的元件取出位置上方，并且通过上下轴电机10的驱动，降低安装头6中所设置的 吸附嘴5，从而从元件供应单元:3B取出电子元件。然后，在取出后升高安装头6的吸附嘴5，使臂4A的安装头6通过元件识别摄像机 8上方，在该移动中统一拍摄由多个吸附嘴5所吸附保持的多个电子元件，识别处理装置四 对该拍摄到的图像进行识别处理从而掌握对于吸附嘴的位置偏移。此外，各安装头6中所设置的电路板识别摄像机12移动至印刷电路板P上方位 置，从而拍摄附在印刷电路板P上的定位标识Ml、M2，并由识别处理装置四对该拍摄到的 图像进行识别处理从而掌握印刷电路板的位置。然后，在安装数据的安装坐标中考虑印刷电路板P的定位标识的识别处理结果以 及各元件识别处理结果，从而吸附嘴5 —边校正位置偏移，一边分别将电子元件安装到印 刷电路板P上。这样，若在印刷电路板P上安装完了所有的电子元件，则将该印刷电路板从 电路板定位部2B经由电路板排出部2C交接给下游装置，在该印刷电路板P上的电子元件 的安装动作结束。如上所述那样说明了本发明的实施方式，但对于本领域技术人员而言，能够基于 上述的说明而实现各种代替例、修正或者变形，本发明在不脱离其意旨的范围内，包含所述 的各种代替例、修正或者变形。
权利要求
1.一种电子元件的安装方法，用于在电路板上安装从元件供应单元取出的电子元件， 该元件供应单元在相对安装装置主体可装卸的车的送料器底座上并行设置，该安装方法的 特征在于，对照在与所述电路板的规定的机型有关的所述车上并行设置的所述元件供应单元的 元件配置数据和与其他机型有关的所述元件供应单元的元件配置数据， 通过该对照判定两个配置数据是否一致， 在一致的情况下，设为同一组， 在监视器上显示该设为同一组的所述电路板的机型。
2.一种电子元件的安装方法，用于在电路板上安装从元件供应单元取出的电子元件， 该元件供应单元在相对安装装置主体可装卸的车的送料器底座上并行设置，该安装方法的 特征在于，对照在与所述电路板的规定的机型有关的所述车上并行设置的所述元件供应单元的 元件配置数据和与其他机型有关的所述元件供应单元的元件配置数据， 通过该对照判定两个配置数据是否一致， 在一致的情况下，设为同一组， 印刷该设为同一组的所述电路板的机型。
全文摘要
本发明的电子元件的安装方法，能够简单地进行有关在车的送料器底座上的哪个位置配置哪个元件供应单元的作业、有关在哪个种类的电路板中要将哪个车安到安装装置主体上的作业。对照在与电路板的规定的机型有关的车上并行设置的元件供应单元(3B)的元件配置数据和与其他机型有关的元件供应单元的元件配置数据，通过该对照判定两个配置数据是否一致，在一致的情况下，设为同一组，并在监视器上显示该设为同一组的所述电路板的机型，并且通过打印机印刷。然后，作业管理者阅览印刷的换批调整指示书，作业管理者按照包含印刷电路板(P)的机型名称的元件配置数据，在车的送料器底座(3A)上安装与元件配置号顺序对应的元件供应单元。
文档编号H05K13/04GK102111989SQ20101060953
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者川合章佑, 泉原弘一, 辻本喜之 申请人:株式会社日立高新技术仪器