专利名称：电子部件安装装置的部件供给装置及部件供给方法
技术领域：
本发明涉及一种利用收容带供给器将收容有电子部件的部件收容带抽出并向部 件吸附位置供给的电子部件安装装置的部件供给装置以及部件供给方法。
背景技术：
作为现有的电子部件安装装置，例如存在专利文献1中记载的技术。该技术针对 每个供给器收容部进行收容带供给器的更换，在这里，使用批量更换台车，对多个收容带供 给器进行批量更换。作为收容带供给器，存在机械驱动方式的机械驱动式收容带供给器和电动驱动方 式的电动收容带供给器。机械驱动式收容带供给器，接受来自由顶出气缸等构成的驱动机构的动力，而进 行电子部件的供给。通常顶出气缸固定在电子部件安装装置主体中的收容带供给器设置位 置的前方下侧，利用空气供给进行驱动。在图12中，说明现有的机械驱动式收容带供给器110。收容电子部件的收容带112，通过将固定于电子部件安装装置主体(未图示)上的 顶出气缸201作为动力的机械的驱动机构，而被依次抽出，从带盘113向拾取位置P输送。 然后，在拾取位置P对电子部件进行吸附后的空收容带112a，向下方折返而通过机械驱动 式收容带供给器内部，向该机械驱动式收容带供给器的后方(图12中的左侧)排出。另一方面，电动收容带供给器成为下述构造，S卩，不需要来自上述顶出气缸的动 力，利用内置于电动收容带供给器主体中的电动机而输送收容带。在图13中，说明现有的电动收容带供给器120。电动收容带供给器120使用电动批量更换台车121，安装在电子部件安装装置主 体300上。收容有电子部件的收容带122，从配置于台车121上的带盘124，利用内置于电 动收容带供给器120上的电动机123的动力而被依次拉出，向拾取位置P输送。拾取后的 空收容带122a，通过电动收容带供给器前方(图13中的右侧)，以自然落下的方式向电子 部件安装装置下方排出。如上述所示，随着收容带供给器的驱动方法的不同，收容带排出路径不同。因此， 在安装图12的机械驱动式收容带供给器110的电子部件安装装置主体上，安装使用图13 所示的电动批量更换台车121的电动收容带供给器120的情况下，由于固定于电子部件安 装装置主体上的顶出气缸201等驱动机构将电动收容带供给器120的收容带排出路径堵 塞，所以无法使用电动收容带供给器120。因此，作为可以同时应用驱动方式不同的收容带供给器的电子部件安装装置，例 如如专利文献2的记载所示，已知一种电子部件安装装置，其不将用于机械驱动式收容带 供给器的抽出动作的驱动动力部(顶出气缸)设置在电子部件安装装置主体上，而是设置 在部件供给装置侧。专利文献1 日本特开2002-319791号公报
专利文献2 日本特开2008_29似86号公报
发明内容
但是，在上述专利文献2所记载的电子部件安装装置中，由于电子部件安装装置 主体不具有上述驱动动力部，所以无法使用如图12所示的不具有驱动动力部的通常的机 械驱动式收容带供给器。即，在使用机械驱动式收容带供给器的情况下，需要用于使部件供 给装置主体具有驱动动力部的改造。因此，本发明的课题是，提供一种不需要部件供给装置的改造，可以同时应用驱动 方式不同的收容带供给器的电子部件安装装置以及电子部件安装方法。为了解决上述课题，技术方案1所涉及的电子部件安装装置的部件供给装置，其 具有收容带进给单元，该收容带进给单元具有顶销，其上下进行驱动，从而进行安装于收 容带供给器上的部件收容带的抽出动作；以及顶出气缸，其驱动所述顶销，可以选择性地连 结利用收容带进给单元对部件收容带进行抽出进给的机械驱动方式的收容带供给器、或者 利用电动机对部件收容带进行抽出进给的电动驱动方式的收容带供给器中的任一个，其特 征在于，具有升降单元，其使所述收容带进给单元向可以实施所述抽出动作的第1配置位 置、和与所述第1配置位置相比向上下方向的一侧分离的第2配置位置移动。如上述所示，由于采用使用于进行收容带抽出动作的收容带进给单元可以沿上下 方向移动的结构，所以可以与所连结的收容带供给器的驱动方式对应，将收容带进给单元 配置在适当的位置。因此，可以成为能够同时应用驱动方式不同的收容带供给器的部件安衣衣且。另外，技术方案2所涉及的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，具有 判别单元，其判别所述收容带供给器为所述机械驱动方式还是所述电动驱动方式，所述升 降单元，在所述判别单元判别为机械驱动方式时，使所述收容带进给单元向所述第1配置 位置移动，在所述判别单元判别为电动驱动方式时，使所述收容带进给单元向所述第2配 置位置移动。由此，在连结有机械驱动方式的收容带供给器的情况下，可以利用设置于部件安 装装置侧的收容带进给单元进行收容带抽出动作。因此，不需要部件供给装置的改造，可以 使用机械驱动方式的收容带供给器。另外，在连结有电动驱动方式的收容带供给器的情况下，由于可以防止设置于部 件安装装置侧的收容带进给单元对电动驱动方式收容带供给器的安装造成的妨碍，所以可 以使用电动驱动方式的收容带供给器。另外，技术方案3所涉及的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，在技 术方案2所涉及的发明中，对于所述机械驱动方式的收容带供给器和所述电动驱动方式的 收容带供给器，部件收容带的排出路径不同，所述第2配置位置与所述电动驱动方式的收 容带供给器的排出路径相比，向上下方向的一侧分离。由此，在连结电动驱动方式的收容带供给器时，可以防止设置于部件安装装置侧 的收容带进给单元堵塞电动驱动方式的收容带供给器的收容带排出路径。因此，即使是将 部件供给后的空收容带向收容带供给器前方排出的通常的电动驱动方式部件供给装置，也 可以适当地使用。5
另外，技术方案4或5所涉及的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于， 在技术方案2或3所涉及的发明中，所述判别单元，由根据与所连结的所述收容带供给器的 接触而输出任意输出值的接触式传感器构成，所述输出值与所述收容带供给器的驱动方式 对应而变化。由此，可以利用比较简单的结构，可靠地对收容带供给器的驱动方式进行判别。另外，技术方案6或7所涉及的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于， 在技术方案2或3所涉及的发明中，所述升降单元由利用流体压力进行上下移动的压力缸 构成，所述判别单元，根据与所连结的所述收容带供给器的接触，对向构成所述升降单元的 所述压力缸供给动作流体的路径进行连通和切断的切换。由此，可以利用比较简单的结构，可靠地对收容带供给器的驱动方式进行判别，并 且，可以进行升降单元的驱动控制。另外，技术方案8或9所涉及的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于， 在技术方案6或7所涉及的发明中，所述电动驱动方式的收容带供给器以及所述机械驱动 方式的收容带供给器，分别搭载在可自由移动的台车上，可以以搭载在所述台车上的状态 向电子部件安装装置安装。另外，技术方案10所涉及的电子部件安装装置的部件供给方法，其中，该电子部 件安装装置具有收容带进给单元，该收容带进给单元具有顶销，其上下进行驱动，以进行 安装于收容带供给器上的部件收容带的抽出动作；以及顶出气缸，其驱动所述顶销，可以选 择性地连结利用收容带进给单元对部件收容带进行抽出进给的机械驱动方式的收容带供 给器、或者利用电动机对部件收容带进行抽出进给的电动驱动方式的收容带供给器中的任 一个，其特征在于，具有下述步骤对所连结的所述收容带供给器为机械驱动方式或者电动 驱动方式进行判别；以及在判别出所述收容带供给器为机械驱动方式时，使所述收容带进 给单元向可以实施所述抽出动作的第1配置位置移动，在判别出所述收容带供给器为电动 驱动方式时，使所述收容带进给单元向与所述第1配置位置相比沿上下方向分离的第2配 置位置移动。如上述所示，由于可以与所连结的收容带供给器的驱动方式对应，将收容带进给 机构配置在适当的位置，所以可以作为能够同时应用驱动方式不同的收容带供给器的部件 供给方法。另外，技术方案11所涉及的电子部件安装装置的部件供给方法，其特征在于，在 技术方案10所涉及的发明中，所述第2配置位置，与所述电动驱动方式收容带供给器的部 件收容带排出路径相比，向上下方向的一侧分离，其中，该所述电动驱动方式收容带供给器 的部件收容带排出路径，与所述机械驱动方式收容带供给器的部件收容带排出路径不同。发明的效果根据本发明，采用将用于进行收容带抽出动作的机械驱动方式的驱动动力部(顶 销以及顶出气缸)设置在部件安装装置主体上，可以使该驱动动力部沿上下方向移动的结 构。因此，可以与部件安装装置主体所连结的收容带供给器的种类为机械驱动式收容带供 给器或电动收容带供给器对应，将驱动动力部配置在适当的位置。因此，不需要大幅度的改 造，可以成为能够同时应用驱动方法不同的收容带供给器的部件安装装置。
图1是表示连结机械驱动方式的部件供给装置的状态下的本发明的部件安装装 置的剖面侧视图。图2是表示连结电动驱动方式的部件供给装置的状态下的部件安装装置的剖面 侧视图。图3是表示驱动动力部及其周边部件的斜视图。图4是顶出气缸的状态图。图5是机械驱动式收容带供给器使用时的收容部确认开关的状态图。图6是电动收容带供给器使用时的收容部确认开关的状态图。图7是表示部件安装装置的结构的框图。图8是表示由控制部执行的处理流程的流程图。图9是表示机械驱动式收容带供给器使用时的收容带排出路径的图。图10是表示电动收容带供给器使用时的收容带排出路径的图。图11是表示顶出气缸的升降判断的其他例子的电路图。图12是表示现有的机械驱动式收容带供给器的概要的图。图13是表示使用电动收容带供给器的现有的电子部件安装装置的概要的图。
具体实施例方式下面，基于附图，说明本发明的实施方式。(第1实施方式)(结构)部件安装装置1构成为，可以与用于供给电子部件的部件供给装置3分离 连结。 此外，在本实施方式中，部件供给装置3可以同时应用机械驱动方式以及电动驱动方式这2 种。图1所示的机械驱动方式的部件供给装置3，配置有机械驱动式的批量更换台车 31。批量更换台车31可以利用脚轮31a在地面上自由水平移动，在该批量更换台车31上 设置有机械驱动式供给器收容部33。机械驱动式供给器收容部33，以并列状态可拆卸地保持多个机械驱动式收容带供 给器32，可以沿上下方向升降地构成，并且可拆卸地安装在部件安装装置1上。设置在机械驱动式收容带供给器32上的带盘34，虽然未图示，但卷绕并保持由收 容带主体和外封带构成的众所周知的部件收容带。作为该部件收容带，在收容带主体上隔 着一定间隔形成多个收容部件的部件收容部，并且覆盖粘接外封带，以覆盖这些部件收容 部。另外，如果将该部件收容带从带盘34导出，并向供给器前方的拾取位置P引导，则在拾 取位置P前，可以将外封带从收容带主体剥离而取出部件，利用部件安装装置1的部件吸附 嘴进行部件的吸附。在部件被吸附后，例如利用具有顶杆和棘轮的众所周知的规定的抽出机构(未图 示)，将部件收容带每次以一定量抽出并输送。具体地说，在机械驱动式收容带供给器32的 拾取位置P的下方配置顶杆，与该顶杆的摆动对应地，使棘轮向一定方向旋转，将收容带每 次以一定量抽出。
在本实施方式中，将驱动机械驱动式收容带供给器32的抽出机构的驱动动力源 设置在部件安装装置1侧。图2所示的电动驱动方式的部件供给装置5，使用电动批量更换台车51，向部件安 装装置1上安装电动收容带供给器52。电动批量更换台车51可以利用脚轮51a在地面上自由水平移动，固定保持电动供 给器收容部53。电动供给器收容部53以并列状态可拆卸地保持多个电动收容带供给器52，可以 沿上下方向升降地构成。该电动批量更换台车51可拆卸地安装在部件安装装置1上。电动收容带供给器52具有带盘M。该带盘M与上述机械驱动方式的带盘34相 同地，以卷绕的状态保持收容带，该收容带由收容带主体和外封带构成，隔着一定间隔而收 容多个部件。另外，将从带盘M导出的收容带向上述拾取位置P引导，在拾取位置P前，可 以将外封带从收容带主体剥离而进行部件的取出。在部件被吸附后，利用规定的抽出机构，将收容带每次以一定量抽出。在这里，虽 然没有特别地进行图示，但作为抽出机构使用链轮等旋转体。具体地说，在电动收容带供给器52的拾取位置P下方，配置与收容带卡合的链轮，利用驱动该抽出机构的驱动动力 源即电动机，使链轮旋转，将收容带每次以一定量抽出。如上述所示，部件供给装置5具有驱动电动收容带供给器52的抽出机构的驱动动 力源。下面，说明部件安装装置1的结构。部件安装装置1具有作为动力源的驱动动力部10，其用于驱动机械驱动式收容带 供给器32的抽出机构。该驱动动力部10由顶销11和顶出气缸12构成，该顶销11的数量 与在供给器收容部33上可设置的带盘34的个数相当，在该收容带供给器的排列方向(X方 向)上排列，该顶出气缸12使该顶销11升降。顶出气缸12在长度方向(图4左右方向)上，以与顶销11相同的数量排列，可以 通过后述的控制部而分别进行空气供给和空气排出，从而进行动作。在本实施方式中，采用使驱动动力部10可以沿上下方向移动的结构，与安装于部 件安装装置1上的收容带供给器的种类(机械驱动式收容带供给器32或电动收容带供给 器5 对应，将驱动动力部10设置在预先设定的高度上。S卩，作为部件安装装置1，为了成为使驱动动力部10可以沿上下方向移动的结构， 具有顶出气缸固定台13、气缸14、以及导轨15。气缸14配置在收容带供给器设置位置的前方下侧。在这里，在部件安装装置1的 X方向两端部分别各配置1个气缸14。该气缸14可以通过后述的控制部而施加空气供给 以及空气排出。在气缸14的驱动部前端，分别固定顶出气缸固定台13，在这些顶出气缸固定台13 上安装顶出气缸12。另外，导轨15与收容带排出路径的两侧分离而配置在顶出气缸12的两侧，沿部件 安装装置1的ζ方向延伸，顶出气缸12与该导轨15卡合。利用这种结构，通过对气缸14的空气进行控制，从而顶出气缸12被导轨15引导，8沿上下方向直线移动。在部件安装装置1上安装电动收容带供给器52的情况下，通过使气缸14维持空 气排出的初始状态，从而将顶出气缸12配置在图4(a)所示的初始位置(第2配置位置)。 另外，在部件安装装置1上安装机械驱动式收容带供给器32的情况下，通过向气缸14进行 空气供给，从而使顶出气缸12如图4(b)所示处于从初始位置以规定高度H向上方向移动 后的动作位置(第1配置位置)。第2配置位置如图10所示，是顶销11以及顶出气缸12与电动收容带供给器52 的后述收容带排出路径不发生干涉的位置。另外，第1配置位置是顶销11可以进行与未图示的抽出机构连结的动作的位置， 即，如图9所示可以实施机械驱动式收容带供给器32的收容带抽出动作的位置。另外，部件安装装置1如图3所示具有供给器收容部设置台16 ；以及供给器收容 部用气缸17，其驱动前端部固定在该供给器收容部设置台16上。在供给器收容部设置台16上设置供给器收容部33或53，这些供给器收容部33或 53在使用批量更换台车31或51将部件供给装置3或5安装于部件安装装置1上时，组装 在批量更换台车31或51上。另外，通过后述的控制部向供给器收容部用气缸17施加空气供给以及空气排出。 如果向供给器收容部用气缸17进行空气供给，则供给器收容部上升至进行部件供给以及 搭载的规定的部件供给位置。此时，利用供给器收容部设置台16和与供给器收容部设置台 16相对配置的相对部件18，夹持供给器收容部，从而设置供给器收容部。在相对部件18的下表面(与供给器收容部设置台16的相对面)上，固定接触式 收容部确认开关19，以用于判别安装在部件安装装置1上的收容带供给器的种类。收容部 确认开关19通过与供给器收容部的接触，而输出接通信号。如果在部件安装装置1的部件供给位置处设置机械驱动式供给器收容部33，则如 图5(a)所示，相对部件18的下表面与机械驱动式供给器收容部33的上表面抵接。此时， 如图5 (b)所示，通过利用机械驱动式供给器收容部33的上表面按压收容部确认开关19，从 而使收容部确认开关19成为接通状态。另一方面，如果在部件安装装置1的部件供给位置处设置电动供给器收容部53， 则如图6(a)所示，相对部件18的下表面与电动供给器收容部53的上表面抵接，但通过设 置图6 (b)所示的孔53a，以使电动供给器收容部53与收容部确认开关19不接触，从而使收 容部确认开关19维持断开状态。因此，收容部确认开关19与设置于部件供给位置处的收容带供给器的种类对应， 输出不同的信号。如图7所示，向控制部20中输入收容部确认开关19的接通/断开信号和组装开 关21的组装信号。在这里，组装开关21设置在部件安装装置1的规定位置，是在部件供给 装置3或5分离/连结时由作业人员进行操作的开关。另外，控制部20由下述部分构成，即存储部(ROM)，其预先存储各种程序或者数 据；存储部(RAM)，其存储输入的数据等；以及处理器部(CPU)，其基于数据，使程序动作。控制部基于输入信号，输出对供给器收容部用气缸17、气缸14以及顶出气缸12的 空气供给指令信号以及空气排出指令信号。
在图8所示的流程图中，说明控制部20所执行的处理流程。首先，读入组装开关21的组装信号，判定组装开关21是否为接通状态(步骤Si)。 然后，在组装开关21为断开状态的情况下，进行待机直至成为接通状态，如果判定为接通 状态，则向供给器收容部用气缸17输出空气供给指令信号(步骤S2)。由此，供给器收容部 用气缸17进行动作，使供给器收容部设置台16上升，使设置于供给器收容部设置台16上 的供给器收容部上升至部件供给位置。然后，读入收容部确认开关19的接通/断开信号，判定收容部确认开关19是否 为接通状态(步骤S3)。然后，在供给器收容部与收容部确认开关19接触，收容部确认开 关19为接通状态时，安装于部件安装装置1上的供给器收容部为机械驱动式供给器收容部 33，向气缸14输出空气供给指令信号，向气缸14供给空气(步骤4)。通过向气缸14的空 气供给，从而顶出气缸12上升至图4(b)所示的位置，完成组装(步骤5)。另一方面，在上述步骤S3中，供给器收容部没有与收容部确认开关19接触，收容 部确认开关19为断开状态的情况下，判断安装于部件安装装置1上的供给器收容部为电动 供给器收容部53，直接跳转至步骤S5。如果收容带供给器的组装完成，则部件安装处理的程序(子程序)进行动作，进行 开始准备(步骤6)。例如，在部件安装装置1上安装了部件供给装置3的情况下(收容部 确认开关19为接通的情况下)，为了从机械驱动式收容带供给器32进行部件供给，将顶出 气缸12指定为收容带供给器的驱动动力源。具体地说，通过对顶出气缸12反复发出空气供 给以及空气排出的指令，从而使顶销11上下移动，将机械驱动式收容带供给器32的收容带 每次以一定量抽出，并且，对部件吸附嘴进行控制，在拾取位置P处，从收容带中吸附部件， 向基板上的规定位置搭载。另外，在部件安装装置1上安装了部件供给装置5的情况下(收容部确认开关19 为断开的情况下)，为了从电动收容带供给器52进行部件供给，将部件供给装置5所具有的 电动机指定为收容带供给器的驱动动力源。具体地说，通过对电动机反复发出驱动以及停止的指令，从而将电动收容带供给 器52的收容带每次以一定量抽出，并且，对部件吸附嘴进行控制，在拾取位置P处，从收容 带中吸附部件，向基板上的规定位置搭载。如上述所示，利用与所安装的收容带供给器的种类对应的驱动方法，进行部件安 装处理，如果来自收容带供给器的部件供给结束，则进行部件安装处理的结束处理(步骤 7)。在这里，通过对作为收容带供给器驱动动力源的顶出气缸12进行空气排出或对电动机 进行停止处理，从而完成部件安装处理。然后，读入组装开关21的组装信号，判定组装开关21是否为断开状态(步骤8)。 然后，在组装开关21为接通状态的情况下，进行待机直至成为断开状态，如果判定为断开 状态，则对供给器收容部用气缸17输出空气排出指令信号(步骤9)。气缸17使供给器收 容部设置台16下降，与此相伴，设置于供给器收容部设置台16上的供给器收容部下降。然后，读入收容部确认开关19的接通/断开信号，判定收容部确认开关19是否从 接通状态变化为断开状态(步骤10)。另外，在收容部确认开关19原本为断开状态的情况 下，直接结束处理。另一方面，在收容部确认开关19从接通状态变化为断开状态的情况下，对气缸14输出空气排出指令信号(步骤11)，并结束处理。通过该气缸14的空气排出，从而使顶出气 缸12下降至图4(a)所示的初始位置。此外，驱动动力部10与收容带进给单元对应，顶出气缸固定台13、气缸14以及导 轨15与升降单元对应，收容部确认开关19与判别单元对应。(动作)下面，说明本实施方式的动作。首先，使用在供给器收容部上安装新的收容带供给器的批量更换台车，在部件安 装装置1上设置部件供给装置3或5。这样，批量更换台车处于将供给器收容部设置在设置 于部件安装装置1上的供给器收容部设置台16上的状态。在该状态下，如果作业人员按下 设置于部件安装装置1上的组装开关21，则部件安装装置1开始收容带供给器的组装。具体地说，通过作业人员按下组装开关21，从而部件安装装置1的控制部20对成 为接通状态的组装信号进行确认(在图8的步骤Sl中为是)。这样，向供给器收容部用气 缸17进行空气供给，使供给器收容部设置台16上升，使设置于该供给器收容部设置台16 上的供给器收容部，上升至与相对部件18抵接的位置。由此，将供给器收容部设置在部件 供给位置处。在这里，设置于部件安装装置1上的部件供给装置，为机械驱动方式的具有机械 驱动式收容带供给器32的部件供给装置3。在此情况下，通过供给器收容部设置台16的上 升，从而如图5(b)所示，机械驱动式供给器收容部33的上表面与设置于相对部件18的下 表面上的收容部确认开关19接触。因此，控制部20确认收容部确认开关19为接通状态(步骤S3为是)。这样，向气 缸14进行空气供给，将顶出气缸12沿设置于部件安装装置1的左右的导轨15向上方向移 动，将顶出气缸12设置在图4(b)所示的位置处。即，顶出气缸12上升至机械驱动式收容 带供给器32的前方下侧，且可以通过顶销11的上下移动使机械驱动式收容带供给器32的 顶杆摆动的位置(可以实施收容带抽出动作的位置)。如上述所示，机械驱动式收容带供给器32的组装完成。然后，部件安装装置1在拾取位置P处，从机械驱动式收容带供给器32的收容带 中吸附部件，并进行向基板上的规定位置搭载的部件安装处理。此时，控制部20通过对顶出气缸12反复进行空气供给和空气排出，从而使顶销11 上下移动，通过由该顶销11的上下移动而驱动的机械驱动式收容带供给器32内部的抽出 机构，将收容有部件的收容带从带盘34以一定的间距输送。由此，部件被依次配置在拾取 位置P处。在拾取位置P处对部件进行吸附后变空的收容带Tm，如图9所示，通过设置于机 械驱动式收容带供给器32内部的收容带排出路径，从该机械驱动式收容带供给器32的后 方被排出。如上述所示，从机械驱动式收容带供给器32进行部件的供给。另一方面，在部件安装装置1上设置具有电动驱动方式的电动收容带供给器52的 部件供给装置5的情况下，如果作业人员按压组装开关21，则与上述的机械驱动方式的情 况相同地，使电动供给器收容部53上升至部件供给位置。此时，电动供给器收容部53的上 表面与相对部件18的下表面抵接，但如图6(b)所示，由于在电动供给器收容部53上设置 有孔53a，所以电动供给器收容部53不会与收容部确认开关19接触。
因此，控制部20确认收容部确认开关19处于断开状态(步骤S3为否)。在此情 况下，不对气缸14进行空气供给，而使顶出气缸12停留在图4(a)所示的初始位置。然后，部件安装装置1在拾取位置P处，从电动收容带供给器52的收容带中吸附 部件，进行向基板上的规定位置搭载的部件安装处理。此时，通过使控制部20对设置于电动收容带供给器52上的电动机的驱动/停止 进行反复控制，从而将收容有部件的收容带从带盘M以一定的间距输送。由此，部件被依 次配置在拾取位置P处。在拾取位置P处对部件进行吸附后变空的收容带Te，如图10所 示，从电动收容带供给器52的前方，通过电动供给器收容部53和停留在初始位置的顶出气 缸12之间，向部件安装装置1的下方排出。如上述所示，从电动收容带供给器52进行部件的供给。另外，通常在可以使用机械驱动方式的部件供给装置的部件安装装置中，设置有 用于进行机械驱动方式的收容带供给器的收容带抽出动作的驱动动力部，该驱动动力部固 定在可以实施收容带抽出动作的位置上。因此，在该部件安装装置上要连结电动驱动方式 的部件供给装置的情况下，固定于部件安装装置侧的驱动动力部会妨碍连结，或者该驱动 动力部会堵塞电动驱动方式的收容带供给器的收容带排出路径。因此，在这种现有的部件 安装装置中，无法使用电动收容带供给器。与此相对，在本实施方式中，采用可以使设置于部件安装装置1侧的顶销11以及 顶出气缸12 (驱动动力部10)沿上下方向移动的结构。另外，在部件安装装置1上安装机械驱动式收容带供给器32的情况下，使顶销11 以及顶出气缸12(驱动动力部10)，如图4(b)所示，向机械驱动式收容带供给器32的前方 下侧可以实施收容带抽出动作的位置移动。因此，在此情况下，可以通过设置于部件安装装 置1侧的驱动动力部10，适当地进行机械驱动式收容带供给器32的收容带抽出动作。另外，由于将驱动动力部10设置在部件安装装置1侧，所以可以使用不具有用于 进行收容带抽出动作的驱动动力源的通常的机械驱动方式部件供给装置，不需要对部件供 给装置进行改造。另外，在部件安装装置1上安装电动收容带供给器52的情况下，使顶销11以及顶 出气缸12 (驱动动力部10)，如图4(a)所示，位于与电动收容带供给器52的收容带排出路 径相比设置于下方的初始位置处。因此，防止设置于部件安装装置1侧的驱动动力部10堵 塞电动收容带供给器52的收容带排出路径，可以可靠地确保该收容带排出路径。因此，即 使是将空收容带通过收容带供给器前方而向部件安装装置的下方排出的通常的电动驱动 方式部件供给装置，也可以使用。如上述所示，本实施方式中的部件安装装置1，不需要对装置进行大幅度改造，可 以同时应用不同驱动方式的收容带供给器。(效果)如上述所示，在上述实施方式中，由于采用可以使得用于进行机械驱动式收容带 供给器的收容带抽出动作的驱动动力部沿上下方向移动的结构，所以可以与部件安装装置 上连结的收容带供给器的驱动方式对应，将该驱动动力部移动至适当的位置。此时，在收容带供给器的连结前，将上述驱动动力部配置在下方，如果判别出所连 结的收容带供给器为机械驱动式收容带供给器，则使驱动动力部上升至可以实施机械驱动式收容带供给器的收容带抽出动作的位置。因此，可以通过设置于部件安装装置侧的驱动 动力部，而进行机械驱动式收容带供给器的收容带抽出动作，可以作为能够使用机械驱动 式收容带供给器的部件安装装置。另外，在判别出所连结的收容带供给器为电动收容带供给器的情况下，不使驱动 动力部上升，而直接配置在初始位置。因此，可以防止由于设置于部件安装装置侧的驱动动 力部而妨碍电动驱动式收容带供给器的安装。另外，通过将上述初始位置设定为与电动收 容带供给器的收容带排出路径不发生干涉的位置，从而可以将驱动动力部配置在上述收容 带排出路径外。因此，即使是在收容带供给器前方具有收容带排出路径的电动收容带供给 器，也可以适当地使用。另外，由于在收容带供给器的连结前将上述驱动动力部配置在下方，所以即使在 假设用于使驱动动力部升降的气缸产生动作问题的情况下，也可以抑制装置的故障等。艮口， 在将驱动动力部的初始位置设为机械驱动式收容带供给器的收容带抽出动作实施位置的 情况下，如果在电动收容带供给器连结时，气缸不正确地动作，而不使驱动动力部下降，则 电动收容带供给器的收容带堵塞而使装置发生故障的可能性变高。与此相对，如果将驱动 动力部的初始位置设定在下方，则即使在机械驱动式收容带供给器的连结时气缸不正确地 动作，而不使驱动动力部上升，也仅使机械驱动式收容带供给器的收容带抽出动作出现问 题，而可以抑制装置的故障等。另外，由于构成为在收容带供给器的驱动方式的判别中使用收容部确认开关，与 驱动方式对应而使开关的接通/断开状态变化，所以可以利用比较简单的结构，判别与机 械驱动式收容带供给器和电动收容带供给器中的哪个连结。此时，由于供给器收容部构成为可沿上下方向升降，在从批量更换台车上的初始 位置向部件供给位置上升而设置供给器收容部时，判别供给器收容部是否与收容部确认开 关接触，所以可以适当地进行上述驱动方式的判别。(应用例)在上述实施方式中，示出了在电动驱动方式时，使顶销11以及顶出气缸12与排出 路径相比位于下方的例子，但也可以将气缸14设置在上方，而与排出路径相比位于上方。在上述实施方式中，说明了采用可以将部件供给装置3或5仅安装在部件安装装 置1的一侧的结构的情况，但也可以采用可以在部件安装装置1的两侧(正面侧和背面侧) 安装的结构。此时，可以在正面侧和背面侧安装相同驱动方式的部件供给装置，也可以在正 面侧和背面侧安装不同驱动方式的部件供给装置。另外，在上述实施方式中，说明了使用收容部确认开关19，判别收容带供给器的驱 动方式的情况，但也可以在批量更换台车的连接时通过连接器的识别而判别驱动方式。另外，在上述实施方式中，说明了利用收容部确认开关19，以电气方式进行顶出气 缸12的上升 下降判断的情况，但也可以通过由机械驱动式机械操纵阀实施的空气回路切 换而进行。即，如图11所示，在向用于使顶出气缸12上下的气缸14进行空气供给的路径 上，配置3端口类型的机械驱动式机械操纵阀、即机械驱动式/电动判别开关25。并且，根 据该机械驱动式/电动判别开关25是否被按压，而对向气缸14的空气供给进行切换。在这里，机械驱动式/电动判别开关25构成为，与收容部确认开关19相同地，在 设置于部件供给位置上的收容带供给器为机械驱动式收容带供给器32时，成为接触状态，在为电动收容带供给器52时，成为非接触状态。另外，机械驱动式/电动判别开关25，通常维持为图11所示的关闭状态，处于将向 气缸14的空气供给切断的状态。因此，此时，顶出气缸12成为配置于图4(a)所示的初始 位置的状态。在该状态下，如果安装机械驱动式收容带供给器32，则机械驱动式/电动判别 开关25由于被按压而成为打开状态，将气缸14和空气供给源连通。由此，向气缸14供给 空气，使顶出气缸12上升，成为图4(b)所示的状态。另一方面，在安装电动收容带供给器52的情况下，由于机械驱动式/电动判别开 关25不被按压，所以维持关闭状态，保持将向气缸14的空气供给切断的状态。因此，顶出 气缸12维持图4(a)的初始状态。如上述所示，由于通过与所连结的收容带供给器的接触，而对气缸14的空气流路 进行切换，所以可以适当地进行收容带供给器的驱动方式判别和顶出气缸12的升降控制。另外，在上述实施方式中，也可以设置用于防止顶出气缸12上升的锁止机构，在 判断为安装电动收容带供给器52的情况下，使该锁止机构动作，以机械方式防止顶出气缸 12上升。由此，可以防止由于气缸14的动作问题而错误地使顶出气缸12上升，可以使装置 的可靠性提高。另外，在上述实施方式中，说明了利用收容部确认开关19自动判别所安装的收容 带供给器为机械驱动式收容带供给器32还是电动收容带供给器52，从而使驱动动力部10 升降的情况，但也可以由作业人员指示是否需要使驱动动力部10升降。由此，例如，在安装 了具有驱动动力部的机械驱动式收容带供给器的情况下，可以不使设置于部件安装装置1 侧的驱动动力部10上升等，可以应对各种部件供给装置。
权利要求
1.一种电子部件安装装置的部件供给装置，其具有收容带进给单元，该收容带进给单 元具有顶销，其上下进行驱动，从而进行安装于收容带供给器上的部件收容带的抽出动 作；以及顶出气缸，其驱动所述顶销，可以选择性地连结利用收容带进给单元将部件收容带抽出进给的机械驱动方式的收 容带供给器、或者利用电动机将部件收容带抽出进给的电动驱动方式的收容带供给器中的 任一个，其特征在于，具有升降单元，其使所述收容带进给单元向可以实施所述抽出动作的第1配置位置、 和与所述第1配置位置相比向上下方向的一侧分离的第2配置位置移动。
2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，具有判别单元，其判别所述收容带供给器为所述机械驱动方式还是所述电动驱动方式，所述升降单元，在所述判别单元判别为机械驱动方式时，使所述收容带进给单元向所 述第1配置位置移动，在所述判别单元判别为电动驱动方式时，使所述收容带进给单元向 所述第2配置位置移动。
3.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，对于所述机械驱动方式的收容带供给器和所述电动驱动方式的收容带供给器，部件收 容带的排出路径不同，所述第2配置位置与所述电动驱动方式的收容带供给器的排出路径相比，向上下方向 的一侧分离。
4.根据权利要求2所述的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，所述判别单元，由根据与所连结的所述收容带供给器的接触而输出任意输出值的接触 式传感器构成，所述输出值与所述收容带供给器的驱动方式对应而变化。
5.根据权利要求3所述的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，所述判别单元，由根据与所连结的所述收容带供给器的接触而输出任意输出值的接触 式传感器构成，所述输出值与所述收容带供给器的驱动方式对应而变化。
6.根据权利要求2所述的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，所述升降单元由利用流体压力进行上下移动的压力缸构成，所述判别单元，根据与所连结的所述收容带供给器的接触，将向构成所述升降单元的 所述压力缸供给动作流体的路径的连通和切断进行切换。
7.根据权利要求3所述的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，所述升降单元由利用流体压力进行上下移动的压力缸构成，所述判别单元，根据与所连结的所述收容带供给器的接触，将向构成所述升降单元的 所述压力缸供给动作流体的路径的连通和切断进行切换。
8.根据权利要求6所述的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，所述电动驱动方式的收容带供给器以及所述机械驱动方式的收容带供给器，分别搭载 在可自由移动的台车上，可以以搭载在所述台车上的状态向电子部件安装装置安装。
9.根据权利要求7所述的电子部件安装装置的部件供给装置，其特征在于，所述电动驱动方式的收容带供给器以及所述机械驱动方式的收容带供给器，分别搭载在可自由移动的台车上，可以以搭载在所述台车上的状态向电子部件安装装置安装。
10.一种电子部件安装装置的部件供给方法，其中，该电子部件安装装置具有收容带进 给单元，该收容带进给单元具有顶销，其上下进行驱动，以进行安装于收容带供给器上的 部件收容带的抽出动作；以及顶出气缸，其驱动所述顶销，可以选择性地连结利用收容带进给单元将部件收容带抽出进给的机械驱动方式的收 容带供给器、或者利用电动机将部件收容带抽出进给的电动驱动方式的收容带供给器中的 任一个，其特征在于， 具有下述步骤对所连结的所述收容带供给器为机械驱动方式或者电动驱动方式进行判别；以及 在判别出所述收容带供给器为机械驱动方式时，使所述收容带进给单元向可以实施所 述抽出动作的第1配置位置移动，在判别出所述收容带供给器为电动驱动方式时，使所述 收容带进给单元向与所述第1配置位置相比沿上下方向分离的第2配置位置移动。
11.根据权利要求10所述的电子部件安装装置的部件供给方法，其特征在于， 所述第2配置位置，与所述电动驱动方式收容带供给器的部件收容带排出路径相比，向上下方向的一侧分离，其中，该所述电动驱动方式收容带供给器的部件收容带排出路径， 与所述机械驱动方式收容带供给器的部件收容带排出路径不同。
全文摘要
本发明提供一种电子部件安装装置的部件供给装置以及电子部件安装装置的部件供给方法，其不需要部件供给装置的改造，可以同时应用驱动方式不同的收容带供给器。部件安装装置(1)中的部件供给装置(3)，对使用批量更换台车安装的收容带供给器为机械驱动式收容带供给器(32)还是电动收容带供给器(52)进行判别。并且，在判断为机械驱动式收容带供给器(32)的情况下，使驱动动力部(10)(顶销11以及顶出气缸12)上升至机械驱动式收容带供给器(32)的收容带抽出动作实施位置，在判断为电动收容带供给器(52)的情况下，不使驱动动力部(10)上升，确保电动收容带供给器(52)的收容带排出路径。
文档编号H05K13/02GK102056471SQ20101053666
公开日2011年5月11日 申请日期2010年11月5日 优先权日2009年11月6日
发明者三浦直也, 土田阳介, 小林仁, 赤川利也 申请人:Juki株式会社