一种连铸机内的中包车升降抱闸控制装置的利记博彩app

文档序号:8134411阅读:398来源:国知局
专利名称:一种连铸机内的中包车升降抱闸控制装置的利记博彩app
技术领域
本实用新型涉及连铸机内的中包车升降抱闸控制装置。
背景技术
图1示出了现有的连铸机内的中包车升降系统。如图1所示,现有的连铸机内的中包车升降系统包括电源10、变频器20、电动机30、拽引轮40、中包车50、抱闸60、继电器 70以及控制器80。当需要控制中包车50上升时,控制器80向所述变频器20发出正转运 行指令,同时在延时预定时间之后控制所述继电器70切换状态,从而在延时预定时间之后 控制抱间60打开。所述变频器20在接收到所述正转运行指令之后,对供应至电源10的电 压进行调频,并将调频之后的电压提供给电动机30,之后电动机30转动,在抱间60打开之 后,中包车开始在电动机30的拽引下上升。所述预定时间的设定是为了避免以下情况的发 生如果控制器80向所述变频器20发出正转运行指令的同时,控制抱闸60打开,则此时电 动机30还未达到足够的转矩,从而导致中包车50出现严重下滑现象。然而,随着现有技术的中包车升降系统的老化,变频器20的调频速度可能会有所 改变,这样之前所设定的延时预定时间可能已经不再适用老化之后的系统。例如,如果之前 设定的预定时间过长,则很可能导致电动机30到达很大转矩之后,抱闸60仍处于闭合状 态,中包车50无法在电动机30的拽引下上升,这样会使电动机30堵转;如果之前设定的预 定时间过短,则很可能导致电动机30还未到达足够转矩,抱闸60便处于了打开状态,这样 会造成电动机30的拽引力无法承受住中包车50的重力,中包车50出现严重下滑。

实用新型内容为克服现有技术中延时预定时间的设定无法适应老化之后的中包车升降系统而 导致出现电动机堵转或中包车严重下滑的缺陷,本实用新型特提出一种连铸机内的中包车 升降抱闸控制装置。本实用新型提供的连铸机内的中包车升降抱闸控制装置,该装置包括继电器和变 频器,其中,所述继电器的控制端与变频器的一输出引脚电连接,该输出引脚根据变频器的 输出频率而输出具有不同电平的信号到继电器的控制端。本实用新型提供的中包车升降抱闸控制装置直接根据变频器的输出频率来控制 抱闸的状态,无需考虑变频器调频至特定输出频率所需的时间,因此,可准确控制抱闸的打 开和闭合,避免电动机堵转或者中包车出现严重下滑。

图1是现有的连铸机内的中包车升降系统的结构示意图;图2是本实用新型的连铸机内的中包车升降系统的结构示意图;以及图3是表示变频器中继电器控制引脚的输出与变频器输出频率之间关系的示意 图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本实用新型。[0011]如图1所示,本实用新型提供了一种连铸机内的中包车升降抱闸控制装置,该装置包括继电器70和变频器20,其中,所述继电器70的控制端与变频器20的一输出引脚电 连接,该输出引脚根据变频器20的输出频率而输出具有不同电平的信号到继电器70的控 制端。继电器70根据其控制端接收到的高低电平切换断开和导通状态,从而控制抱闸60 打开或闭合。所述变频器可为富士 FRN110G11S变频器。其中,所述输出引脚为在变频器20的输出频率大于或等于预定值时输出与在变 频器20的输出频率小于预定值时相反的电平的引脚。即,所述变频器20在其输出频率达 至预定值时,可控制其与继电器控制端相连的输出引脚的输出电平,藉以切换继电器70的 开关状态,从而控制抱间60打开。所述预定值不可设置得过大或者过小,如若设置得过大, 则可能导致变频器的输出频率无法达到所设置的预定值,抱间60打不开,从而导致电机堵 转;如若设置得过小,则导致变频器的输出转矩还未达到中包车50的重力所产生的转矩, 抱闸60便已打开,从而导致中包车50严重下滑。一般而言,所述预定值应可根据中包车50 的最大质量来设定,例如可为1. 5-2赫兹。优选地,所述变频器20的输出引脚为在变频器20的输出频率上升至第一预定值 时输出与在变频器20的输出频率下降至第二预定值时相反的电平的引脚。所述变频器20 在其输出频率上升至第一预定值时,其与继电器70控制端相连的输出引脚输出低电平或 高电平,从而切换所述继电器70的开关状态,控制抱闸60打开;并在变频器20的输出频率 下降至第二预定值时,其与继电器70控制端相连的输出引脚输出高电平或低电平,切换所 述继电器70的开关状态,控制抱间60闭合;所述第二预定值比所述第一预定值小。根据该 第一预定值与第二预定值之间的差值,便可有效控制所述中包车50的下滑量。图3示出了变频器中继电器控制引脚的输出与变频器输出频率之间关系。如图3 所示,当变频器20的输出频率达到第一预定值E31时,变频器20与继电器控制端相连的输 出引脚Yl的输出为1,此时继电器70控制抱闸60打开,电动机30拽动中包车50上升;当 变频器20的输出频率下降至第二预定值E32时,变频器20与继电器控制端相连的输出引 脚Yl的输出为0,此时继电器70控制抱闸60闭合,中包车50停止。实际上,当变频器20 的输出频率下降至第一预定值E31与第二预定值E32之间的某值时(即当电动机30的输 出拽引力小于中包车50的重力时),中包车50开始下降,当变频器20的输出频率下降至第 二预定值E32时,变频器中继电器控制引脚Yl的输出为0,抱闸60闭合。因此,所述第二预 定值的设定可有效决定中包车的下滑量。在此,所述第一预定值可为1. 5-2赫兹,所述第二预定值可比所述第一预定值小 0.3-0. 5赫兹。当然,本实用新型并不限于此,还可根据实际工作情况,设定其他的值。本实用新型提供的中包车升降抱闸控制装置直接根据变频器20的输出频率来控 制抱间60的状态,可准确控制中包车50的升降,无需考虑变频器20调频至特定输出频率 所需的时间,因此,可准确控制抱闸60的打开和闭合,避免电动机30堵转或者中包车50出 现严重下滑。
权利要求一种连铸机内的中包车升降抱闸控制装置,该装置包括继电器(70)和变频器(20),其特征在于,所述继电器(70)的控制端与变频器(20)的一输出引脚电连接,该输出引脚根据变频器(20)的输出频率而输出具有不同电平的信号到继电器(70)的控制端。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述输出引脚为在变频器(20)的输出 频率大于或等于预定值时输出与在变频器(20)的输出频率小于预定值时相反的电平的引 脚。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述输出引脚为在变频器(20)的输出频 率上升至第一预定值时输出与在变频器(20)的输出频率下降至第二预定值时相反的电平 的引脚;所述第二预定值小于所述第一预定值。
4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的装置,其特征在于,所述继电器(70)为根 据控制端接收到的高低电平切换断开和导通状态的继电器。
5.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的装置,其特征在于,所述变频器为富 FRNlIOGlIS 变频器。
专利摘要本实用新型提供了一种连铸机内的中包车升降抱闸控制装置,该装置包括继电器(70)和变频器(20),其特征在于,所述继电器(70)的控制端与变频器(20)的一输出引脚电连接,该输出引脚根据变频器(20)的输出频率而输出具有不同电平的信号到继电器(70)的控制端。本实用新型提供的中包车升降抱闸控制装置直接根据变频器(20)的输出频率来控制抱闸(60)的状态,无需考虑变频器(20)调频至特定输出频率所需的时间,因此,可准确控制抱闸(60)的打开和闭合,避免电动机(30)堵转或者中包车(50)出现严重下滑。
文档编号B66D1/54GK201567176SQ200920269919
公开日2010年9月1日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者叶树 申请人:攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
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