专利名称：驱动平行四连杆机构臂架的钢丝绳缠绕系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动平行四连杆机构臂架的新型钢丝绳缠绕系统，更具体的
说，其可以简单高效的控制平行四连杆机构臂架以及类似的机构，使整个机构可以更加高 效的工作。
背景技术：
现今控制平行四连杆机构以及类似的机构，一般使用液压油缸或者推杆的形式， 整个液压系统造价比较昂贵而且后期的维护成本比较高，长期使用还存在着油缸漏油的问 题。
发明内容针对现今控制平行四连杆结构以及类似的结构的系统存在着环境污染、制造成本 高以及维护成本昂贵等缺陷，本实用新型提供的一种驱动平行四连杆机构臂架的钢丝绳缠 绕系统，它可以有效的节约能源，降低后期维修成本，减少环境污染并且造价相对十分低
廉 为实现上述目的，本实用新型提供一种驱动平行四连杆机构的新型钢丝绳缠绕系 统，它由两部分组成一部分是电机驱动钢丝绳巻筒，钢丝绳通过塔架顶部改向滑轮到达主 臂架头部钢丝绳结点；另一部分是电机驱动钢丝绳巻筒，同时收放两根钢丝绳，通过主臂架 支点处改向滑轮、主臂架中部处改向滑轮，两个绳头分别到达拉杆头部钢丝绳结点和拉杆 尾部钢丝绳结点。 本实用新型的有益效果采用本实用新型所述钢丝绳缠绕系统主要作用是驱动四 连杆机构的形状变化以达到变幅以及抓取货物的效果，整个钢丝绳缠绕系统结构简单，维 修保养方便，而且采用全电动驱动，做到造价低廉而且十分环保，同时因巧妙的布置滑轮的 安装点，使钢丝绳的使用寿命大大提高，避免经常换绳的麻烦。
图1是平行四连杆机构臂架平衡起重机结构示意图； 图2是平行四连杆机构臂架示意图； 图3是驱动平行四连杆机构的钢丝绳缠绕系统的示意图； 图4是起改变动臂以及配重角度的绕绳分系统的分示意图； 图5是起变幅作用的绕绳分系统的示意图。 在上述附图中，l.塔架，2.平行四连杆机构臂架，21.主臂架，22.拉杆，23.配重 连杆，24动臂，3.整套绕绳系统，4.绕绳分系统，41.钢丝绳巻筒，42.主臂架支点处改向滑 轮，43.主臂架中部处改向滑轮，44.拉杆头部钢丝绳结点，45.拉杆尾部钢丝绳结点，46.电 机，47.减速箱，5.绕绳分系统，51.钢丝绳巻筒，52.支架改向滑轮，53.主臂架头部钢丝绳 结点，54.电机，55.减速箱，ll.支座
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。 实施例 图1是本实用新型公开的一个实施例，平行四连杆机构臂架主要应用在起重机以 及其它机械设备中，所述平行四连杆机构臂架2的主臂架AB(21)、拉杆CD(22)、配重连杆 BC(23)以及动臂DE(24)均为刚性杆件，支座11与平行四连杆机构臂架主臂架(AB)的铰 点0铰链连接，主臂架AB(21)绕O点转动，从而实现大变幅动作。配重连杆BC(23)绕B点 转动，通过拉杆CD(22)从而带动小臂架DE(24)绕A点转动实现小变幅动作。驱动平行四 连杆机构的整套绕绳系统3包括起变幅作用的绕绳分系统5和起改变动臂24以及配重连 杆23角度的绕绳分系统4两个部分(见图2)，绕绳分系统4可改变动臂24以及配重连杆 23角度便于提升货物，整套绕绳系统简单明了，分工明确，尽可能的减少钢丝绳的改向，以 增加钢丝绳的使用寿命。 起改变动臂24以及配重连杆23角度便于取物的绕绳分系统包括电机46、减速箱 47、钢丝绳巻筒41、主臂架支点处改向滑轮42、主臂架中部处改向滑轮43、拉杆头部钢丝绳 结点44和拉杆尾部钢丝绳结点45 (见图3)。由电机46驱动减速箱47，带动钢丝绳巻筒 41，钢丝绳巻筒41同时引出两路钢丝绳，一路经主臂架支点处改向滑轮42、主臂架中部处 改向滑轮43到达拉杆头部钢丝绳结点44;另一路经主臂架支点处改向滑轮42、主臂架中部 处改向滑轮43到达拉杆尾部钢丝绳结点45。两路钢丝绳同时收放，使配重连杆23和动臂 24的所有动作同步，达到良好的取物效果。 起变幅作用的绕绳分系统包括电机54、减速箱55、钢丝绳巻筒51、支架改向滑轮 52、主臂架头部钢丝绳结点53(见图4)。电机54驱动减速箱55，带动钢丝绳巻筒51，钢丝 绳巻筒51引出钢丝绳经过塔架1的支架改向滑轮52达到主臂架头部钢丝绳结点53，通过 钢丝绳的收放，牵引主臂架头部，实现俯仰动作。 驱动平行四连杆机构的钢丝绳缠绕系统，其绕绳系统的结点布置合理，可以有效 地避免钢丝绳和其他部件产生干涉，缠绕简洁，因此便大大的提高了钢丝绳的使用寿命。
权利要求一种驱动平行四连杆机构臂架的钢丝绳缠绕系统，平行四连杆机构臂架(2)的主臂架AB(21)、拉杆CD(22)、配重连杆BC(23)以及动臂DE(24)均为刚性杆件，主臂架AB(21)绕O点转动，从而实现大变幅动作；配重连杆BC(23)绕B点转动，通过拉杆CD(22)从而带动动臂DE(24)绕A点转动实现小变幅动作，其特征是支座(11)与平行四连杆机构臂架(2)主臂架AB(21)的铰点O铰链连接，所述平行四连杆机构臂架(2)靠绕绳分系统(4)驱动，实现小变幅动作；绕绳分系统(5)通过钢丝绳的收放，牵引主臂架(21)的头部实现俯仰动作。
2. 根据权利要求1驱动平行四连杆机构臂架的钢丝绳缠绕系统，其特征是所述绕绳分系统(4)的电机(46)驱动减速箱(47)，带动钢丝绳巻筒(41)同时引出两路钢丝绳一 路经主臂架(21)支点处改向滑轮(42)、主臂架(21)中部处改向滑轮(43)到达拉杆(22) 头部钢丝绳结点(44);另一路经主臂架(21)支点处改向滑轮(42)、主臂架(21)中部处改 向滑轮(43)到达拉杆尾部钢丝绳结点(45)。
3. 根据权利要求1所述的驱动平行四连杆机构臂架的钢丝绳缠绕系统，其特征是绕 绳分系统(5)的电机(54)驱动减速箱(55)，带动钢丝绳巻筒(51)引出钢丝绳，经过塔架 (1)支架改向滑轮(52)与平行四连杆机构臂架(2)的主臂架(21)头部钢丝绳结点(53)连 接。
4. 根据权利要求2或3所述的驱动平行四连杆机构臂架的钢丝绳缠绕系统，其特征是 钢丝绳巻筒(41)和钢丝绳巻筒(51)都采用电机驱动。
专利摘要本实用新型公开一种驱动平行四连杆机构臂架的钢丝绳缠绕系统，其特征是支座(11)与平行四连杆机构臂架(2)主臂架AB(21)的铰点O铰链连接，所述平行四连杆机构臂架(2)靠绕绳分系统(4)驱动，实现小变幅动作；绕绳分系统(5)通过钢丝绳的收放，牵引平行四连杆机构臂架(2)主臂架(21)头部实现俯仰动作。本实用新型的绕绳系统，通过新颖的缠绕方式可以简单有效地操纵整个平行四连杆机构，驱动装置为钢丝绳卷筒或者卷扬机，价格低廉，并且维修点少，维护方便。
文档编号B66C23/64GK201506690SQ200920217460
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者余智雄, 张军, 江杭生, 王悦民, 童明慧, 陈自强, 马红如 申请人:秦皇岛天业通联重工股份有限公司