专利名称：一种散货起重机使用的平行四连杆结构臂架的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种散货起重机使用的平行四连杆结构臂架，更具体的说，其可
以利用平行四连杆的工作原理，实现自身的结构平衡，不需要额外的配重，可以有效的节约 能源。
背景技术：
现今散货起重机例如门座起重机，它也采用的是四连杆结构，但不是平行结构，它 需要额外增加活动配重以及固定配重来实现自身结构以及整机的平衡；另外如单臂架类的 散货起重机，更需要大量的额外的配重来实现自身结构以及整机的平衡。同时它们臂架与 取物装置都是采用柔性连接的，处理难抓取的散货比较困难，效率比较低。
发明内容针对现今散货起重机使用的臂架的一些不足之处，本实用新型提供的一种散货起
重机使用的平行四连杆机构臂架，它应用平行四连杆机构的工作原理，巧妙的运用自身的
配重的角度和高低位置变化，实现整个结构的平衡，同时臂架与取物装置采用刚性连接，可
以方便的处理难抓取的物料并且由于不需要额外的配重，可以有效的节约能源。 为实现上述目的，本实用新型提供一种平行四连杆结构的新型散货起重机臂架装
置，所述平行四连杆机构臂架包括由主臂架、拉杆、动臂以及配重连杆在内组成的平行四连
杆机构，下部回转机构的支座11与平行四连杆机构臂架主臂架AB的铰点0铰链连接。所
述平行四连杆机构臂架的主臂架AB、拉杆CD、配重连杆BC以及动臂DE均为刚性杆件，配重
连杆BC上装有配重。主臂架AB与配重连杆BC于铰点B铰接，主臂架AB与动臂DE于铰点
A铰接；拉杆CD与与配重连杆BC于铰点C铰接，拉杆CD与动臂DE于铰点D铰接，动臂DE
的端点铰点D至铰点A的长度等于配重连杆BC的长度，其中AD = BC，AB = CD ;A、B、C、D、
0均为铰点。主臂架AB绕0点转动，从而实现大变幅动作。配重连杆BC绕B点转动，通过
拉杆CD从而带动动臂DE绕A点转动实现小变幅动作。动臂DE与抓斗之间采用刚性连接，
也可以采用柔性连接。 本实用新型的有益效果采用平行四连杆的工作原理，巧妙的运用自身的配重的 角度和高低位置变化，实现整个结构的平衡，同时臂架与取物装置采用刚性连接，可以方便 的处理难抓取的物料并且由于不需要额外的配重，这样可以降低自身的重量，同时能有效 的节约能源。
图1是应用平行四连杆结构臂架的散货起重机示意图； 图2是平行四连杆结构臂架示意图； 在上述附图中，l.塔架，2平行四连杆机构臂架，21.主臂架AB，22.拉杆CD，23.配 重连杆BC，24动臂DE，3.绕绳系统，6.取物装置，7.司机室，8.下部回转平台，9门架，10.大车行走机构，ll.支座，
具体实施方式实施例
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。 图1是本实用新型公开的一个实施例，节能高效的散货起重机包括取物装置6、司 机室7、下部回转平台8、门架9、大车行走机构10、支座11、塔架1、平行四连杆机构臂架2 以及驱动平行四连杆结构的绕绳系统3。 平行四连杆结构臂架2包括主臂架AB21、拉杆CD22、配重连杆BC23以及动臂 DE24(见图2)。支座11与平行四连杆机构臂架2主臂架AB21的铰点0铰链连接，配重连杆 BC23上装有配重。主臂架AB21与配重连杆BC23于铰点B铰接，主臂架AB21与动臂DE24 于铰点A铰接；拉杆CD22与配重连杆BC23于铰点C铰接，拉杆CD22与动臂DE24于铰点D 铰接。主臂架AB21绕0点转动，从而实现大变幅动作。配重连杆BC23绕B点转动，通过拉 杆CD22从而带动动臂DE24绕A点转动实现小变幅动作。动臂DE24与取物装置之间采用 刚性连接。 该结构不抵抗重力，而是巧妙的充分利用配重23的角度和高低变化来平衡整个 系统，尽量减少外力的介入，从而达到节能的效果。
权利要求一种散货起重机使用的平行四连杆机构臂架，其特征是支座(11)与平行四连杆机构臂架(2)主臂架AB(21)的铰点O铰链连接，所述平行四连杆机构臂架的主臂架AB(21)、拉杆CD(22)、配重连杆BC(23)以及动臂DE(24)均为刚性杆件，主臂架AB(21)与配重连杆BC(23)于铰点B铰接，主臂架AB(21)与动臂DE(24)于铰点A铰接；拉杆CD(22)与与配重连杆BC(23)于铰点C铰接，拉杆CD(22)与动臂DE(24)于铰点D铰接，动臂DE(24)的端点铰点D至铰点A的长度等于配重连杆BC(23)的长度，其中AD＝BC，AB＝CD，A、B、C、D、O均为铰点；主臂架AB(21)绕O点转动，从而实现大变幅动作；配重连杆BC(23)绕B点转动，通过拉杆CD(22)从而带动动臂DE(24)绕A点转动实现小变幅动作。
2. 根据权利要求1所述散货起重机使用的平行四连杆机构臂架，其特征是配重连杆 BC(23)上装有配重。
专利摘要本实用新型公开一种散货起重机使用的平行四连杆机构臂架，其特征是支座(11)与平行四连杆机构臂架(2)主臂架AB(21)的铰点O铰链连接，配重连杆BC(23)上装有配重。主臂架AB(21)与配重连杆BC(23)于铰点B铰接，主臂架AB(21)与动臂DE(24)于铰点A铰接；拉杆CD(22)与配重连杆BC(23)于铰点C铰接，拉杆CD(22)与动臂DE(24)于铰点D铰接。主臂架AB(21)绕O点转动，从而实现大变幅动作。配重连杆BC(23)绕B点转动，通过拉杆CD(22)从而带动动臂DE(24)绕A点转动实现小变幅动作。动臂DE(24)与取物装置之间采用刚性连接。本实用新型平行四连杆结构巧妙的运用平行四连杆的工作原理，利用本身的特点，实现整个结构自身的平衡，不需要额外再提供配重。
文档编号B66C23/64GK201506689SQ200920217459
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者余智雄, 张军, 江杭生, 王悦民, 童明慧, 陈自强, 马红如 申请人:秦皇岛天业通联重工股份有限公司