专利名称：无动力吊具的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于一种吊具，具体是一种无动力吊具。
背景技术：
在放射性废物库退役中，退役现场存在强放射性外照射、放射性粉尘、气 溶胶及表面污染的放射性危害，为保证环境和操作人员的人身安全，操作人员 须在控制室内进行远距离遥控操作，远距离遥控动力机械手从废物坑内取出废 物装进倒运桶中，在遥控吊车上挂好自动吊具，用自动吊具自动抓起倒运桶， 遥控吊车将倒运桶吊运到分拣平台上就位，自动吊具自动脱钩。在此过程中，
用于吊运倒运桶的自动吊具的安全性、可靠性和适用性至关重要。
自动吊具有多种，有电动、气动、液压、永磁、机械等自动吊具，但电动、
气动、液压等自动吊具结构复杂、体积较大、需要布线和随时进行插拔插头和
开关等操作，显然不适合在废物库狹小的退役现场进行遥控操作；由于倒运桶 没有顶盖，显然不能利用71<^兹自动吊具进行吊运；常用的机械式自动吊具主要 是用于非放射性环境，也不适合在放射性废物库退役现场进行远距离遥控操 作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无动力吊具，该吊具可用于放射性废物 库退役中放射性废物贮存桶的远距离转运，及废物回取过程中吊装转运倒运容 器。
本实用新型是这样实现的
一种无动力吊具，包括吊臂、将吊臂连接在一起的连接件、设置在连接件 上端的吊耳、安装在吊臂下端外表面的棘轮传动装置、吊臂下端腹腔内设置的 吊钩体，其特征在于所述的棘轮传动装置包括棘轮， 一端嵌在棘轮的棘齿上、 另一端能绕吊臂上的固定中心旋转的棘爪，设置在棘轮上部左侧推动棘轮转 动、且在吊臂表面上下滑动的推杆，设置在棘轮上部右侧在吊臂表面上下滑动 的顶杆，两端通过转动销轴分别与顶杆和推杆连接的、绕中心固定点转动的连 杆， 一端固定在吊臂上、另一端与连杆连接的复位弹簧，所述吊钩体与棘轮通 过传动轴连接为一体。附加技术特征是①顶杆为"U，，型结构，卡在吊臂上。②吊臂上对应顶 杆上下滑动的位置设有纵向导向槽，顶杆通过滑动销轴穿过吊臂的纵向导向槽 与吊臂连接。③推杆的杆体上有限位槽，槽中设有限位螺钉。④所述吊具的棘 齿具有8个，每个棘齿相隔45° 。⑤所述吊具的吊钩体有4个，在圆周上呈 90度均布，并与棘轮的棘齿通过传动轴在同轴线上对应。⑥所述吊具的吊臂可 为伸缩结构。⑦所述吊具的吊臂具有三組，每组成120°与连接件焊接成一体。 ⑧所述吊具的吊臂可设置成4组或2组，均匀分布，与连接件焊接成一体。
本实用新型的工作原理是使用时，将本实用新型与吊车连接，将吊车对 中在被吊物上方，吊车连同吊具下降，当吊具卡在被吊物上时，继续下降吊车 使吊具的顶杆坐在被吊物上，顶杆通过连接件与推杆组成了一套连杆机构，当 顶杆在吊具重力作用下，顶杆向上运动，弹簧被拉伸，推杆向下推动棘轮作旋 转运动，棘轮旋转45。，吊钩体也随同转动45。，吊钩体16转出吊臂的腹腔 钩住被吊物，并由棘爪进行位置锁定，顶杆在复位弹簧的作用下自动回位，而 推杆则回复到棘轮的下一个棘齿上，此过程即完成了吊具的自动抓钩和起吊过 程。
当被吊物吊运到目的地后，下降吊车吊钩，使吊具的顶杆坐在被吊物上， 由吊具重力作用于顶杆上，顶杆上升并带动推杆下降，推动棘轮旋转45。，吊 钩体也随同转动45。，吊钩又隐藏于吊臂的腹腔内而自动脱开被吊物，并由棘 爪进行位置锁定。顶杆在复位弹簧作用下自动回位，而推杆则回复到棘轮的下 一个棘齿上，此过程即完成了吊具的自动取钩和脱吊过程。
在旋转运动过程中，每旋转一周有8个工作位置，即有4次起吊和4次脱 吊的工作状态。
本实用新型的突出优点是采用棘轮机构使^巨离自动吊装安全可靠，起 吊和脱钩操作方便灵活，利用吊具自重作动力源，不需要辅助动力(如电力或 电磁力等)，依靠吊具自重完成起吊的自动挂钩与脱吊的自动脱钩动作；结构 简单、加工方便、成本低廉；本实用新型很好地解决了放射性废物库退役工程 中放射性废物贮存桶及倒运容器远距离转运的技术难题，可在核设施退役及三 废处理中广泛^使用。
图l是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的棘轮结构示意图。 图3是本实用新型的吊钩体结构示意图。
图中标记l为吊耳，2为连接件，3为吊臂，4为滑动销轴，5为顶杆，6 为复位弹簧，7为螺钉，8为转动销轴，9为连杆，10为推杆，11为限位螺钉， 12为棘爪，13为棘轮，14为棘齿，15为传动轴，16为吊钩体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述，如图l所示
一种无动力吊具，包括吊臂3、将吊臂3连接在一起的连接件2、设置在 连接件2上端的吊耳1、安装在吊臂3下端外表面的棘轮传动装置、吊臂3下 端腹腔内设置的吊钩体16，其特征在于所述的棘轮传动装置包括棘轮13, 一端嵌在棘轮13的棘齿14上、另 一端能绕吊臂3上的固定中心旋转的棘爪12, 设置在棘轮13上部左侧推动棘轮转动、且在吊臂3表面上下滑动的推杆10, 设置在棘轮13上部右侧在吊臂3表面上下滑动的顶杆5,两端通过转动销轴8 分别与顶杆5和推杆10连接的、绕中心固定点转动的连杆9， 一端固定在吊臂 3上、另一端与连杆9连接的复位弹簧，所述吊钩体16与棘轮13通过传动轴 15连接为一体。
还包括有顶杆5为"U，，型结构，卡在吊臂3上。
吊臂上对应顶杆5上下滑动的位置设有纵向导向槽，顶杆5通过滑动销轴 4穿过吊臂3的纵向导向槽与吊臂3连接。
推杆10的杆体上有限位槽，槽中设有限位螺钉11，限位螺钉11用于限制 推杆10的运动轨迹和运动距离。
所述吊具的棘齿14具有8个，每个棘齿相隔45。。
所述吊具的吊钩体16有4个，在圆周上呈90度均布，并与棘轮13的棘 齿14通过传动轴15在同轴线上对应。
所述吊具的吊臂3可为伸缩结构。
所述吊具的吊臂3具有三组，每组成120°与连接件2焊接成一体。 所述吊具的吊臂3可设置成4组或2组，均匀分布，与连接件2焊接成一体。本实用新型的工作原理是使用时，将本实用新型与吊车连接，将吊车对 中在被吊物上方，吊车连同吊具下降，当吊具卡在被吊物上时，继续下降吊车 使吊具的顶杆5坐在被吊物上，顶杆5通过连接件2与推杆10组成了一套连 杆机构，当顶杆5在吊具重力作用下，顶杆5向上运动，弹簧6被拉伸，推杆 10向下推动棘轮13作旋转运动，棘轮13旋转45° ，吊钩体16也随同转动45, 吊钩体16转出吊臂3的腹腔钩住被吊物，并由棘爪12进行位置锁定，顶杆5 在复位弹簧6的作用下自动回位，而推杆10则回复到棘4仑13的下一个棘齿U 上，此过程即完成了吊具的自动抓钩和起吊过程。
当被吊物吊运到目的地后，下降吊车吊钩，使吊具的顶杆5坐在被吊物上， 由吊具重力作用于顶杆5上，顶杆5上升并带动推杆10下降，推动棘轮13旋 转45° ,吊钩体16也随同转动45。，吊钩又隐藏于吊臂3的腹腔内而自动脱 开被吊物，并由棘爪12进行位置锁定。顶杆5在复位弹簧6作用下自动回位， 而推杆10则回复到棘轮13的下一个棘齿14上，此过程即完成了吊具的自动 取钩和脱吊过程。
在旋转运动过程中，每旋转一周有8个工作位置，即有4次起吊和4次脱 吊的工作状态。
权利要求1、一种无动力吊具，包括吊臂(3)、将吊臂(3)连接在一起的连接件(2)、设置在连接件(2)上端的吊耳(1)、安装在吊臂下端外表面的棘轮传动装置、吊臂(3)腹腔内设置的吊钩体(16)，其特征在于所述的棘轮传动装置包括棘轮(13)，一端嵌在棘轮(13)的棘齿(14)上、另一端能绕吊臂上的固定中心旋转的棘爪(12)，设置在棘轮(13)上部左侧推动棘轮转动、且在吊臂(3)表面上下滑动的推杆(10)，设置在棘轮(13)上部右侧在吊臂(3)表面上下滑动的顶杆(5)，两端通过转动销轴(8)分别与顶杆(5)和推杆(10)连接的、绕中心固定点转动的连杆(9)，一端固定在吊臂(3)上、另一端与连杆(9)连接的复位弹簧(6)，所述吊钩体(16)与棘轮(13)通过传动轴(15)连接为一体。
2、 根据权利要求1所述的无动力吊具，其特征在于顶杆(5)为"U" 型结构，卡在吊臂(3)上。
3、 根据权利要求1和2所述的无动力吊具，其特征在于吊臂上对应顶 杆(5)上下滑动的位置设有纵向导向槽，顶杆(5)通过滑动销轴(4)穿过 吊臂(3)的纵向导向槽与吊臂(3)连接。
4、 根据权利要求1所述的无动力吊具，其特征在于推杆(10)的杆体 上有限位槽，槽中设有限位螺钉(11)。
5、 根据权利要求1所述的无动力吊具，其特征在于所述吊具的棘齿(14) 具有8个，每个棘齿相隔45。。
6 、根据权利要求l所述的无动力吊具，其特征在于所述吊具的吊钩体(16) 有4个，在圆周上呈90度均布，并与棘轮(13)的棘齿(14)通过传 动轴(15)在同轴线上对应。
7、 根据权利要求1所述的无动力吊具，其特征在于所述吊具的吊臂(3) 可为伸缩结构。
8、 根据权利要求1所述的无动力吊具，其特征在于所述吊具的吊臂(3 ) 具有三组，每组成120°与连接件(2)焊接成一体。
9、 根据权利要求1所述的无动力吊具，其特征在于所述吊具的吊臂(3) 可设置成4组或2组，均匀分布，与连接件(2)焊接成一体。
专利摘要一种无动力吊具，包括吊臂、连接件、吊耳、吊臂下端外表面的棘轮传动装置、吊臂腹腔内设置的吊钩体，特征是棘轮传动装置包括棘轮，棘爪，设置在棘轮上部左侧推动棘轮转动、且在吊臂表面上下滑动的推杆，设置在棘轮上部右侧在吊臂表面上下滑动的顶杆，两端通过转动销轴分别与顶杆和推杆连接的、绕中心固定点转动的连杆，一端固定在吊臂上、另一端与连杆连接的复位弹簧，所述吊钩体与棘轮通过传动轴连接为一体；本实用新型的突出优点是采用棘轮机构使远距离自动吊装安全可靠，利用吊具自重作动力源，不需要辅助动力，很好地解决了放射性废物库退役工程中放射性废物贮存桶及倒运容器远距离转运的技术难题，可在核设施退役及三废处理中广泛使用。
文档编号B66C1/10GK201381163SQ20092008023
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月16日 优先权日2009年4月16日
发明者勇 黄 申请人:中国核动力研究设计院