专利名称：电龙大车防撞纠偏智能保护装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及保护装置技术领域，尤其是一种电龙大车防撞纠偏智能保护装置。
背景技术：
轮胎式集装箱门式起重机供电方式由燃油发电机组改为地面滑触线后，如果大车行走时偏离正常轨迹，可能会对滑触线及其小车、堆场设备以及地面设施造成损坏，严重时影响生产。因此，电龙大车行走的防撞纠偏保护日趋重要，虽然有一些措施可以实现此类保护，但效果并不理想。 由于电龙原有电气控制系统的PLC槽位、备用点不足的制约，不可能将模拟量信号直接接入原PLC，加之不同电龙PLC在品牌、模块配置、控制程序上各不相同，针对不同电龙不同PLC增加配置和程序都需要额外进行设计和调试，使现场成本上升，周期加长。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了解决上述存在的缺点与不足，基于"防撞、纠偏"概念，针对滑触线供电"油改电"电龙研发了一种带显示、语音功能的油改电电龙大车防撞纠偏智能保护装置，提供了一个性能优异、稳定可靠、安装简单的电龙大车安全运行。[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种电龙大车防撞纠偏智能保护装置，具有设置在电龙大车滑轨滑触线上的基准目标、设置在电龙门腿平衡梁上与基准目标高度保持一致的激光测距传感器和分析处理数据信号的一体化控制器，一体化控制器包括数据采集控制器和设置在电龙大车的司机室的显示控制器，数据采集控制器与显示控制器通过总线或串口连接，通过激光传感器对基准目标的反射信号感应，将数据信号传输到一体化控制器，由数据采集控制器进行数据信号分析和处理，然后将分析后的数据信号传输到显示控制器，通过对显示控制器的观察分析，可以得出大车是否偏离或有偏离的趋势。 进一步，为了更好地进行检测，使得检测的效果好，基准目标为金属反射板。[0007] 为了有效的采集数据信号，数据采集控制器具有现场总线网络、串口、显示屏和可选的以太网接口 /MODEM接口，将逻辑控制、人机界面、内置1/0于网络集成一体。[0008] 为了方便数据信号的传输，显示控制器具有现场总线网络、串口、显示屏和可选的以太网接口 /MODEM接口。 为了实时显示大车状态，显示控制器上设置有实时显示大车状态的显示屏显示的状态包括预警和报警，当大车有偏离趋势，或是大车已经偏离于预设值内为预警状态，当大车已经偏离于预设值外伟报警状态。 为了更好地知道大车偏离信息，显示控制器上设置有根据大车状态提示的语音系统。 通过该控制器采集的信号检测大车是否偏离或是否有偏离趋势，根据计算结果，再以开关量或通讯方式输出给电气房主控PLC，通过电气房PLC，间接控制大车两侧驱动器输出，实现纠偏。 在整个保护装置内，整个控制系统的多个参数可以手动调整，大车偏离预警距离近端，大车偏离预警距离远端，大车偏离报警距离近端，大车偏离报警距离远端，语音报警时间间隔都可以进行调整，使得现场调试工作量大为减少。当出现预警或报警时，实时故障显示画面可以显示预警或报警内容，同时，所有预警或报警信息会写入报警历史，便于以后查询。数据采集控制器是设置在电气房的，因此，电气房控制器还具有备用通讯口，可以与具有Modbus接口的多动能电量显示仪表实时通讯，读取相关电力参数，并作为历史存储在控制器中，借助专用软件等，可以获取这些历史数据，进行相关分析。 本实用新型的有益效果是，本实用新型的电龙大车防撞纠偏智能保护装置，实现了大车行走的智能纠编，可独立安装、调试。将纠编控制逻辑分离，减少了电气房PLC负担，可实现复杂的计算，对电气房PLC程序改动少，增加的小型控制器体积小，便于安装，且便于数据信息读取分析，总成本较少。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0015]
图1是本实用新型的结构示意图。 图中1、电龙大车，2、基准目标，3、电龙门腿，4、激光测距传感器，5、数据采集控制器，6、显示控制器。
具体实施方式现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。[0018] 如图1所示的最佳实施方式的电龙大车1防撞纠偏智能保护装置，具有设置在电龙大车1滑轨滑触线上的基准目标2、设置在电龙门腿3平衡梁上与基准目标2高度保持一致的激光测距传感器4和分析处理数据信号的一体化控制器， 一体化控制器包括数据采集控制器5和设置在电龙大车1的司机室的显示控制器6，数据采集控制器5与显示控制器6通过总线或串口连接。 基准目标2为金属反射板，数据采集控制器5具有现场总线网络、串口、显示屏和可选的以太网接口 /MODEM接口 ，显示控制器6具有现场总线网络、串口 、显示屏和可选的以太网接口 /MODEM接口 ，显示控制器6上设置有实时显示大车状态的显示屏，显示控制器6上设置有根据大车状态提示的语音系统。 本实用新型实施时，由于电龙大车1的行走，通过激光传感器对金属反射板的反射信号感应，将感应到的数据信号传输到一体化控制器，由数据采集控制器5进行数据信号分析和处理，然后将分析后的数据信号传输到显示控制器6，通过对显示控制器6的观察分析，可以得出大车是否偏离或有偏离的趋势，同时由于显示控制器6上具有实时显示大车状态的画面，根据现场的实际情况，如具有偏离趋势或是已经偏离，画面中会出现皇色或红色闪烁挑予以提示，黄色与红色的闪烁条根据可调的预设值来设定的，而且同时会有语音报警提示，使得人们很直观的知道大车行走的情况。
4[0021] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求一种电龙大车防撞纠偏智能保护装置，其特征是具有设置在电龙大车(1)滑轨滑触线上的基准目标(2)、设置在电龙门腿(3)平衡梁上与基准目标(2)高度保持一致的激光测距传感器(4)和分析处理数据信号的一体化控制器，一体化控制器包括数据采集控制器(5)和设置在电龙大车(1)的司机室的显示控制器(6)，数据采集控制器(5)与显示控制器(6)通过总线或串口连接。
2. 根据权利要求1所述的电龙大车防撞纠偏智能保护装置，其特征是所述的基准目 标(2)为金属反射板。
3. 根据权利要求1所述的电龙大车防撞纠偏智能保护装置，其特征是所述的数据采 集控制器(5)具有现场总线网络、串口、显示屏和可选的以太网接口 /M0DEM接口。
4. 根据权利要求1所述的电龙大车防撞纠偏智能保护装置，其特征是所述的显示控 制器(6)具有现场总线网络、串口、显示屏和可选的以太网接口 /M0DEM接口。
5. 根据权利要求1所述的电龙大车防撞纠偏智能保护装置，其特征是所述的显示控 制器(6)上设置有实时显示大车状态的显示屏。
6. 根据权利要求5所述的电龙大车防撞纠偏智能保护装置，其特征是所述的显示控 制器(6)上设置有根据大车状态提示的语音系统。
专利摘要本实用新型涉及保护装置技术领域，尤其是一种电龙大车防撞纠偏智能保护装置，具有设置在电龙大车滑轨滑触线上的基准目标、设置在电龙门腿平衡梁上与基准目标高度保持一致的激光测距传感器和分析处理数据信号的一体化控制器，一体化控制器包括数据采集控制器和设置在电龙大车的司机室的显示控制器，数据采集控制器与显示控制器通过总线或串口连接，基准目标为金属反射板，数据采集控制器与显示控制器都具有现场总线网络、串口、显示屏和可选的以太网接口/MODEM接口，显示控制器上设置有实时显示大车状态的显示屏，显示控制器上设置有根据大车状态提示的语音系统。可独立安装、调试，便于数据信息读取分析，总成本较少。
文档编号B66C15/06GK201506683SQ20092004639
公开日2010年6月16日 申请日期2009年6月9日 优先权日2009年6月9日
发明者吴强, 朱长立, 杜波, 邱静霞 申请人:常州基腾电气有限公司