专利名称：一种间歇式行走支撑平台的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种支撑平台，尤其是一种适用^f寺殊工况下要求频繁移动作 业的重载设备如矸石回±對几、输送机机尾等间歇式行走支撑平台。
在机械设备行走装置设i愤程中，需要考虑多方面的因素，要适应工作场合的 实际瞎况。常见的行走机构如履带式行走机构，以及链式行走机构，都有共同的缺 点，即设计錢，费用高，耗油量大，需求动力源功率大。也有的系纟^^用轨道滚
轮式移动 去，即将滚轮安放在滚轮轨道上，Sii牵引机构使滚轮在滚轮轨ilLh滚动 完成运动功能，常见的是矿车等运输设备，运 ii大，行走方便，但是需铺设专用 滚轮轨道，运动路线比较固定，费用较高。，几种行走，占用空间都较大，经 过长期的实,用，不断M，但在一些复射也形和狭小空间中不要求高速运动和 运动频率过高就能使设备更简单、駄更低的行走體仍未解决。 发明内容
本实用新型的目的是克月艮己有技术中的不^t处，^f共一种结构简单，占用空 间小，运行平稳，成本低，能满足重载瞎况下的间歇式行走支撑平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案它包括机架，机架上方设有一 游动小车，游动小车上设有其活WF与机架连接在一起的牵引液压缸，游动小车与 机架之间设有便于游动小车运行的滚轮轨道，游动小车的两侧设有两对竖15文置的
支撑ffi缸，两对竖i^a的支撑^ffi缸t间设有固定于游动小车上的横梁。
戶脱的游动小车上设有三个带有滚轮的滚轮轴；戶腿竖15文置的支撑,缸的 活^f底部设有球副支撑脚。
本实用新型的有益效果是可在特殊工况下作为重载 的支撑平台实现间歇 式行走，克服了传统的履带式和轮式行走體在某對寺定场合的局限性，实现了自 动行走功能。其结构设计简单，无需铺设专用滚轮车爐，适应性强，占用空间小， 运行平稳，成本低。
图1是本实用新型的结构示意视图。 图2是本实用新型的侧视结构示意图。
图3是图2的A-—A剖视图。
图中l-支擻舰缸，2-牵引舰缸，3-滚轮主轴，4-游动小车，5-横梁，6-滚轮 轨道，7-球副支撑脚，8-滚轮，9-滑动轴承，10-机架，11-小车车架，12-滑动轴套。 具体实 式
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述
本实用新型的间歇式行走支撑平台，主要由两个牵引^il缸2、四个支撑ffi
缸l、游动小车4、机架10以及滚轮轨道6构成，游动小车4底部固定有三个滚轮 主轴3 ，滚轮主轴3两端依次^W滚轮8和滑动轴承9，滑动轴承9与轴之间M滑 动轴套12，通^:滑动轴承9将滚轮主轴3固定在游动小车车架14上，以此确保游 动小车會^7承受重载。游动小车4设在机架10上方，其上)(^尔固定两个牵弓喊压缸2， 牵引液压缸2的活Mf与机架10连接在一起，机架10上^W滚轮轨道6，游动小 车4通迚滚轮8安放在滚轮轨道6内，在牵弓lffi缸2的作用下可以在滚轮轨道6 内自由移动。四个支撑液压缸1竖15夂置，分别设在游动小车4的四角，以确保平 稳，支撑Mffi缸1的活新底部设有球副支撑脚7;两对竖im置的支撑鹏缸1 通逝黄梁5与游动小车4固定为一体。
工作时，四个支撑鹏缸1的活新同时伸出，球副支撑脚7与地面接触，将 ^§托起，游动小车4在牵引液压缸2的作用下与机架IO发生相对运动，此时 游动小车4 M四个支衛ffi缸被固定在地面上，两#弓卩ffi缸2的活mt干同时 收縮或伸出，将机架10向前或向后繊一段距离。四个支撑鹏缸1的活新同时 收回，游动小车4解除约束，机架10方燈在ifeJl与地面接触。两个牵引ffi缸2 的活塞杆同时伸出或收縮，游动小车4向前或向后滑动回妾U与机架IO相对应的初始
位置，即完成一个行走过程。依次循环，^^:撑舰缸i和牵引舰缸2)im申縮，
完戯万需^g的行走动作。
权利要求1.一种间歇式行走支撑平台，其特征在于它包括机架(10)，机架(10)上方设有一游动小车(4)，游动小车(4)上设有其活塞杆与机架(10)连接在一起的牵引液压缸(2)，游动小车(4)与机架(10)之间设有便于游动小车(4)运行的滚轮轨道(6)，游动小车(4)的两侧设有两对竖直放置的支撑液压缸(1)，两对竖直放置的支撑液压缸(1)之间设有将其固定于游动小车(4)上的横梁(5)。
2. 根据权利1所述的间駄行走支撑平台，其特征在于所述的游动小车(4) 上设有三个带有滚轮(8)的滚轮轴(3)。
3. 根据权利i戶舰的间歇式行走支撑平台，其特征在于戶欣竖;M爐的支撑液压缸(1)的活Wf底部设有球副支撑脚(7)。
专利摘要一种间歇式行走支撑平台，包括机架，机架上方设有一游动小车，游动小车上设有其活塞杆与机架连接在一起的牵引液压缸，游动小车与机架之间设有便于游动小车运行的滚轮轨道，游动小车的两侧设有两对竖直放置的支撑液压缸，两对竖直放置的支撑液压缸之间设有将其固定于游动小车上的横梁。可以在特殊工况下作为重载基体实现间歇式行走，克服了传统的履带式和轮式行走装置在某些特定场合的局限性，实现了自动行走功能。其结构简单，无需铺设专用滚轮轨道，适应性强，占用空间小，运行平稳，成本低。
文档编号B66F19/00GK201351105SQ200920036479
公开日2009年11月25日 申请日期2009年2月17日 优先权日2009年2月17日
发明者徐桂云, 林有彪, 翟春香, 邰文涛, 陈作庆, 丽 黄 申请人:中国矿业大学