专利名称：针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于矿用竖井罐笼防坠落安全装置，特别涉及一种针对速度超规范时
罐笼防坠落抓捕器的控制装置。
背景技术：
目前，矿用竖井罐笼防坠落机构一般是由固定在罐笼两侧的抓捕器，连接抓捕器和吊柱的摆臂连杆机构，以及设在摆臂连杆机构与罐笼上梁之间的悬支弹簧构成，由于悬支弹簧为普通螺旋弹簧，其弹簧刚度和预紧力偏小，恢复形变行程和控制行程粗略，因此只有在断绳后罐笼完全失重时或提升机制动近于完全失灵使罐笼接近完全失重时才能推动防坠落机构工作。然而在生产作业中，经常会发生由多种原因引起的罐笼下落速度超出标准规范要求，最终导致下落失控而发生安全事故，因此对于没有断绳或制动完全失灵时，针对罐笼滑降速度达到可能失控前的临界点进行控制是长期以来一直有待解决的技术难题。
发明内容本实用新型的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，该装置能够对罐笼滑降速度超规范时进行制动控制，避免因速度超规范导致下落失控而发生安全事故，工作可靠，安全性能高。 本实用新型是这样实现的它包括罐笼，在罐笼两侧壁对称设有导向轮和抓捕器，在罐笼内两侧对称铰接有制动摆臂，制动摆臂的外端顶靠在抓捕器的下端，制动摆臂的相对端连接吊柱，其特征是在导向轮上固接有离心机构，离心机构的输出部件为一个滑套，在制动摆臂上靠近抓捕器一侧连接有提梁，所述的滑套通过第一连杆机构连接有提手，提手上端卡在提梁内。 上述的针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，所述的离心机构是由固定在导向轮一侧的空心轮体，固定在空心轮体内的中心轴，均布铰接在空心轮体内的直角连杆，分别设在直角连杆的水平杆自由端的离心球，依次套在中心轴上的止推轴承、滑套和预紧压簧，以及设在中心轴外端的调整螺母构成，所述的直角连杆的径向杆自由端卡在止推轴承内侧。 上述的针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，所述的制动摆臂的相对端通过第二连杆机构与吊柱连接，第二连杆机构是由分别铰接在制动摆臂上的连接臂和铰接在两个连接臂之间的横担构成，所述的吊柱铰接在横担的中部，在吊柱两侧的横担与罐笼上梁之间对称设有螺旋弹簧。 本实用新型的优点是当罐笼滑降速度增加至超规范时，离心机构通过第一连杆机构推动抓捕器启动实现制动，对罐笼按照标准规范要求的下落速度运行起到及时有效的保护，解决了长期以来因罐笼滑降速度超规范时无法控制最终导致下落失控的技术难题，工作可靠、安全性能高。
图1是本实用新型的结构示意图(对应实施例1);[0009] 图2是图1的B-B剖视图。 图中罐笼1，罐笼上梁101，制动摆臂2，制动钢索3，抓捕器4，抓捕器楔盒401，楔块402，导向轮5，导轨6，离心机构7，支座8，横担9，螺旋弹簧10，吊柱ll，连接臂12，斜连杆13，提梁14，提手15，预紧拉簧16，空心轮体17，直角连杆18，离心球19，止推轴承20，滑套21，中心轴22，调整螺母23，预紧压簧24，固定铰座25，导套26，水平连杆27。
具体实施方式如图所示，本实用新型包括罐笼1，在罐笼1两侧对称固定有导向轮5和抓捕器4，导向轮5分别在罐笼1两侧的导轨6上滚动，抓捕器4分别套在罐笼1两侧的制动钢索3上，本实施例中抓捕器4以楔块式抓捕器为例，其结构是由固定在罐笼1侧壁上的抓捕器楔盒401和插入抓捕器楔盒401内孔的两个楔块402构成。在罐笼1内两侧对称固定有支座8，在支座8下端分别铰接有制动摆臂2，制动摆臂2的外端为叉状并由罐笼1侧壁伸出且顶靠在两个楔块402下端，制动摆臂2的相对端通过第二连杆机构连接吊柱11，第二连杆机构是由分别铰接在制动摆臂2上的连接臂12和铰接在两个连接臂12之间的横担9构成，所述的吊柱11铰接在横担9的中部。在吊柱11两侧的横担9与罐笼上梁101之间对称设有两个螺旋弹簧IO，该螺旋弹簧10为压簧(也可为拉簧，当为拉簧时需设在靠近抓捕器一侧的制动摆臂与罐笼上梁之间)。在导向轮5上固接有离心机构7，离心机构7是由通过螺栓固定在导向轮5 —侧的空心轮体17，固定在空心轮体17内的中心轴22，沿圆周方向均布铰接在空心轮体17内的直角连杆18，分别设在直角连杆18的水平杆自由端的离心球19，依次套在中心轴22上的止推轴承20、滑套21和预紧压簧24，以及设在中心轴22外端的调整螺母23构成，所述的直角连杆18的径向杆自由端卡在止推轴承20内侧，在直角连杆18的径向杆与空心轮体17内底面之间分别设有预紧拉簧16，离心机构7的输出部件为滑套21，所述的滑套21通过第一连杆机构连接有提手15，第一连杆机构是由铰接在滑套21外端的斜连杆13和铰接在斜连杆13下端的水平连杆27构成，在罐笼1上对应斜连杆13及提手15的中部分别设有固定铰座25，在罐笼1上固定有套在水平连杆27上的导套26，在制动摆臂2上靠近抓捕器4 一侧固接有提梁14，所述的提手15为直角形，其直角下端与水平连杆27铰接、上端卡在提梁14内表面。 当罐笼1在规范容许的速度下运行时，预紧压簧24和预紧拉簧16预定的弹性力反向作用抵抗离心球19的离心力，离心机构7不起作用；当罐笼1运动速度达到、超过规范容许的速度时，导向轮5的转速达到、超过临界转速，与导向轮5 —体旋转的离心机构7中的离心球19离心力增大，克服预紧压簧24和预紧拉簧16的反作用力而径向摆动，带动滑套21沿中心轴22向外移动，通过第一连杆机构带动提手15使提梁14上移，进而带动制动摆臂2使抓捕器4动作，实现缓冲直至系统停止。
权利要求一种针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，包括罐笼，在罐笼两侧壁对称设有导向轮和抓捕器，在罐笼内两侧对称铰接有制动摆臂，制动摆臂的外端顶靠在抓捕器的下端，制动摆臂的相对端连接吊柱，其特征是在导向轮上固接有离心机构，离心机构的输出部件为一个滑套，在制动摆臂上靠近抓捕器一侧连接有提梁，所述的滑套通过第一连杆机构连接有提手，提手上端卡在提梁内。
2. 根据权利要求1所述的针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，其特征 是所述的离心机构是由固定在导向轮一侧的空心轮体，固定在空心轮体内的中心轴，均布 铰接在空心轮体内的直角连杆，分别设在直角连杆的水平杆自由端的离心球，依次套在中 心轴上的止推轴承、滑套和预紧压簧，以及设在中心轴外端的调整螺母构成，所述的直角连 杆的径向杆自由端卡在止推轴承内侧。
3. 根据权利要求1所述的针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，其特征 是所述的制动摆臂的相对端通过第二连杆机构与吊柱连接，第二连杆机构是由分别铰接 在制动摆臂上的连接臂和铰接在两个连接臂之间的横担构成，所述的吊柱铰接在横担的中 部，在吊柱两侧的横担与罐笼上梁之间对称设有螺旋弹簧。
专利摘要一种针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，它括罐笼，在罐笼两侧壁对称设有导向轮和抓捕器，在罐笼内两侧对称铰接有制动摆臂，制动摆臂的外端顶靠在抓捕器的下端，制动摆臂的相对端连接吊柱，其特殊之处是在导向轮上固接有离心机构，离心机构的输出部件为一个滑套，在制动摆臂上靠近抓捕器一侧连接有提梁，所述的滑套通过第一连杆机构连接有提手，提手上端卡在提梁内。优点是当罐笼滑降速度增加至超规范时，离心机构通过第一连杆机构推动抓捕器启动实现制动，对罐笼按照标准规范要求的下落速度运行起到及时有效的保护，解决了长期以来因罐笼滑降速度超规范时无法控制最终导致下落失控的技术难题，工作可靠、安全性能高。
文档编号B66B5/16GK201442783SQ20092001607
公开日2010年4月28日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者李宝光 申请人:李宝