专利名称：一种岸桥主臂俯仰安全控制装置的利记博彩app
技术领域：
本发明属于港口起重机技术领域，更具体地说属于一种岸桥主臂俯仰安全控制装置。
背景技术：
近年来港口的发展极为迅速，港口设备的作业效率都有显著提高，但是港口设备 的安全性也不容忽视，世界港口范围内今年发生几起岸桥俯仰机构引起的重大安全事故， 造成了财产的损失和不利的社会影响。这都是由于俯仰机构钢丝绳过于松弛，进钩不完全， 导致大臂瞬间坠落而折毁岸桥整机的钢结构。虽然这类事故不常发生，但是一旦发生将会 造成很多的负面影响和损失。 目前俯仰机构是岸桥的重要机械结构组成部分之一，DCT码头岸桥在进行俯仰机 构的工作时经常出现俯仰钢丝绳过于松弛，甚至出现俯仰钢丝绳出巻筒槽现象，在进行俯 仰机构的挂钩动作时经常出现挂钩不到位或者只有一侧挂钩。 这种现象不但耽误设备的作业时间影响设备的作业效率，而且还存在极大的安全 隐患。近年来世界港口范围内发生了好几起岸桥的俯仰机构的大臂折毁坠落重大事故，例 如韩国的光洋码头，英国南安普顿码头，此类事故属于重大事故，此类事故的发生会造成 岸桥钢结构严重损坏，导致岸桥报废，还给码头造成了重大的财产损失，并对港口形象造成 负面的影响。
发明内容本发明为解决以上的技术问题，提出了一种岸桥机构俯仰安全控制装置。 本发明的一种岸桥主臂俯仰安全控制装置包括俯仰钢丝绳、松绳限位器、进钩限
位器、松绳接触机构、配重铁块、机械档杆、高速制动器、低速制动器、钢丝绳巻筒、减速器、
交流电动机、变频器、可编程控制器，其中所述松绳限位器安装在岸桥的梯形架的上端；
所述松绳接触机构的一端连接配重铁块，另一端靠近俯仰钢丝绳；所述松绳接触机构与松
绳限位器之间通过一活动连杆相连接；所述进钩限位器安装在松绳限位器的一侧；所述交
流电动机通过减速器与钢丝绳巻筒相连。 所述松绳限位器与可编程控制器之间通过总线相连。所述可编程控制器与变频器 之间通过总线相连。所述交流电动机的电源输入端安装有变频器。所述可编程控制器与低 速制动器的控制开关之间通过总线相连；所述低速制动器安装在钢丝绳巻筒的侧边处。所 述可编程控制器与高速制动器的控制开关之间通过总线相连。所述高速制动器安装在交流 电动机的转矩输出轴上。 本发明的松绳接触机构的一端与松绳限位器的摇臂直接接触，使松绳限位器的常 开点闭合，松绳接触机构的另一端有配重铁块。当钢丝绳未接触此松绳接触机构时，常开点 是闭合的。当俯仰钢丝绳松弛时就会接触与限位摇臂一侧的机械档杆，此档杆带动摇臂一 起动作，使闭合的常开点断开，这就达到了松绳保护的效果。松绳限位器的常开点闭合后，该闭合信号通过总线传递给可编程控制器，可编程控制器通过总线控制高速制动器和低速 制动器，高速制动器直接锁紧交流电动机的转矩输出轴，同时低速制动器直接锁紧钢丝绳 巻筒。可编程控制器通过变频器给交流电动机一个反向制动力矩。 本发明同现有技术相比，克服了现有技术中岸桥主臂俯仰安全性能存在的隐患； 具有安全可靠、结构紧凑、反应灵敏、实用可靠等优点。
附图1是本发明岸桥的整体结构示意图； 附图2是本发明岸桥主臂俯仰安全控制装置的结构框图。
具体实施方式本发明的岸桥主臂俯仰安全控制装置是在分析了岸桥俯仰机构故障方面后，经过 反复进行俯仰操作后提出来的。在俯仰机构的松绳过程中，钢丝绳过于松弛出现的几率还 是比较高的，根据俯仰机构的钢丝绳缠绕方式，选择了在岸桥的梯形架上的俯仰钢丝绳处 添加一个松绳的保护限位，达到了松绳保护的效果。 —种优选实施方式一 一种岸桥主臂俯仰安全控制装置包括俯仰钢丝绳1、松绳 限位器2、进钩限位器3、松绳接触机构4、配重铁块5、高速制动器6、低速制动器7、钢丝绳 巻筒8、减速器9、交流电动机10、变频器11、可编程控制器12，其中所述松绳限位器2安 装在岸桥的梯形架的上端；所述松绳接触机构4的一端连接配重铁块5，另一端靠近俯仰钢 丝绳1 ;所述松绳接触机构4与松绳限位器2之间通过一活动连杆相连接；所述进钩限位器 3安装在松绳限位器2的一侧；所述交流电动机10通过减速器9与钢丝绳巻筒8相连。 所述松绳限位器2与可编程控制器12之间通过总线相连。所述可编程控制器12 与变频器11之间通过总线相连。所述交流电动机10的电源输入端安装有变频器11。本发 明的松绳接触机构4的一端与松绳限位器2的摇臂直接接触，使松绳限位器2的常开点闭 合，松绳接触机构4的另一端有配重铁块。当钢丝绳1未接触此松绳接触机构4时，常开点 是闭合的。当俯仰钢丝绳1松弛时就会接触松绳接触机构4 一侧的机械档杆，此档杆带动 摇臂一起动作，使闭合的常开点断开，可编程控制器12通过变频器11给交流电动机10 — 个反向制动力矩，这就达到了松绳保护的效果。 —种优选实施方式二 一种岸桥主臂俯仰安全控制装置包括俯仰钢丝绳1、松绳 限位器2、进钩限位器3、松绳接触机构4、配重铁块5、机械档杆6、高速制动器6、低速制动 器7、钢丝绳巻筒8、减速器9、交流电动机10、变频器11、可编程控制器12，其中所述松绳 限位器2安装在岸桥的梯形架的上端；所述松绳接触机构4的一端连接配重铁块5，另一端 靠近俯仰钢丝绳1 ;所述松绳接触机构4与松绳限位器2之间通过一活动连杆相连接；所述 进钩限位器3安装在松绳限位器2的一侧；所述交流电动机10通过减速器9与钢丝绳巻筒 8相连。 所述可编程控制器12与低速制动器7的控制开关之间通过总线相连；所述低速制 动器7安装在钢丝绳巻筒8的侧边处。本发明的松绳接触机构4的一端与松绳限位器2的 摇臂直接接触，使松绳限位器2的常开点闭合，松绳接触机构4的另一端有配重铁块。当钢 丝绳1未接触此松绳接触机构4时，常开点是闭合的。当俯仰钢丝绳1松弛时就会接触松
4绳接触机构4 一侧的机械档杆，此档杆带动摇臂一起动作，使闭合的常开点断开，可编程控 制器12通过变频器11给交流电动机10 —个反向制动力矩，这就达到了松绳保护的效果。 松绳限位器2的常开点闭合后，该闭合信号通过总线传递给可编程控制器12，可编程控制 器12通过总线控制高速制动器6，高速制动器6直接锁紧交流电动机10的转矩输出轴。 —种优选实施方式三一种岸桥主臂俯仰安全控制装置包括俯仰钢丝绳1、松绳 限位器2、进钩限位器3、松绳接触机构4、配重铁块5、机械档杆6、高速制动器6、低速制动 器7、钢丝绳巻筒8、减速器9、交流电动机10、变频器11、可编程控制器12，其中所述松绳 限位器2安装在岸桥的梯形架的上端；所述松绳接触机构4的一端连接配重铁块5，另一端 靠近俯仰钢丝绳1 ;所述松绳接触机构4与松绳限位器2之间通过一活动连杆相连接；所述 进钩限位器3安装在松绳限位器2的一侧；所述交流电动机10通过减速器9与钢丝绳巻筒 8相连。 所述可编程控制器12与高速制动器6的控制开关之间通过总线相连。所述高速 制动器6安装在交流电动机10的转矩输出轴上。松绳限位器2的常开点闭合后，该闭合信 号通过总线传递给可编程控制器12，可编程控制器12通过总线控制低速制动器7，低速制 动器直接锁紧钢丝绳巻筒8。 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求一种岸桥主臂俯仰安全控制装置，其特征在于所述装置包括俯仰钢丝绳(1)、松绳限位器(2)、进钩限位器(3)、松绳接触机构(4)、配重铁块(5)、高速制动器(6)、低速制动器(7)、钢丝绳卷筒(8)、减速器(9)、交流电动机(10)、变频器(11)、可编程控制器(12)，其中所述松绳限位器(2)安装在岸桥的梯形架的上端；所述松绳接触机构(4)的一端连接配重铁块(5)，另一端靠近俯仰钢丝绳(1)；所述松绳接触机构(4)与松绳限位器(2)之间通过一活动连杆相连接；所述进钩限位器(3)安装在松绳限位器(2)的一侧；所述交流电动机(10)通过减速器(9)与钢丝绳卷筒(8)相连。
2. 根据权利要求1所述的岸桥主臂俯仰安全控制装置，其特征在于所述松绳限位器(2)与可编程控制器(12)之间通过总线相连。
3. 根据权利要求1所述的岸桥主臂俯仰安全控制装置，其特征在于所述可编程控制器(12)与变频器(11)之间通过总线相连。
4. 根据权利要求1所述的岸桥主臂俯仰安全控制装置，其特征在于所述交流电动机(10)的电源输入端安装有变频器(11)。
5. 根据权利要求l-4所述的任意一种岸桥主臂俯仰安全控制装置，其特征在于所述可编程控制器(12)与低速制动器(7)的控制开关之间通过总线相连。
6. 根据权利要求l-4所述的任意一种岸桥主臂俯仰安全控制装置，其特征在于所述低速制动器(7)安装在钢丝绳巻筒(8)的侧边处。
7. 根据权利要求l-4所述的任意一种岸桥主臂俯仰安全控制装置，其特征在于所述可编程控制器(12)与高速制动器(6)的控制开关之间通过总线相连。
8. 根据权利要求l-4所述的任意一种岸桥主臂俯仰安全控制装置，其特征在于所述高速制动器(6)安装在交流电动机(10)的转矩输出轴上。
专利摘要本实用新型公开的一种岸桥主臂俯仰安全控制装置，属于港口起重机技术领域，所述岸桥主臂俯仰安全控制装置包括俯仰钢丝绳(1)、松绳限位器(2)、进钩限位器(3)、松绳接触机构(4)、配重铁块(5)、高速制动器(6)、低速制动器(7)、钢丝绳卷筒(8)、减速器(9)、交流电动机(10)、变频器(11)、可编程控制器(12)。本实用新型同现有技术相比，克服了现有技术中岸桥主臂俯仰安全性能存在的隐患；具有安全可靠、结构紧凑、反应灵敏、实用可靠等优点。
文档编号B66C23/90GK201439484SQ20092001576
公开日2010年4月21日 申请日期2009年7月23日 优先权日2009年7月23日
发明者徐世基, 杜少隆, 王国栋, 王衍安 申请人:大连港集团有限公司