专利名称：自动等距伸缩挂梁的利记博彩app
技术领域：
本发明属于起重设备技术领域，涉及到搬运较长钢材(钢板、型钢、钢管、钢坯等)
使用的吊具，特别涉及一种能够实现自动等距伸縮的挂梁。
背景技术：
目前已应用伸縮挂梁，大部分只能做到利用活动梁的伸縮带动两端一个或两个挂 点移动，不能自动保证挂梁上各挂点之间的间距相等，也有的采用人工的方法调整挂点的 间距。间距不相等，使得挂点载荷不均匀、挂梁自重较大，有效载荷的比例较小，因而使得起 重机的总起重量增大、起重机整机自重增大，造成材料和能源的的浪费。采用人工的方法调 整挂点的间距，效率太低，也不安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现自动等距伸縮的挂梁，解决目前伸縮挂梁存在 的问题，节省材料和能源，提高效率和安全性。 本发明的技术方案是该挂梁由伸縮梁1、固定梁2、移动小车3、驱动装置4、链传
动系统5组成。固定梁为n形截面，内壁两端为伸縮梁的运行轨道和托轮，下部两侧为移动
小车的运行轨道，内部安装链传动系统。伸縮梁为箱形截面，前部有工作吊点，尾部安装运 行滚轮。固定梁下部安装移动小车，移动小车下部有工作吊点。驱动装置由电动机制动器 和减速器组成。 挂梁伸縮时，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统通过链轮和链条驱动伸縮 梁和移动小车沿固定梁纵向移动，从而带动吊点纵向移动。通过链传动传动比的变化使各 吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始 终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。吊点的数量可 以根据需要增减。 本发明的效果和益处是在挂梁吊点的所有工作位置上，各吊点的间距始终相等， 各吊点的载荷均匀分布，改善了挂梁的受力状态，减轻了挂梁的自重。吊点间距可自动调 整，提高了作业效率和安全性。
图1是自动等距伸縮挂梁的总装图，图中为挂梁伸展到最长状态，吊点的数量为 偶数，吊点的间距为L2。 图2是挂梁收縮到最短状态，吊点的数量为偶数，吊点的间距为L。。 图3是自动等距伸縮挂梁的总装图，图中为挂梁伸展到最长状态，吊点的数量为
奇数，吊点的间距为L2。 图4是链传动系统的示意图，由于对称，图中只表示了一半。 图1中标记1伸縮梁，2固定梁，3移动小车，4驱动装置，5链传动系统。
具体实施例方式
下面结合技术方案和附图，详细叙述本发明的具体实施方式
。
1.吊数量为偶数 挂梁收縮到最短状态时(图2)，各吊点的间距为L。；挂梁伸展到最长状态时，各吊 点的间距为L2(图1)。 如果将在L。和L2之间的任意位置上吊点的间距设为L"那么在从L。变为k的过 程中，最靠近挂梁中心的第1对吊点(图1中的吊点1和吊点l')相对移动的距离为L「L。 =A L，与之相邻的第2对吊点(图1中的吊点2和吊点2')相对移动的距离为3 X Lr3 X L。 =3 A L，再往外的第3对吊点(图1中的吊点3和吊点3')相对移动的距离为5 X Lr5 X L。 =5AL。依次类推，第n对吊点相对移动的距离为(2n-l) XLr(2n-l) XL。 = (2n_l) AL， 比如图中的吊点4和吊点4'的相对移动距离就是7 A L。如果上述过程所用时间为t，那么吊点i和吊点r的相对移动速度Vi=AL/t吊点2和吊点2'的相对移动速度V2=3 A L/t=3V吊点3和吊点3'的相对移动速度V3=5 A L/t=5V吊点4和吊点4'的相对移动速度V4=7 A L/t=7V: ...... 吊点n和吊点n'的相对移动速度Vn = (2n_l) A L/t = (2n_l) V丄
按以上规律设计链轮的传动比，就能保证吊点的间距始终相等。
2.吊数量为奇数 此时，挂梁中央有一个固定吊点(图3中的吊点0)。 挂梁收縮到最短状态时，各吊点的间距为L。；挂梁伸展到最长状态时，各吊点的间 距为L2(图3)。 如果将在L。和L2之间的任意位置上吊点的间距设为L"那么在从L。变为的过
程中，最靠近吊点0的第1个吊点(图3中的吊点1或吊点1')相对吊点0的移动距离为
LrL。= AL，与之相邻的第2个吊点(图1中的吊点2或吊点2')相对吊点0的移动距离为
2XL「2XL。二 2AL，再往外的第3个吊点(图1中的吊点3或吊点3')相对吊点O的移动
距离为3XLr3XL。 = 3AL。依次类推，第n个吊点相对吊点0的移动距离为nXL「nXL。
=n A L，比如图3中的吊点4和吊点4'相对吊点0的移动距离都是4 A L。 如果上述过程所用时间为t，那么 吊点1或吊点1'相对吊点0的移动速度Vi = A L/t 吊点2或吊点2'相对吊点0的移动速度V2 = 2 A L/t = 2V工 吊点3或吊点3'相对吊点0的移动速度V3 = 3 A L/t = 3V工 吊点4或吊点4'相对吊点0的移动速度V4 = 4 A L/t = 4V工 ...... 吊点n或吊点n'相对吊点0的移动速度Vn = n A L/t =
按以上规律设计链轮的传动比，就能保证吊点的间距始终相等。
3.在图4所示的链传动系统中
驱动装置的减速器输出轴通过链轮1、动力链条和链轮1-1带动轴1转动。
在轴1上，链轮1-3通过曳引链条带动伸縮梁移动，从而带动吊点4移动。齿轮1 是一对啮合的相同齿轮，保证另一端的伸縮梁同步移动。链轮1-2通过动力链条和轴2上 的链轮2-1带动轴2转动。 在轴2上，链轮2-2通过动力链条和轴3上的链轮3_1带动轴3转动，齿轮2是一 对啮合的相同齿轮，保证对称的吊点同步移动。 在轴3上，链轮3-2通过动力链条和轴4上的链轮4-1带动轴3转动，链轮3_3通 过曳引链条带动吊点l移动。 在轴4上，链轮4-2通过动力链条和轴5上的链轮5-1带动轴5转动，链轮4_3通 过曳引链条带动吊点2移动。 在轴5上，链轮5-3通过曳弓I链条带动吊点3移动。
权利要求
一种自动等距伸缩挂梁，由固定梁(1)、伸缩梁(2)、移动小车(3)、驱动装置(4)、链传动系统(5)组成，其特征在于挂梁有一对伸缩梁和多个移动小车，伸缩梁和移动小车下设有吊点，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统带动伸缩梁和移动小车移动，从而带动吊点纵向移动，通过链传动传动比的变化使各吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。
2. 根据权利要求1所述的一种自动等距伸縮挂梁，其特征在于吊点的数量为偶数时， 若最靠近挂梁中心的第1对吊点的相对移动速度为V"则从挂梁中心向外的第n对吊点的 相对移动速度为(2n-l)V"
3. 根据权利要求1所述的一种自动等距伸縮挂梁，其特征在于吊点的数量为奇数时， 若最靠近挂梁中心的第1个移动吊点的移动速度为K，则从挂梁中心向外的第n个移动吊 点的移动速度为nV"
全文摘要
一种自动等距伸缩挂梁，属于起重设备技术领域。涉及到搬运较长钢材(钢板、型钢、钢管、钢坯等)使用的吊具。其特征在于挂梁有一对伸缩梁和多个移动小车，伸缩梁和移动小车下设有吊点，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统带动伸缩梁和移动小车移动，从而带动吊点纵向移动，通过链传动传动比的变化使各吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。本发明的效果和益处是吊点的数量可以根据需要增减。等间距吊点使载荷均匀分布，改善了挂梁的受力状态，减轻了挂梁的自重。吊点间距可自动调整，提高了作业效率和安全性。
文档编号B66C1/00GK101767749SQ20091018771
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月26日 优先权日2009年9月26日
发明者卢俊鹏, 李宁, 林博, 王明, 范生引 申请人:大连博瑞重工有限公司