专利名称：抓斗起重机无触点控制系统的利记博彩app
技术领域：
本创造发明涉及一种抓斗起重机无触点控制系统，在抓斗起重机的起升、开闭操 作过程中，对起重机的起升、开闭电机进行切电阻调速的抓斗起重机无触点控制系统。
背景技术：
目前，传统的抓斗起重机控制系统，主要采用有触点式交流接触器、气囊式延时触 头、接触器披挂式辅助触头组合后，切除电阻来实现电机调速的控制方式，有触点式交流接 触器在大电流通断过程中易产生弧光、机械机构容易机械卡死、磨损，体积大、笨重缺点，气 囊式延时触头在高温或腐蚀气体环境下容易损坏的缺点。
发明内容
本创造发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可以降低抓斗起重 机电气的故障率，压缩起抓斗起重机电气成本，减少抓斗起重机电气部分所占空间，提高安 装速度，提高抓斗起重机电气部分智能化的抓斗起重机无触点控制系统。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是包括控制系统壳体，在控制系统壳 体中安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的 电源输入端子通过断路器与总开关的电源输入端子相连接、与外部电源相连接，抓斗起重 机无触点控制系统的控制器的升降信号输入端子与升降主令信号控制器的信号输出端子 相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机换向信号输出端子与起升电机换 向无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转 子一级切电阻信号输出端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块的信号输入端子相连 接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子二级切电阻信号输出端子与起升 电机转子二级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控 制器的起升电机转子三级切电阻信号输出端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块的 信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子四级切电阻信 号输出端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无 触点控制系统的控制器的开闭信号输入端子与开闭主令信号控制器的信号输出端子相连 接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机换向信号输出端子与开闭电机换向无 触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子一 级切电阻信号输出端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓 斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子二级切电阻信号输出端子与开闭电机 转子二级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器 的开闭电机转子三级切电阻信号输出端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块的信号 输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子四级切电阻信号输 出端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，总电源开关的电源 输出端子与起升电机换向无触点模块的电源输入端子相连接、与开闭电机换向无触点模块6的电源输入端子相连接，开闭电机换向无触点模块的电源输出端子与开闭电机的定子电源 输入端子相连接、与开闭电机制动器的电源输入端子相连接，起升电机换向无触点模块的 电源输出端子与起升电机的定子电源输入端子相连接、与起升制动器的电源输入端子相连 接，起升电机的的转子的电源端子与起升电阻器的电源接线端子相连接，起升电阻器的一 级电阻电源接线端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块的电源端子相连接，起升电阻 器的二级电阻电源接线端子与起升电机转子二级切电阻无触点模块的电源端子相连接，起 升电阻器的三级电阻电源接线端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块的电源端子相 连接，起升电阻器的四级电阻电源接线端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块的电源 端子相连接，开闭电机的的转子的电源端子与开闭电阻器的电源接线端子相连接，开闭电 阻器的一级电阻电源接线端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块的电源端子相连接， 开闭电阻器的二级电阻电源接线端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块的电源端子 相连接，开闭电阻器的三级电阻电源接线端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块的电 源端子相连接，开闭电阻器的四级电阻电源接线端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模 块的电源端子相连接。所述的抓斗起重机无触点控制系统的控制器包括控制电路。抓斗起重机无触点控制系统的控制器控制电路的连接关系为变压器T1的初级与 抓斗起重机无触点控制系统的控制器的电源输入端子相连接，变压器T1的次级与交流24V 电源的L端子相连接、与交流MV电源的N端子相连接，整流桥DD1的1脚与交流MV电源 L端子相连接，整流桥的3脚与抓斗起重机无触点控制系统的控制器的01号端子相连接， 抓斗起重机无触点控制系统的控制器的02端子与交流24V电源N端子相连接，交流MV电 源的N端子与整流桥DD1的3脚并接有光耦GOltl的可控硅信号端子，光耦GOltl的二极管正 极通过电阻I^29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GOltl的二极管负极连接地线，整流桥DD1 的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻R77连接到整流桥DD1的 1脚，整流桥DD1的2脚与三端子稳压器V1的1脚相连接、与电容器C9的正极相连接，整流 桥DD1的4脚与三端子稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相连接、电源负相连接、 与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器Cltl的3脚相连接、与直流MV电源的正极相 连接，二极管D1正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的SS端子 相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻&与三极管％的基极相连 接、通过电阻R1与二极管D2的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管％的集电极连 接地线，三极管A的基极通过电阻民连接地线，三极管A的发射极与二极管A的负极相连 接、连接电容器C2的正极、连接集成块^(LM224)的3脚，电容器C2的负极连接地线，集成块 U2 (LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源MV的正极、通过电阻&连接地线集成块U2 (LM224) 的1脚连接，二级管队的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻R64连接集成块U5(ULN2tltl3) 的5脚，集成块队(LM224)的4脚连接直流MV电源的正极，集成块^(LM224)的11脚连接 地线，二极管Dltl正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的XJ端子 相连接，二极管Dltl的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻Ii22与三极管％的基极相连 接、通过电阻I^23与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管％的集电极 连接地线，三极管％的基极通过电阻I^24连接地线，三极管％的发射极与二极管D11的负极 相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块^(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地线，集成块队(LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源MV的正极、通过电阻R26连接地线，集成 块U2 (LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R6tl连接集成块 U5(ULN2003)的6脚，集成块U1 (Iil224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集成块 U5(ULN2003)的4脚，集成块U1 (Iil224)的2脚通过电阻Ii8连接直流24V电源的正极、通过电阻 &连接地线，集成块U1 (LM224)的3脚连接二极管D5的负极、连接电容C3的正极、连接三极管 Q2的发射极，二极管D5的正极通过可调电阻RP1连接二极管D4的负极、通过电阻&连接三 极管％的基极，三极管％的基极通过电阻R7连接地线，三极管％的集电极连接地线，集成 块U1 (LM224)的4脚连接直流MV电源，集成块U1 (LM224)的7脚连接二极管D7的正极、通过 电阻R65连接集成块队(ULN2tltl3)的3脚，集成块U1 (LM224)的6脚通过电阻R12连接直流MV 电源的正极、通过电阻R13连接地线，集成块U1 (LM224)的5脚连接二极管IV1的负极、连接电 容。4的正极、连接三极管( 的发射极，二极管IV1的正极通过可调电阻RP2连接二极管D6 的负极、通过电阻Rltl连接三极管( 的基极，三极管( 的基极通过电阻R11连接地线，三极管 Q3的集电极连接地线，集成块U1 (LM224)的8脚连接二极管Dp1的正极、通过电阻R61连接集 成块U5 (ULN2003)的2脚，集成块U1 (LM224)的9脚通过电阻R16连接直流MV电源的正极、通 过电阻R17连接地线，集成块U1 (LM224)的10脚连接二极管D8的负极、连接电容C5的正极、连 接三极管A的发射极，二极管D8的正极通过可调电阻RP3连接二极管D7的负极、通过电阻 R14连接三极管A的基极，三极管A的基极通过电阻R15连接地线，三极管A的集电极连接 地线，集成块A(LM224)的11脚连接地线，集成块R(LM224)的14脚通过电阻R62连接集成块 U5(ULN2003)的1脚，集成块U1 (Iil224)的13脚通过电阻R2tl连接直流MV电源的正极、通过电 阻R21连接地线，集成块U1 (LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、连接三 极管A的发射极，集成块U5 (ULN2tltl3)的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起 升电机换向信号输出端子的K2端子，集成块U5(ULN2tltl3)的12脚连接抓斗起重机无触点控制 系统的控制器的起升电机换向信号输出端子的K1端子，集成块U5(ULN2tltl3)的13脚连接抓斗 起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子一级切电阻信号输出端子的K43端子，集 成块U5(ULN2tltl3)的14脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子二级切 电阻信号输出端子的K42端子，集成块U5的15脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器 的起升电机转子三级切电阻信号输出端子的K41端子，集成块U5的16脚连接抓斗起重机无 触点控制系统的控制器的起升电机转子四级切电阻信号输出端子的K4tl端子，二极管D9的 正极通过可调电阻RP4连接二极管Dp1的负极、通过电阻R18连接三极管A的基极，三极管 Q5的基极通过电阻R19连接地线，三极管A的集电极连接地线，二极管Dni正极与抓斗起重 机无触点控制系统的控制器的开闭信号输入的KK端子相连接，二极管Dni的负极与电容器 C11的正极相连接、通过电阻R29与三极管Q7的基极相连接、通过电阻R3tl与二极管D3tl的正 极相连接，电容C11的负极连接地线，三极管的集电极连接地线，三极管的基极通过电 阻R31连接地线，三极管Q7的发射极与二极管D17的负极相连接、连接电容器C12的正极、连 接集成块U2 (LM224)的10脚，电容器C12的负极连接地线，集成块U2 (LM224)的9脚通过电阻 R32连接直流电源24V的正极、通过电阻R33连接地线，集成块U2 (LM224)的8脚连接二级管D19 的正极、连接二极管D18的正极、通过电阻R71连接集成块U6 (ULN2003)的5脚，二极管D28正极 与抓斗起重机无触点控制系统的控制器信号输入的BB端子相连接，二极管A8的负极与电 容器C17的正极相连接、通过电阻R51与三极管Q12的基极相连接、通过电阻I^53与二极管D29的正极相连接，电容C17的负极连接地线，三极管A2的集电极连接地线，三极管Q12的基极通 过电阻I^52连接地线，三极管Q52的发射极与二极管Dffl的负极相连接、连接电容器C18的正 极、连接集成块U2 (LM224)的12脚，电容器C18的负极连接地线，集成块U2 (LM224)的13脚通 过电阻I^3连接直流电源24V的正极、通过电阻R54连接地线，集成块队(LM224)的14脚连接 二级管D3tl的正极、连接二极管D31的正极、通过电阻R78连接集成块U6 (ULN2003)的6脚， 集成块U3 (LM224)的1脚连接二极管D20的正极、通过电阻R58连接集成块U6 (ULN2003) 的4脚，集成块U3(LM224)的2脚通过电阻R36连接直流MV电源的正极、通过电阻I^37连接 地线，集成块U3 (LM224)的3脚连接二极管D2tl的负极、连接电容C13的正极、连接三极管％的 发射极，二极管D2tl的正极通过可调电阻RP5连接二极管D19的负极、通过电阻R34连接三极 管％的基极，三极管％的基极通过电阻民5连接地线，三极管％的集电极连接地线，集成块 U3(LM224)的4脚连接直流MV电源，集成块U3 (Iil224)的7脚连接二极管Dm的正极、通过电 阻R57连接集成块U6 (ULN2003)的3脚，集成块U3 (LM224)的6脚通过电阻R4tl连接直流MV电 源的正极、通过电阻R41连接地线，集成块U3(LM224)的5脚连接二极管Dm的负极、连接电容 C14的正极、连接三极管％的发射极，二极管Du的正极通过可调电阻RP6连接二极管A2的 负极、通过电阻R38连接三极管％的基极，三极管％的基极通过电阻R39连接地线，三极管％ 的集电极连接地线，集成块U3(LM224)的8脚连接二极管Dai的正极、通过电阻Ii56连接集成 块U6 (ULN2tltl3)的2脚，集成块U3(Iil224)的9脚通过电阻R44连接直流MV电源的正极、通过 电阻R45连接地线，集成块U3(Iil224)的10脚连接二极管D25的负极、连接电容C15的正极、连 接三极管Qltl的发射极，二极管Dm的正极通过可调电阻RP7连接二极管Dm的负极、通过电 阻R42连接三极管Qltl的基极，三极管Qltl的基极通过电阻R43连接地线，三极管Qltl的集电极 连接地线，集成块仏(LM224)的11脚连接地线，集成块队(LM224)的14脚通过电阻Ii55连接集 成块U6 (ULN2tltl3)的1脚，集成块U3 (LM224)的13脚通过电阻R49连接直流24V电源的正极、通 过电阻R5tl连接地线，集成块U3(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、 连接三极管A的发射极，二极管D27的正极通过可调电阻RP8连接二极管Dai的负极、通过 电阻R46连接三极管Q11的基极，三极管Q11的基极通过电阻R48连接地线，三极管Q11的集电 极连接地线，集成块U6的8脚连接地线，集成块U6的9脚连接直流MV电源的正极，集成块 U6的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭信号输出端子的K21端子，集成 块队的12脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭信号输出端子的K11端子，集 成块U6的13脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的转子一级切阻号输出端子的K47 端子，集成块U6的14脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的转子二级切阻号输出 端子的K46端子，集成块U6的15脚连接起重机无触点控制系统的控制器的转子三级切阻号 输出端子的K45端子，集成块U6的16脚连接起重机无触点控制系统的控制器的转子四级切 阻号输出端子的控制器的K44端子。本创造发明具有可以降低起重机电气的故障率，减少机械磨擦力，减少电器安转 人员劳动强度，降低起重机电气成本，减少起重机电气部分所占空间，提高起重机电气智能 化，提高起重机电气性能的优点。
图1抓斗起重机无触点控制系统的方框图。
图2抓斗起重机无触点控制系统的控制器的控制电路原理图。
具体实施例方式如图1所示，本创造发明包控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有抓斗起重机 无触点控制系统的控制器13，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的电源输入端子通 过断路器23与总开关1的电源输入端子相连接、与外部电源相连接，抓斗起重机无触点控 制系统的控制器13的升降信号输入端子与起升主令信号控制器11的信号输出端子相连 接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机换向信号输出端子与起升电机换 向无触点模块2的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电 机转子一级切电阻信号输出端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块7的信号输入端 子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子二级切电阻信号输出 端子与起升电机转子二级切电阻无触点模块8的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点 控制系统的控制器13的起升电机转子三级切电阻信号输出端子与起升电机转子三级切电 阻无触点模块9的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电 机转子四级切电阻信号输出端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块10的信号输入端 子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭信号输入端子与开闭主令信号 控制器的信号输出端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭电机换向 信号输出端子与开闭电机换向无触点模块14的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点 控制系统的控制器13的开闭电机转子一级切电阻信号输出端子与开闭电机转子一级切电 阻无触点模块18的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭 电机转子二级切电阻信号输出端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块19的信号输入 端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭电机转子三级切电阻信号输 出端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块21的信号输入端子相连接，抓斗起重机无 触点控制系统的控制器13的开闭电机转子四级切电阻信号输出端子与开闭电机转子四级 切电阻无触点模块20的信号输入端子相连接，总电源开关1的电源输出端子与起升电机换 向无触点模块2的电源输入端子相连接、与开闭电机换向无触点模块14的电源输入端子相 连接，开闭电机换向无触点模块14的电源输出端子与开闭电机的定子15电源输入端子相 连接、与开闭电机制动器17的电源输入端子相连接，起升电机换向无触点模块2的电源输 出端子与起升电机的定子3电源输入端子相连接、与起升电机制动器5的电源输入端子相 连接，起升电机的的转子4的电源端子与起升电阻器6的电源接线端子相连接，起升电阻器 6的一级电阻电源接线端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块7的电源端子相连接， 起升电阻器6的二级电阻电源接线端子与起升电机转子二级切电阻无触点模块8的电源端 子相连接，起升电阻器6的三级电阻电源接线端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块 9的电源端子相连接，起升电阻器6的四级电阻电源接线端子与起升电机转子四级切电阻 无触点模块10的电源端子相连接，开闭电机的的转子16的电源端子与开闭电阻器22的电 源接线端子相连接，开闭电阻器22的一级电阻电源接线端子与开闭电机转子一级切电阻 无触点模块18的电源端子相连接，开闭电阻器22的二级电阻电源接线端子与开闭电机转 子二级切电阻无触点模块19的电源端子相连接，开闭电阻器22的三级电阻电源接线端子 与开闭电机转子三级切电阻无触点模块21的电源端子相连接，开闭电阻器的四级电阻2210电源接线端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模块20的电源端子相连接。所述的抓斗起重机无触点控制系统的控制器13包括控制电路。如图2所示，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13控制电路的连接关系为变 压器T1的初级与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的电源输入端子相连接，变压器T1 的次级与交流MV电源的L端子相连接、与交流MV电源的N端子相连接，整流桥DD1的1 脚与交流MV电源L端子相连接，整流桥的3脚与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13 的01号端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的02端子与交流MV电源N 端子相连接，交流MV电源的N端子与整流桥DD1的3脚并接有光耦GOltl的可控硅信号端 子，光耦GOltl的二极管正极通过电阻Ii29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GOltl的二极管负 极连接地线，整流桥DD1的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻 R77连接到整流桥DD1的1脚，整流桥DD1的2脚与三端子稳压器V1的1脚相连接、与电容器 C9的正极相连接，整流桥DD1的4脚与三端子稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相 连接、电源负相连接、与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器Cltl的3脚相连接、与直 流24V电源的正极相连接，二极管D1E极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13升降信 号输入的SS端子相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻&与三极管 Q1的基极相连接、通过电阻R1与二极管A的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管 Q1的集电极连接地线，三极管A的基极通过电阻R3连接地线，三极管A的发射极与二极管 D2的负极相连接、连接电容器C2的正极、连接集成块U2 (LM224)的3脚，电容器C2的负极连接 地线，集成块U2 (LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源MV的正极、通过电阻&连接地线 集成块U2 (Iil224)的1脚连接，二级管D4的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻I^64连接集 成块U5 (ULN2003)的5脚，集成块U2 (LM224)的4脚连接直流MV电源的正极，集成块U2 (LM224) 的11脚连接地线，二极管Dltl正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器升降信号输入13 的XJ端子相连接，二极管Dltl的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻Ii22与三极管％的 基极相连接、通过电阻I^3与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管％的 集电极连接地线，三极管％的基极通过电阻I^24连接地线，三极管％的发射极与二极管D11 的负极相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块队(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地 线，集成块U2 (LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源24V的正极、通过电阻R26连接地线， 集成块U2 (LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R6tl连接集 成块U5 (ULN2003)的6脚，集成块U1 (LM224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集 成块U5 (ULN2tltl3)的4脚，集成块U1 (Iil224)的2脚通过电阻&连接直流MV电源的正极、通 过电阻&连接地线，集成块U1 (Iil224)的3脚连接二极管D5的负极、连接电容C3的正极、连 接三极管％的发射极，二极管D5的正极通过可调电阻RP1连接二极管D4的负极、通过电阻 R6连接三极管％的基极，三极管％的基极通过电阻R7连接地线，三极管％的集电极连接地 线，集成块U1 (LM224)的4脚连接直流MV电源，集成块U1 (LM224)的7脚连接二极管D7的正 极、通过电阻R65连接集成块^(ULN2tltl3)的3脚，集成块U1 (Iil224)的6脚通过电阻R12连接直 流MV电源的正极、通过电阻R13连接地线，集成块U1 (LM224)的5脚连接二极管Dp1的负极、 连接电容C4的正极、连接三极管( 的发射极，二极管Dp1的正极通过可调电阻RP2连接二极 管D6的负极、通过电阻连接三极管( 的基极，三极管％的基极通过电阻R11连接地线， 三极管％的集电极连接地线，集成块U1 (LM224)的8脚连接二极管Dp1的正极、通过电阻R61连接集成块队(ULN2tltl3)的2脚，集成块U1 (Iil224)的9脚通过电阻礼6连接直流24V电源的正 极、通过电阻R17连接地线，集成块U1 (LM224)的10脚连接二极管D8的负极、连接电容C5的正 极、连接三极管A的发射极，二极管D8的正极通过可调电阻RP3连接二极管D7的负极、通过 电阻R14连接三极管A的基极，三极管A的基极通过电阻R15连接地线，三极管A的集电极 连接地线，集成块A(LM224)的11脚连接地线，集成块R(LM224)的14脚通过电阻R62连接集 成块U5 (ULN2003)的1脚，集成块U1 (LM224)的13脚通过电阻R2tl连接直流24V电源的正极、通 过电阻R21连接地线，集成块A(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、 连接三极管A的发射极，集成块U5 (ULN2tltl3)的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控 制器13的起升电机换向信号输出端子的K2端子，集成块U5(ULN2tltl3)的12脚连接抓斗起重 机无触点控制系统的控制器13的起升电机换向信号输出端子的K1端子，集成块U5(ULN2tltl3) 的13脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子一级切电阻信号输出 端子的K43端子，集成块U5 (ULN2tltl3)的14脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的 起升电机转子二级切电阻信号输出端子的K42端子，集成块U5的15脚连接抓斗起重机无触 点控制系统的控制器13的起升电机转子三级切电阻信号输出端子的K41端子，集成块U5的 16脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子四级切电阻信号输出端 子的K4tl端子，二极管D9的正极通过可调电阻RP4连接二极管Dp1的负极、通过电阻Ii18连接 三极管A的基极，三极管A的基极通过电阻R19连接地线，三极管A的集电极连接地线，二 极管D16正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的KK端子相连接，二极管D16的负 极与电容器C11的正极相连接、通过电阻与三极管Q7的基极相连接、通过电阻R3tl与二极 管D3tl的正极相连接，电容C11的负极连接地线，三极管Q7的集电极连接地线，三极管Q7的基 极通过电阻I^31连接地线，三极管A的发射极与二极管D17的负极相连接、连接电容器C12的 正极、连接集成块U2 (LM224)的10脚，电容器C12的负极连接地线，集成块队(LM224)的9脚通 过电阻I^32连接直流电源MV的正极、通过电阻I^33连接地线，集成块U2 (LM224)的8脚连接 二级管D19的正极、连接二极管D18的正极、通过电阻R71连接集成块U6 (ULN2003)的5脚，二极 管A8正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭信号输入端子的BB端子相连 接，二极管D28的负极与电容器C17的正极相连接、通过电阻R51与三极管Q12的基极相连接、 通过电阻I^53与二极管D29的正极相连接，电容C17的负极连接地线，三极管Q12的集电极连接 地线，三极管Q12的基极通过电阻I^52连接地线，三极管Q52的发射极与二极管Dffl的负极相 连接、连接电容器C18的正极、连接集成块队(LM224)的12脚，电容器Cw的负极连接地线，集 成块队(LM224)的13脚通过电阻Ii53连接直流电源24V的正极、通过电阻R54连接地线，集成 块U2 (LM224)的14脚连接二级管D3tl的正极、连接二极管D31的正极、通过电阻R78连接集成 块U6 (ULN2003)的6脚，集成块U3 (LM224)的1脚连接二极管D20的正极、通过电阻R58连 接集成块U6(ULN200;3)的4脚，集成块U3 (LM224)的2脚通过电阻Rsi连接直流24V电源的正 极、通过电阻R37连接地线，集成块U3(LM224)的3脚连接二极管D2tl的负极、连接电容C13的 正极、连接三极管％的发射极，二极管D^1的正极通过可调电阻RP5连接二极管D19的负极、 通过电阻R34连接三极管％的基极，三极管％的基极通过电阻R35连接地线，三极管％的集 电极连接地线，集成块仏(LM224)的4脚连接直流MV电源，集成块仏(LM224)的7脚连接二 极管Dm的正极、通过电阻R57连接集成块U6 (ULN2tltl3)的3脚，集成块U3 (Iil224)的6脚通过电 阻R4tl连接直流MV电源的正极、通过电阻R41连接地线，集成块U3 (LM224)的5脚连接二极12管Dm的负极、连接电容C14的正极、连接三极管％的发射极，二极管Du的正极通过可调电 阻RP6连接二极管A2的负极、通过电阻民8连接三极管％的基极，三极管％的基极通过电 阻R39连接地线，三极管％的集电极连接地线，集成块U3 (LM224)的8脚连接二极管D26的正 极、通过电阻Rai连接集成块^(ULN2tltl3)的2脚，集成块U3(Iil224)的9脚通过电阻R44连接 直流MV电源的正极、通过电阻R45连接地线，集成块U3 (LM224)的10脚连接二极管D25的负 极、连接电容C15的正极、连接三极管Qltl的发射极，二极管D25的正极通过可调电阻RP7连接 二极管Dm的负极、通过电阻R42连接三极管Qltl的基极，三极管Qltl的基极通过电阻R43连接 地线，三极管Qltl的集电极连接地线，集成块U3 (Iil224)的11脚连接地线，集成块仏(LM224)的 14脚通过电阻R55连接集成块U6 (ULN2003)的1脚，集成块U3 (LM224)的13脚通过电阻R49连 接直流MV电源的正极、通过电阻I^5tl连接地线，集成块U3(LM224)的12脚连接二极管D9的 负极、连接电容C6的正极、连接三极管％的发射极，二极管D27的正极通过可调电阻1^8连 接二极管D26的负极、通过电阻R46连接三极管Q11的基极，三极管Q11的基极通过电阻R48连 接地线，三极管Q11的集电极连接地线，集成块U6的8脚连接地线，集成块U6的9脚连接直 流MV电源的正极，集成块U6的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13开闭信 号输出端子的K21端子，集成块U6的12脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13开 闭信号输出端子的K11端子，集成块U6的13脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13 转子一级切阻信号输出端子的K47端子，集成块U6的14脚连接抓斗起重机无触点控制系统 的控制器13转子二级切阻信号输出端子的K46端子，集成块U6的15脚连接起重机无触点 控制系统的控制器13转子三级切阻信号输出端子的K45端子，集成块U6的16脚连接起重 机无触点控制系统的控制器13转子四级切阻信号输出端子的控制器的K44端子。
权利要求
1.抓斗起重机无触点控制系统包括壳体，其特征在于在控制系统壳体中安装有抓斗 起重机无触点控制系统的控制器(13)，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的电源 输入端通过断路器与总开关(1)的电源输入端相连接、与外部电源相连接，抓斗起重 机无触点控制系统的控制器(1 的升降信号输入端与起升主令信号控制器(11)的信号 输出端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的起升电机换向信号输出端与 起升电机换向无触点模块O)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器 (13)的起升电机转子一级切电阻信号输出端与起升电机转子一级切电阻无触点模块(7) 的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的起升电机转子二级切 电阻信号输出端与起升电机转子二级切电阻无触点模块(8)的信号输入端相连接，抓斗起 重机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机转子三级切电阻信号输出端与起升电机转 子三级切电阻无触点模块(9)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器 (13)的起升电机转子四级切电阻信号输出端与起升电机转子四级切电阻无触点模块(10) 的信号输入端相连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭信号输入端与开闭 主令信号控制器的信号输出端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的开闭 电机换向信号输出端与开闭电机换向无触点模块(14)的信号输入端相连接，抓斗起重机 无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子一级切电阻信号输出端与开闭电机转子 一级切电阻无触点模块(18)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器 (13)的开闭电机转子二级切电阻信号输出端与开闭电机转子二级切电阻无触点模块(19) 的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子三级切 电阻信号输出端与开闭电机转子三级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，抓斗 起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子四级切电阻信号输出端与开闭电机 转子四级切电阻无触点模块00)的信号输入端相连接，总电源开关⑴的电源输出端与起 升电机换向无触点模块⑵的电源输入端相连接、与开闭电机换向无触点模块(14)的电 源输入端相连接，开闭电机换向无触点模块(14)的电源输出端与开闭电机的定子(15)电 源输入端相连接、与开闭电机制动器(17)的电源输入端相连接，起升电机换向无触点模块 ⑵的电源输出端与起升电机的定子⑶电源输入端相连接、与起升电机制动器(5)的电源 输入端相连接，起升电机的的转子的电源端子与起升电阻器(6)的电源接线端子相连 接，起升电阻器(6)的一级电阻电源接线端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块(7) 的电源端子相连接，起升电阻器(6)的二级电阻电源接线端子与起升电机转子二级切电阻 无触点模块(8)的电源端子相连接，起升电阻器(6)的三级电阻电源接线端子与起升电机 转子三级切电阻无触点模块(9)的电源端子相连接，起升电阻器(6)的四级电阻电源接线 端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块(10)的电源端子相连接，开闭电机的的转子 (16)的电源端子与开闭电阻器02)的电源接线端子相连接，开闭电阻器02)的一级电阻 电源接线端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块(18)的电源端子相连接，开闭电阻 器02)的二级电阻电源接线端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块(19)的电源端子 相连接，开闭电阻器02)的三级电阻电源接线端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模 块的电源端子相连接，开闭电阻器的四级电阻02)电源接线端子与开闭电机转子四 级切电阻无触点模块OO)的电源端子相连接。
2.根据权利要求1所述的抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 包括控制电路抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 控制电路的连接关系为变压器T1的初级 与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的电源输入端子相连接，变压器T1的次级与 交流MV电源的L端子相连接、与交流MV电源的N端子相连接，整流桥DD1的1脚与交流 24V电源L端子的连接，整流桥的3脚与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的01号 端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的02端子与交流24V电源N端子相 连接，交流MV电源的N端与整流桥DD1的3脚并接有光耦GOltl的可控硅信号端，光耦GOltl 的二极管正极通过电阻I^29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GOltl的二极管负极连接地线， 整流桥DD1的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻R77连接到整 流桥DD1的1脚，整流桥DD1的2脚与三端稳压器V1的1脚相连接、与电容器C9的正极相连 接，整流桥DD1的4脚与三端稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相连接、电源负相 连接、与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器Cltl的3脚相连接、与直流MV电源的 正极相连接，二极管D1正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 升降信号输入端 的SS端子相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻&与三极管％的 基极相连接、通过电阻队与二极管A的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管％的 集电极连接地线，三极管A的基极通过电阻R3连接地线，三极管A的发射极与二极管D2的 负极相连接、连接电容器C2的正极、连接集成块^(LM224)的3脚，电容器C2的负极连接地 线，集成块U2 (LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源MV的正极、通过电阻&连接地线集 成块U2 (LM224)的1脚连接，二级管D4的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻I^64连接集成 块U5 (ULN2003)的5脚，集成块U2 (LM224)的4脚连接直流MV电源的正极，集成块U2 (LM224)的 11脚连接地线，二极管Dltl正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)升降信号输入 端的XJ端子相连接，二极管Dltl的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻Ii22与三极管％ 的基极相连接、通过电阻&与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管％ 的集电极连接地线，三极管％的基极通过电阻I^24连接地线，三极管％的发射极与二极管D11 的负极相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块队(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地 线，集成块U2 (LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源24V的正极、通过电阻R26连接地线， 集成块U2 (LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R6tl连接集 成块U5 (ULN2003)的6脚，集成块U1 (LM224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集 成块U5 (ULN2tltl3)的4脚，集成块U1 (Iil224)的2脚通过电阻&连接直流MV电源的正极、通 过电阻&连接地线，集成块U1 (Iil224)的3脚连接二极管D5的负极、连接电容C3的正极、连 接三极管％的发射极，二极管D5的正极通过可调电阻RP1连接二极管D4的负极、通过电阻 R6连接三极管％的基极，三极管％的基极通过电阻R7连接地线，三极管％的集电极连接地 线，集成块U1 (LM224)的4脚连接直流MV电源，集成块U1 (LM224)的7脚连接二极管D7的正 极、通过电阻R65连接集成块^(ULN2tltl3)的3脚，集成块U1 (Iil224)的6脚通过电阻R12连接直 流MV电源的正极、通过电阻R13连接地线，集成块U1 (LM224)的5脚连接二极管Dp1的负极、 连接电容C4的正极、连接三极管( 的发射极，二极管Dp1的正极通过可调电阻RP2连接二极 管D6的负极、通过电阻连接三极管( 的基极，三极管％的基极通过电阻R11连接地线， 三极管％的集电极连接地线，集成块U1 (LM224)的8脚连接二极管Dp1的正极、通过电阻R61 连接集成块队(ULN2tltl3)的2脚，集成块U1 (Iil224)的9脚通过电阻礼6连接直流24V电源的正 极、通过电阻R17连接地线，集成块U1 (LM224)的10脚连接二极管D8的负极、连接电容C5的正极、连接三极管A的发射极，二极管D8的正极通过可调电阻RP3连接二极管D7的负极、通过 电阻R14连接三极管A的基极，三极管A的基极通过电阻R15连接地线，三极管A的集电极 连接地线，集成块A(LM224)的11脚连接地线，集成块R(LM224)的14脚通过电阻R62连接集 成块U5 (ULN2003)的1脚，集成块U1 (LM224)的13脚通过电阻R2tl连接直流24V电源的正极、通 过电阻R21连接地线，集成块A(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、 连接三极管A的发射极，集成块U5 (ULN2tltl3)的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控 制器(13)的起升电机换向信号输出端的K2端子，集成块U5(ULN2tltl3)的12脚连接抓斗起重 机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机换向信号输出端的&端子，集成块U5(ULN2tltl3) 的13脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机转子一级切电阻信号输 出端的K43端子，集成块U5 (ULN2tltl3)的14脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13) 的起升电机转子二级切电阻信号输出端的K42端子，集成块U5的15脚连接抓斗起重机无触 点控制系统的控制器(13)的起升电机转子三级切电阻信号输出端的K41端子，集成块队的 16脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机转子四级切电阻信号输出 端的K4tl端子，二极管D9的正极通过可调电阻RP4连接二极管Dp1的负极、通过电阻Ii18连接 三极管A的基极，三极管A的基极通过电阻R19连接地线，三极管A的集电极连接地线，二 极管D16正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)开闭信号输入端的KK端子相连 接，二极管Dni的负极与电容器C11的正极相连接、通过电阻Ii29与三极管Q7的基极相连接、 通过电阻R3tl与二极管D3tl的正极相连接，电容C11的负极连接地线，三极管的集电极连接 地线，三极管Q7的基极通过电阻I^31连接地线，三极管Q7的发射极与二极管D17的负极相连 接、连接电容器C12的正极、连接集成块U2 (LM224)的10脚，电容器C12的负极连接地线，集 成块U2 (LM224)的9脚通过电阻Ii32连接直流电源MV的正极、通过电阻I^33连接地线，集成 块U2 (LM224)的8脚连接二级管D19的正极、连接二极管D18的正极、通过电阻R71连接集成块 U6(ULN2003)的5脚，二极管込8正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)开闭信号 输入端的BB端子相连接，二极管A8的负极与电容器C17的正极相连接、通过电阻Ii51与三 极管Q12的基极相连接、通过电阻I^53与二极管D29的正极相连接，电容C17的负极连接地线， 三极管Q12的集电极连接地线，三极管Q12的基极通过电阻I^52连接地线，三极管Q52的发射 极与二极管D29的负极相连接、连接电容器C18的正极、连接集成块U2 (LM224)的12脚，电容 器C18的负极连接地线，集成块队(LM224)的(1 脚通过电阻I^3连接直流电源24V的正极、 通过电阻R54连接地线，集成块U2 (Iil224)的14脚连接二级管D3tl的正极、连接二极管D31的 正极、通过电阻R78连接集成块U6 (ULN2003)的6脚，集成块U3 (LM224)的1脚连接二极管 D20的正极、通过电阻R58连接集成块TO(ULN2003)的4脚，集成块U3(LM224)的2脚通过电 阻R36连接直流MV电源的正极、通过电阻R37连接地线，集成块U3 (LM224)的3脚连接二极 管D2tl的负极、连接电容C13的正极、连接三极管％的发射极，二极管D^1的正极通过可调电 阻RP5连接二极管D19的负极、通过电阻Ii34连接三极管％的基极，三极管％的基极通过电 阻R35连接地线，三极管％的集电极连接地线，集成块U3(LM224)的4脚连接直流MV电源， 集成块U3 (Iil224)的7脚连接二极管Dm的正极、通过电阻R57连接集成块U6 (ULN2tltl3)的3脚， 集成块U3 (LM224)的6脚通过电阻R4tl连接直流24V电源的正极、通过电阻R41连接地线，集成 块U3 (LM224)的5脚连接二极管D23的负极、连接电容C14的正极、连接三极管％的发射极，二 极管Dm的正极通过可调电阻RP6连接二极管A2的负极、通过电阻R38连接三极管％的基极，三极管％的基极通过电阻R39连接地线，三极管％的集电极连接地线，集成块U3 (LM224) 的8脚连接二极管D26的正极、通过电阻R56连接集成块U6 (ULN2003)的2脚，集成块U3 (LM224) 的9脚通过电阻R44连接直流MV电源的正极、通过电阻R45连接地线，集成块U3 (LM224)的 10脚连接二极管D25的负极、连接电容C15的正极、连接三极管Qltl的发射极，二极管D25的正 极通过可调电阻RP7连接二极管Dm的负极、通过电阻R42连接三极管Qltl的基极，三极管 的基极通过电阻R43连接地线，三极管Qltl的集电极连接地线，集成块U3 (LM224)的11脚连接 地线，集成块U3 (LM224)的14脚通过电阻R55连接集成块U6 (ULN2003)的1脚，集成块U3 (LM224) 的13脚通过电阻R49连接直流MV电源的正极、通过电阻R5tl连接地线，集成块U3(LM224)的 12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、连接三极管A的发射极，二极管D27的正极 通过可调电阻RP8连接二极管D26的负极、通过电阻R46连接三极管Q11的基极，三极管Q11的 基极通过电阻R48连接地线，三极管Q11的集电极连接地线，集成块U6的8脚连接地线，集成 块U6的9脚连接直流MV电源的正极，集成块队的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统 的控制器(1 的开闭信号输出端的K21端子，集成块U6的12脚连接抓斗起重机无触点控 制系统的控制器(13)的开闭信号输出端的K11端子，集成块U6的13脚连接抓斗起重机无 触点控制系统的控制器(13)的转子一级切阻信号输出端的K47端子，集成块U6的14脚连 接抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的转子二级切阻信号输出端的K46端子，集成 块队的15脚连接起重机无触点控制系统的控制器(13)的转子三级切阻信号输出端的K45 端子，集成块U6的16脚连接起重机无触点控制系统的控制器(13)的转子四级切阻信号输 出端的控制器的K44端子。
全文摘要
本发明涉及一种抓斗起重机无触点控制系统，在控制系统壳体内安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器，抓斗起重机无触点控制系统的控制器与总开关相连接、与起升主令信号控制器相连接、与起升电机换向无触点模块的连接、与起升电机转子切电阻无触点模块连接、与开闭主令信号控制器相连接、与开闭电机换向无触点模块相连接、与开闭电机转子切电阻无触点模块相连接，本发明具有降低抓斗起重机电气的故障率，压缩起抓斗起重机电气成本，减少抓斗起重机电气部分所占空间，提高安装速度，提高抓斗起重机电气部分智能化的优点。
文档编号B66C13/32GK102050390SQ20091017250
公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月9日 优先权日2009年11月9日
发明者韩书建 申请人:新乡市中原起重电器厂有限公司