专利名称：曲张式单轨吊及其行走方法
技术领域：
本发明属于煤矿井下综采运输机械，具体涉及一种曲张式单轨吊 及其行走方法。
背景技术：
专利号为200720037137.x中，公开了一种"煤矿井下巷道单轨 吊"，包括轨道、轨道吊车、导向滑轮和无极绳，轨道吊车吊装在轨 道上，在轨道的端部连接有导向滑轮，轨道吊车的二侧有拉杆机构， 二侧的拉杆机构均与无极绳连接，无极绳盘绕在导向滑轮上，在轨道 的接头处连接有轨道调节装置。这种结构的单轨吊的缺点是只能承载 重量较轻的设施，最大运载能力为40吨，不能承载顺槽供电设备及 喷雾泵、乳化液箱、变频器以及其它负荷较重的设备。
发明内容
本发明旨在提供一种能够运载顺槽供电设备等井下工作面的各 种设备的曲张式单轨吊。
实现本发明的技术方案是包括轨道，轨道通过吊环和锚杆悬吊 在井下巷道，其特征是轨道上设置有若干个承载装置和具有制动功能 的承载装置，若干个承载装置和具有制动功能的承载装置通过连接件 或液压缸或拉杆连接在一起。
通过连接件连接的承载装置一般承载负荷较重的设备，通过拉杆 连接的承载装置一般承载负荷较轻的设备，连接行走液压缸的具有制 动功能的承载装置上设有吊挂油管的挂钩，油管设置在挂钩上。
所述的具有制动功能的承载装置(也称制动装置)包括机架，机 架上固定安装有导向轮、承载轮、曲臂机构，导向轮由轮轴、轴承、 轮体组成，承载轮安装在机架上并通过自锁螺母锁定，承载轮由承载 轮轴、轮体、隔套、轴承、挡圈、压注油杯组成，曲臂机构通过销轴 与制动杆、液压油缸连接，液压油缸上套有弹簧。
所述的承载装置，也称承载小车，承载装置包括支架、滚轮、导 向轮，支架上设有轴，轴上设有滚轮，导向轮设置在滚轮的一边。
所述的连接件包括横梁、竖梁，横梁通过吊轴及销与承载装置连 接，竖梁与横梁通过销轴及开口销连接， 一个连接件可连接4个承载装置。
所述的液压缸包括缸筒、活塞，活塞设置在缸筒内，活塞杆为中 空的圆柱体，其特征是活塞上设有泄油单向阀和进油单向阀，泄油单 向阀设置在靠近活塞杆的位置，进油单向阀设置在靠近活塞底部的位 置。
所述的吊环，包括呈"u"形的金属件，"u"形金属件的上部为 半圆形弧，其特征是"u"形金属件的两个竖臂上均设有螺栓孔，其
中一个竖臂上设有制动台，用以防止螺栓转动。
本发明工作效率较高，运输安全，安装简单，操作灵活方便，运 行中可以自行移动，且能够运载顺槽供电设备、喷雾泵、乳化液箱、
变频器以及其它负荷较重的设备，最大运载能力为150吨。
本发明敷设的单轨在运输工作时作单轨吊的轨道，在安装或拆除 工作面设备时，又成为运输工作面设备的单轨吊机车的运输轨道，一 轨多用，即节约成本，又减少了工作面设备运输时间。
本发明的行走方法为三段式行走，以两个行走液压缸为分界点， 分为三段，即两个行走液压缸之间的为中间段，其中一个行走液压缸 之前为前段，另一个行走液压缸之后为后段，行走时，先同时移动前 段、后段一个步距，前段、后段移动停止后，再移动中间段一个步距， 这样反复交替行走。
本发明的工作过程是工作时，先操作制动装置的液压缸的液压
阀，液压阀推动液压缸、曲臂机构、制动杆将抱闸组打开，在同一个 时间打开前、后段的所有制动装置，再操作行走液压缸的液压阀，以 制动的中间段为支点，使前行走液压缸的活塞杆推出，后行走液压缸 的缸体前移，带动本发明的前、后段各自移动一个步距。抱闸液压缸 和行走液压缸的液压阀同时回中位，前、后段制动，行走液压缸自锁。 然后，再反向操作抱闸液压缸的液压阀，打开中间段抱闸组，以制动 的前、后段为支点，反向操作行走液压缸的液压阀，使两个行走液压 缸同步工作，使中间段前移。当液压系统泄露移动步距减小时，在移 完前、后两段后，保持抱闸液压阀不动，释放行走液压缸的液压阀后， 操作补液阀，使前行走液压缸的活塞杆完全推出，抱闸和补液阀同时 回中位，前、后段制动，行走液压缸自锁后，再同步移动中间段。
图1是本发明实施例的结构示意图。图2是本发明实施例中承载小车的主视图(相对图1放大)。 图3是图2的侧视图。
图4是本发明实施例中制动装置的主视图(相对图1放大)。 图5是图4的侧视图。
图6是本发明实施例中液压缸的主视图(相对图1放大，图中剖视)。
图7是本发明实施例中连接件的主视图(相对图1放大)。
图8是图7的俯视图。
图9是图7的左视图(相对图7放大)。
图IO是本发明实施例中吊环的主视图(相对图1放大)。
图11是图10的右视图。
图12是本发明实施例中通用悬挂的主视图(相对图1放大)。 图13是图12的左视图。
图14是本发明实施例中拉杆的主视图(相对图1放大，图中剖视)。
图15是图14的俯视图。
图16是图1中电缆承载车的结构图(相对图l放大)。 图中:l、拉杆；2、电缆承载车；3、承载装置(又称承载小车); 4、承载装置；5、拉杆；6、具有制动功能的承载装置(又称制动装 置)；7、拉杆；8、拉杆；9、液压缸(又称行走液压缸)；10、连接 件；11、拉杆；12、承载装置；13、通用悬挂；14、拉杆；15、制动 装置；16、挂钩；17、挂钩；18、油管；19、支架；20、导向轮；21、 螺栓；22、螺母；23、吊杆；24、衬垫；25、衬套；26、孑L; 27、承 载轮；28、轨道；29、机架；30、承载轮；31、固定架；32、导向轮; 33、支架；34、曲臂机构；35、弹簧；36、制动杆；37、抱闸；38、 液压缸(又称抱闸液压缸)；39、缸筒；40、活塞杆；41、进油单向
阀；42、出油单向阀；43、活塞；44、液压缸(行走液压缸)；45、 横梁；46、竖梁；47、制动台；48、加强筋板；49、电缆挂钩；50、
槽钢；51、吊杆；52、钢板。
具体实施例方式
本发明的具体实施方式
不局限于下述实施例，可根据实际需要设 置不同的实施例。
实施例图l、图16所示，本实施例共有44个承载装置和16个制动装置通过连接件或液压油缸(行走液压缸)或拉杆连接构成， 其中有两处采用行走液压缸连接，两个行走液压缸之间的中间段有两 处采用连接件连接，其余的均采用不同长度的拉杆连接。
本实施例以两个行走液压缸为分界点，分为三段，即两个行走液
压缸之间的为中间段，行走液压缸44之前为前段，行走液压缸9之 后为后段。后段由16个承载小车和4个制动装置均通过拉杆连接， 由16个承载小车组成8个电缆承载车，用于承载电缆。图16所示， 电缆承载车2由两个承载小车3通过槽钢50连接构成(电缆设置在 槽钢50的槽内)，槽钢50上焊有电缆挂钩49，每个电缆承载车与电 缆承载车之间通过拉杆连接，电缆承载车通过拉杆与具有制动功能的 承载装置连接。中间段由22个承载小车和6个制动装置均通过拉杆 或连接件连接。前段由6个承载小车和6个制动装置均通过拉杆连接。 由于承载的设备的长度不同，故拉杆的长度也不同。
图2、图3所示，所述的承载装置，也称承载小车，承载装置包 括支架19、承载轮27、导向轮20，支架19上设有轴，轴上设有承 载轮27，承载轮27由承载轮轴、轮体、隔套、轴承、挡圈组成，承 载轮27通过自锁螺母22锁定，导向轮20设置在承载轮27的前方并 通过自锁螺母锁定，导向轮20由轮轴、轴承、轮体组成，吊杆23通 过衬套25挂在承载装置的支架的平板上，吊杆25与通用悬挂连接， 通用悬挂与拉杆连接。
图4、图5所示，所述的具有制动功能的承载装置，包括机架29， 机架29上固定安装有导向轮32、承载轮30、曲臂机构34，导向轮 32由轮轴、轴承、轮体组成，承载轮30安装在机架1上并通过自锁 螺母锁定，承载轮30由承载轮轴、轮体、隔套、轴承、挡圈、压注 油杯组成，曲臂机构34通过销轴与制动杆36、液压油缸38连接， 液压油缸38上套有弹簧35，液压油缸38的两端各连接一个曲臂机 构34，制动杆36上设有抱闸37，机架1与支架33焊接为一体，机 架1与吊杆51焊接为一体，机架1与钢板52焊接为一体，钢板52 固定安装液压油缸38，支架33与拉杆连接。
图6所示，所述的液压缸包括缸筒39、活塞43，活塞43设置在 缸筒39内，活塞杆40为中空的圆柱体，其特征是活塞43上设有出 油单向阀42和进油单向阀41，出油单向阀42设置在靠近活塞杆40 的位置，进油单向阀41设置在靠近活塞43底部的位置。图7、图8、图9所示，所述的连接件包括橫梁45、竖梁46，横 梁45、竖梁46均为金属件，横梁45通过吊轴及销与承载装置连接， 竖梁46与横梁45通过销轴及开口销连接。
图10、图11所示，所述的吊环，包括呈"U"形的金属件，"U" 形金属件的上部为半圆形弧，其特征是"U"形金属件的两个竖臂均 上设有螺栓孔，其中一个竖臂上设有制动台47，用以防止螺栓转动。
图12、图13所示，所述的通用悬挂为钢管的中部焊接钢板的焊 接件，钢板上设有孔。
图14、图15所示，所述的拉杆为钢管的两端焊接有钢板，钢板 上设有螺栓孔，螺栓设置在螺栓孔内，用于连接承载装置，钢管上焊 有加强筋板48。
本实施例以图中自左向右为行走方向，以两个行走液压缸为界限 分段，两个行走液压缸之间为中段，行走液压缸9以后为后段，液压 缸44以前为前段；前段由六个制动装置和六个承载装置构成，制动 装置之间、承载装置之间均通过不同长度的拉杆连接，制动装置与承 载装置之间均通过拉杆连接；后段由四个制动装置和八个电缆承载装 置构成，制动装置之间、电缆承载装置之间均通过不同长度的拉杆连 接，制动装置与承载装置之间通过拉杆连接；中段由六个制动装置和 22个承载装置构成，制动装置之间、承载装置之间均通过不同长度 的拉杆或连接件连接，制动装置与承载装置之间均通过拉杆连接；与 液压缸即行走油缸连接的制动装置上设有吊挂油管的挂钩，油管设置 在挂钩上。
说明1、本发明的拉杆可根据需要确定它的长度；
2、 承载装置上承载的设备重量较重，承载装置之间采用连接件 连接；承载装置上承载的设备重量较轻，承载装置之间采用拉杆连接；
3、 拉杆的长度根据承载的设备的外形尺寸大小确定。
权利要求
1、一种曲张式单轨吊，包括轨道，轨道通过吊环和锚杆悬吊在井下巷道，其特征是轨道上设置有若干个承载装置和制动装置，若干个承载装置和制动装置通过连接件或液压缸或拉杆连接在一起。
2、 根据权利要求1所述的一种曲张式单轨吊，其特征是承载装 置包括支架、滚轮、导向轮，支架上设有轴，轴上设有滚轮，导向轮 设置在滚轮的一边。
3、 根据权利要求1所述的一种曲张式单轨吊，其特征是制动装 置包括机架，机架上固定安装有导向轮、承载轮、曲臂机构，导向轮 由轮轴、轴承、轮体组成，承载轮安装在机架上并通过自锁螺母锁定， 承载轮由承载轮轴、轮体、隔套、轴承、挡圈、压注油杯组成，曲臂 机构通过销轴与制动杆、液压油缸连接，液压油缸上套有弹簧。
4、 根据权利要求1所述的一种曲张式单轨吊，其特征是连接件 包括横梁、竖梁，横梁通过吊轴及销与承载装置连接，竖梁与横梁通 过销轴及开口销连接。
5、 根据权利要求1所述的一种曲张式单轨吊，其特征是连接行 走液压缸的具有制动功能的承载装置上设有挂钩，油管设置在挂钩 上。
6、根据权利要求1所述的一种曲张式单轨吊，其特征是它的行走 方法为三段式行走，以两个行走液压缸为分界点，分为三段，即两个 行走液压缸之间的为中间段，其中一个行走液压缸之前为前段，另一 个行走液压缸之后为后段，行走时，先同时移动前段、后段一个步距， 前段、后段移动停止后，再移动中间段一个步距，这样反复交替行走。
全文摘要
一种曲张式单轨吊及其行走方法，属于煤矿井下综采运输机械，它包括轨道，轨道通过吊环和锚杆悬吊在井下巷道，其特征是轨道上设置有若干个承载装置和制动装置，若干个承载装置和制动装置通过连接件或液压缸或拉杆连接在一起，它的行走方法为三段式行走，行走时，先同时移动前段、后段一个步距，前段、后段移动停止后，再移动中间段一个步距。本发明工作效率较高，运输安全、安装简单，操作灵活方便，运行中可以自行移动，且能够运载顺槽供电设备、喷雾泵、乳化液箱、变频器以及其它负荷较重的设备，最大运载能力为150吨。
文档编号B66C9/02GK101602469SQ20091007457
公开日2009年12月16日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日
发明者宁维泉, 明 李, 牛成林, 靖 王, 王建设, 冰 白, 薛安东, 邢晓力, 马吉生 申请人:太原矿机电气发展有限公司