专利名称：紧凑型内置式差动速度调节绞车的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种绞车。
背景技术：
现有绞车调速采用电气调节，系统复杂、维护工作要求有较高的技术，机 械传动采用展开式形式布置，外部尺寸大、占地面积大、需较大的空间。
发明内容
本发明的目的是为解决现有绞车调速采用电气调节，系统复杂，机械传动 采用展开式形式布置，需较大空间的问题，提供一种紧凑型内置式差动速度调 制绞车。
本发明包括滚筒装置、第一轴承座、第二轴承座、两个第一轴承、机架、 电动机、高速级传动装置、传动轴、低速级传动装置、连接销、至少一个第二 轴承、速度调节装置和制动装置，滚筒装置上的滚筒的输入端通过两个第一轴 承中的一个第一轴承设置在第一轴承座的镗孔中，滚筒装置上的滚筒的输出端 通过两个第一轴承中的另一个第一轴承设置在第二轴承座的镗孔中，高速级传 动装置设置在滚筒输入端一侧的内腔中，高速级传动装置上的法兰盘位于第一 轴承座的外侧端面上，电动机固接在高速级传动装置上的连接法兰的外侧端面 上，高速级传动装置上的高速级齿套的输入端与电动机的输出轴连接，高速级 传动装置上的高速级齿轮架输出端的内孔与传动轴的输入端连接，低速级传动 装置通过至少一个第二轴承设置在第二轴承座的镗孔中，且低速级传动装置位 于滚筒装置的输出端一侧，低速级传动装置上的低速级齿套通过连接销与滚筒 装置上的内法兰固接，速度调节装置上的速度调节盘位于第二轴承座外侧一端， 且速度调节盘套装在低速级传动装置上的低速级齿圈上，速度调节装置上的速 度调节闸座固装在机架上，制动装置上的制动盘位于第一轴承座内侧一端，且 制动盘套装在滚筒上，制动装置上的制动闸座固装在机架上，第一轴承座和第 二轴承座分别固装在机架上。
本发明的优点是: 一、本发明的高速级传动装置7、传动轴8和低速级传动装置9置于滚筒腔内，结构紧凑、占地面积小、不需较大的空间，整体结构外 廓尺寸较传统绞车明显减小，占用建筑物面积与空间均较小；本发明的速度调 节利用液压调节，使整体结构简单。二、本发明的维护、安装、拆卸方便，可 降低用户维护管理使用成本。三、本发明操作方便，制动安全可靠。
图1是本发明紧凑型内置式差动速度调节绞车的整体结构主剖视图，图2 是高速级传动装置7的结构主剖视图，图3是高速级齿轮架7-6的结构主剖视 图，图4是图3的左视图，图5是低速级传动装置9的结构主剖视图，图6是 低速级齿轮架9-6的结构主剖视图，图7是图6的右视图。
具体实施例方式
具体实施方式
一结合图l、图2和图3说明本实施方式，本实施方式包 括滚筒装置l、第一轴承座2、第二轴承座3、两个第一轴承4、机架5、电动机 6、高速级传动装置7、传动轴8、低速级传动装置9、连接销10、至少一个第 二轴承11、速度调节装置12和制动装置13，滚筒装置1上的滚筒1-1的输入 端通过两个第一轴承4中的一个第一轴承4设置在第一轴承座2的镗孔中，滚 筒装置1上的滚筒1-1的输出端通过两个第一轴承4中的另一个第一轴承4设 置在第二轴承座3的镗孔中，高速级传动装置7设置在滚筒1-1输入端一侧的 内腔中，高速级传动装置7上的法兰盘7-1-2位于第一轴承座2的外侧端面上， 法兰盘7-1-2通过连接件与第一轴承座2固接，法兰盘7-1-2上的凸缘7-1-2-1 的内侧端面压在与其相邻的第一轴承4的外圈端面上，电动机6通过连接件固 接在高速级传动装置7上的连接法兰7-1的外侧端面上，高速级传动装置7上 的高速级齿套7-2的输入端与电动机6的输出轴通过键连接，高速级传动装置7 上的高速级齿轮架7-6输出端的内孔与传动轴8的输入端连接，低速级传动装 置9通过至少一个第二轴承11设置在第二轴承座3的镗孔中，且低速级传动装 置9位于滚筒装置1的输出端一侧，低速级传动装置9上的低速级齿套9-2通 过连接销10与滚筒装置1上的内法兰1-5固接，速度调节装置12上的速度调 节盘12-1位于第二轴承座3外侧一端,且速度调节盘12-1套装在低速级传动装 置9上的低速级齿圈9-1上，速度调节盘12-1通过连接件与低速级传动装置9 紧固，速度调节装置12上的速度调节闸座12-3固装在机架5上，制动装置13上的自盘13"1位于第一轴承座2内侧一端，且制动盘13-1套装在滚筒1-1上， 制动盘B-l通过连接件与滚筒装置1上的连接盘1-2紧固，制动装置13上的制 动闸座13-3固装在机架5上，第一轴承座2和第二轴承座3分别固装在机架5 上。电动机6为JYB-160B型鼠笼式电动机。绞车启动和停止过程，需调节速 度调节装置12上的速度调节盘12-1的转速实现对滚筒.1-1转速的调节。
具体实施方式
二结合图1说明本实施方式，本实施方式的滚筒装置1由 滚筒1-1、连接盘1-2、第一挡绳板1-3和第二挡绳板1-4组成，连接盘1-2、第 一挡绳板1-3和第二挡绳板1-4分别安装在滚筒1-1上,连接盘1-2靠近滚筒1-1 的输入端一侧，第二挡绳板l"4靠近滚筒1-1的输出端一侧，第一挡绳板1-3位 于连接盘1-2与第二挡绳板1-4之间，且第一挡绳板1-3与第二挡绳板1-4之间 的距离L为780 820mm。第一挡绳板1-3与第二挡绳板14之间的最佳距离L 为800mm。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三结合图2~图4说明本实施方式，本实施方式的高速级传 动装置7由连接法兰7-l、高速级齿套7-2、高速级太阳轮7-3、至少三个高速级 行星轮7-4、至少三个高速级销轴7-5和高速级齿轮架7-6组成，连接法兰7-1 由高速级齿圈7-1-1和法兰盘7-1-2组成，高速级齿圈7-1-1设置在法兰盘7-1-2 的里侧，且二者制成一体，高速级齿圈7-1-1的内孔中设有高速级内齿7-1-1-1， 高速级齿轮架7-6的端面上沿同一圆周均匀分布设有至少三个高速级销轴孔 7-6-2，高速级齿轮架7-6上位于每个高速级销轴孔7-6-2处沿径向设有高速级行 星轮安装槽7>6~1，高速级齿套7-2的输出端设置在高速级齿轮架7-6的输入端 中心孔内，且高速级齿套7-2的输出端与高速级太阳轮7-3的输入端连接，高速 级太阳轮7-3的输出端位于高速级行星轮安装槽7-6-1内，每个高速级行星轮7-4 配一个高速级销轴7-5，且高速级行星轮74通过轴承安装在高速级销轴7-5上， 每个高速级行星轮安装槽7-6-1内装有一个高速级行星轮7-4，且高速级行星轮 7-4上的高速级销轴7-5的两端分别与高速级行星轮安装槽7-6-1两侧的高速级 齿轮架7-6连接，至少三个高逮缀行星轮74同时与高速级太阳轮7-3啮合，连 接法兰7-1套装在离速级齿轮架7^6上，且至少三个高速级行星轮74同时与高 速级齿圈7-1-1上的高速级内齿7-1-1-1啮合。其它组成及连接关系与具体实施 方式一相同。
具体实施方式
四结合图5~图7说明本实施方式，本实施方式的低速级传 动装置9由低速级齿圈9-l、低速级齿套9-2、低速级太阳轮9-3、至少三个低速 级行星轮9-4、至少三个低速级销轴9-5、低速级齿轮架9-6和侧端盖9-7组成, 低速级齿轮架9-6的端面上沿同一圆周均匀分布设有至少三个低速级销轴孔 9-6-2，低速级齿轮架9-6上位于每个低速级销轴孔9-6-2处沿径向设有低速级行 星轮安装槽9-6-1，低速级太阳轮9-3的输入端设置在低速级齿轮架9-6的输入 端中心孔内，且低速级太阳轮9-3的输出端位于低速级行星轮安装槽9-6-1内， 每个低速级行星轮9-4配一个低速级销轴9-5，且低速级行星轮9-4通过轴承安 装在低速级销轴9-5上，每个低速级行星轮安装槽9-6>1内装有一个低速级行星 轮9-4，且低速级行星轮9-4上的低速级销轴9-5的两端分别与低速级行星轮安 装槽9-6-1两侧的低速级齿轮架9-6连接，至少三个低速级行星轮9-4同时与低 速级太阳轮9-3啮合，低速级齿圈9-1的输入端一侧内孔中设有低速级内齿 9-1-1，低速级齿圈9-1套装在低速级齿轮架9-6上，且至少三个低速级行星轮 9-4同时与低速级齿圈9-1上的低速级内齿9-1-1啮合，低速级齿轮架9-6输入 端的凸缘外径表面与低速级齿套9-2的输出端内孔连接，侧端盖9-7设置在低速 级齿圈9-1的输出端一侧的端面上，侧端盖9-7上位于低速级齿轮架9-6 —侧端 面上设有阶梯形凸缘，阶梯形凸缘分为第一凸缘9-7-1和第二凸缘9-7-2，第一 凸缘9-7-1的外侧表面与低速级齿轮架9-6输出端中心孔连接，第二凸缘9-7-2 的外侧表面与低速级齿圈9-1输出端中心孔连接。其它组成及连接关系与具体 实施方式一相同。
具体实施方式
五结合图1说明本实施方式，本实施方式的速度调节装置 12由速度调节盘12-1、两个第一制动器12-2、速度调节闸座12-3、速度调压阀 124和第二压力油泵站12-5组成，两个第一制动器12-2对称设置在速度调节盘 12-1边缘处的两侧端面上，两个第一制动器12-2均固装在速度调节闸座12-3 上，两个第一制动器12-2分别通过油管与速度调压阀12-4连接，速度调压阀 12-4与第二压力油泵站12-5连接。第一制动器12-2采用洛阳承阳重工机械有限 公司生产的型号为IP1"40的制动器。绞车的速度调整原理绞车在工作中，电 动机6—直正常运行，其转数不变，手动速度调压阀12-4调节第二压力油泵站 12-5的输出液压压力，用其压力同时调节两个第一制动器12-2上的速度调节弹簧12-2-2的变形量，此时，两个速度调节弹簧12-2-2同时释放推力，每个速度 ^fT弹簧12-2-2的推力推动与其对应的速度调节闸块12-2-1向速度调节盘12-1 移动，从而实现对速度调节盘12-1的制动。其它组成及连接关系与具体实施方 式一相同。
具体实施方式
六结合图1说明本实施方式，本实施方式的制动装置13 由制动盘13-1、两个第二制动器13-2、制动闸座13-3、制动调压阀13-4和第一 压力油泵站13-5组成，两个第二制动器13-2对称设置在制动盘13-1边缘处的 两侧端面上，两个第二制动器13-2均固装在制动闸座13-3上，两个第二制动器 13-2分别通过油管与制动调压阀13-4连接，制动调压阀13-4与第一压力油泵站 13-5连接。第二制动器13-2采用洛阳承阳重工机械有限公司生产的型号为 TP1-40的制动器。绞车的工作安全制动原理手动制动调压阀13-4调节第一压 力油泵站13-7的输出液压压力，用其压力同时调节两个第二制动器13-2上的制 动弹簧13-2-2的变形量，此时，两个制动弹簧13-2-2同时释放推力，每个制动 弹簧13-2-2的推力推动与其对应的制动闸块13-2-1向制动盘13-1移动，从而实 现对制动盘13-1的制动。速度调节装置12上的速度调节盘12-1与低速级传动 装置9上的低速级齿圈9-1同步动作，绞车需启动运行时，制动装置13处于制 动状态，速度调节装置12处于松闸状态。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
七结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式
四不同的是它还增加有供液装置21和冷却油泵站22,供液装置21通过油管与 速度调节盘12-1的空腔12-1-1连通，冷却油泵站22通过油管与供液装置21连 接。在速度调节盘12-1对滚筒1-1转速的调节过程中，速度调节盘12-1因摩擦 制动而发热，由于速度调节盘12-1是铁合金，热容量较小，速度调节盘12-1 迅速升温，煤矿安全规程要求，速度调节盘12-1的工作温度不得超过160DC， 因此绞车设有冷却油泵站22，冷却液通过油管和供液装置21向速度调节盘12-1 中空内腔供液。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
A:结合圉i说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式
四不同的是它还增加有热交换器23，热交换器23的一端通过油管与供液装置 24连接，热交换器23的另一端通过油管与冷却油泵站22连接。由于速度调节
10盘124为密封鍤构，进入逮度调节盘12-1冉腔的冷却液，通过传导的作用使冷 錄液S^E热，热的冷却 ^通过油l^进入^r交换器3后，再通过油路进入冷錄 油泵站22，使得速度调节盘12-1保持相对稳定的工作^^。这样设计实现了对 速度调节盘12-1的循环冷却，以保证制动安全。其它组成及连接关系与具体实 施方式一相同。
工作原理参见图1 图7，电动机6运行驱动高速级齿套7-2转动，高速 级齿套7-2通过高速级太阳轮7-3使高速级行星轮7-4转动，高速级行星轮7-4 通过高速级销轴7-5带动高速级齿轮架7-6转动，高速级齿轮架7^6通过传动轴 8带动低速级太阳轮9-3转动，低速级太阳轮9-3带动低速级行星轮9-4转动， 低速级行星轮9-4与低速级太阳轮9-3啮合的同时还与低速级齿圈9-1啮合，此 时，每个低速级行星轮9-4只绕其轴心自转，不绕低速级太阳轮9-3轴心公转， 低速级齿圈9-l随低速级行星轮9-4转动，低速级齿轮架9-6不转动，低速级齿 套9-2不转，通过低速级齿套9-2和连接销10连接的滚筒装置1不转动；电动 机6正常运行中，司机操作制动装置13上的制动调压阀13-4逐渐升高压力， 制动装置13上的第一压力油泵站13-5的油压使两个第二制动器13-2内的两个 制动弹簧13-2-2被逐渐压縮，两个制动弹簧13-2-2通过制动闸块13-2-1对制动 盘13-1进行制动的力逐渐减小，直到制动力为零解除制动，与此同时，司机手 动操作速度调压阀12-4逐渐降低压力，速度调节弹簧12-2-2因油压压力逐渐降 低而逐渐释放压力，使其对两个速度调节闸块12-2-1的制动推力逐渐加大，速 度调节盘12-1在速度调节闸块12-2-1对其逐渐加大制动力作用下，其转速从其 额定转速逐渐下降直到速度调节盘12-1停止不转，与速度调节盘12-1固接在一 起的低速级齿圈9-1也停止转动，由于低速级行星轮9-4是随着低速级太阳轮 9-3转动，此时每个低速级行星轮9-4不仅绕其轴心自转，同时还绕低速级太 阳轮9-3轴心公转，低速级行星轮9-4转动推动低速级齿轮架9-6转动，低速级 齿套9-2随之转动，同时带动滚筒l-l转动，完成提升重物工作。
权利要求
1、一种紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于所述绞车包括滚筒装置(1)、第一轴承座(2)、第二轴承座(3)、两个第一轴承(4)、机架(5)、电动机(6)、高速级传动装置(7)、传动轴(8)、低速级传动装置(9)、连接销(10)、至少一个第二轴承(11)、速度调节装置(12)和制动装置(13)，滚筒装置(1)上的滚筒(1-1)的输入端通过两个第一轴承(4)中的一个第一轴承(4)设置在第一轴承座(2)的镗孔中，滚筒装置(1)上的滚筒(1-1)的输出端通过两个第一轴承(4)中的另一个第一轴承(4)设置在第二轴承座(3)的镗孔中，高速级传动装置(7)设置在滚筒(1-1)输入端一侧的内腔中，高速级传动装置(7)上的法兰盘(7-1-2)位于第一轴承座(2)的外侧端面上，电动机(6)固接在高速级传动装置(7)上的连接法兰(7-1)的外侧端面上，高速级传动装置(7)上的高速级齿套(7-2)的输入端与电动机(6)的输出轴连接，高速级传动装置(7)上的高速级齿轮架(7-6)输出端的内孔与传动轴(8)的输入端连接，低速级传动装置(9)通过至少一个第二轴承(11)设置在第二轴承座(3)的镗孔中，且低速级传动装置(9)位于滚筒装置(1)的输出端一侧，低速级传动装置(9)上的低速级齿套(9-2)通过连接销(10)与滚筒装置(1)上的内法兰(1-5)固接，速度调节装置(12)上的速度调节盘(12-1)位于第二轴承座(3)外侧一端，且速度调节盘(12-1)套装在低速级传动装置(9)上的低速级齿圈(9-1)上，速度调节装置(12)上的速度调节闸座(12-3)固装在机架(5)上，制动装置(13)上的制动盘(13-1)位于第一轴承座(2)内侧一端，且制动盘(13-1)套装在所述滚筒(1-1)上，制动装置(13)上的制动闸座(13-3)固装在机架(5)上，第一轴承座(2)和第二轴承座(3)分别固装在机架(5)上。
2、 根据权利要求1所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于所述滚筒装置(1)由滚筒(1-1)、连接盘(1-2)、第一挡绳板(1-3)和第二挡绳板(l"4)组成，连接盘(1-2)、第一挡绳板(1-3)和第二挡绳板(1-4)分别安装在滚筒(1-1)上，连接盘(1-2)靠近滚筒(1-1)的输入端一侧，第二挡绳板(1-4)靠近滚筒(1-1)的输出端一侧，第一挡绳板(1-3)位于连接盘(1-2)与第二挡绳板(14)之间，且第一挡绳板(1-3)与第二挡绳板(1-4)之间的距离(L)为780~820mm。
3、 根据权利要求1或2所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于:所述高速级传动装置(7)由连接法兰(7-1)、高速级齿套(7-2)、高速级太阳^ (7-3)、至少三个高速级行星轮(7-4)、至少三个高速级销轴(7-5)和高速级齿轮架(7-6)组成，连接法兰(7-1)由高速级齿圈(7-1-1)和法兰盘(7-1-2)组成，高速级齿圈(7-1-1)设置在法兰盘(7-1-2)的里侧，且二者制成一体，高速级齿圈(7-1-1)的内孔中设有高速级内齿(7-1-1-1)，高速级齿轮架(7-6)的端面上沿同一圆周均匀分布设有至少三个高速级销轴孔(7-6-2),高速级齿轮架(7-6)上位于每个高速级销轴孔(7-6-2)处沿径向设有高速级行星轮安装槽(7-6-1)，高速级齿套(7-2)的输出端设置在高速级齿轮架(7-6)的输入端中心孔内，且高速级齿套(7-2)的输出端与高速级太阳轮(7-3)的输入端连接，高速级太阳轮(7-3)的输出端位于高速级行星轮安装槽(7-6-1)内，每个高速级行星轮(7-4)配一个高速级销轴(7-5)，且高速级行星轮(7一)安装在高速级销轴(7-5)上，每个高速级行星轮安装槽(7-6-1)内装有一个高速级行星轮(7-4),且高速级行星轮(7-4)上的高速级销轴(7-5)的两端分别与高速级行星轮安装槽(7-6-1)两侧的高速级齿轮架(7-6)连接，至少三个高速级行星轮(7_4)同时与高速级太阳轮(7-3)啮合，连接法兰(7-1)套装在高速级齿轮架(7-6)上，且至少三个高速级行星轮(7-4)同时与高速级齿圈(7-1-1)上的高速级内齿(7-1-1-1)啮合。
4、 根据权利要求3所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于所述低速级传动装置(9)由低速级齿圈(9-1)、低速级齿套(9-2)、低速级太阳轮(9-3)、至少三个低速级行星轮(94)、至少三个低速级销轴(9-5)、低速级齿轮架(9-6)和侧端盖(9-7)组成，低速级齿轮架(9-6)的端面上沿同一圆周均匀分布设有至少三个低速级销轴孔(9-6-2),低速级齿轮架(9-6)上位于每个低速级销轴孔(9-6-2)处沿径向设有低速级行星轮安装槽(9-6-1)，低速级太阳轮(9-3)的输入端设置在低速级齿轮架(9-6)的输入端中心孔内，且低速级太阳轮(9-3)的输出端位于低速级行星轮安装槽(9-6-1)内，每个低速级行星轮(9~4)配一个低速级销轴(9-5)，且低速级行星轮(9-4)安装在低速级销轴(9-5)上,每个低速级行星轮安装槽(9-6-l)内装有一个低速级行星轮(9"4),且低速级行星轮(9-4)上的低速级销轴(9-5)的两端分别与低速级行星轮安装槽(9各1)两侧的低速级齿轮架(9^6)连接，至少三个低速级行星轮(94)同时与低速级太阳轮(9-3)啮合，低速级齿圈(9-1)的输入端一侧内孔中设有低速级内齿(9-1-1),低速级齿圈(9-1)套装在低速级齿轮架(9-6)上，且至少三个低速级行星轮(9-4)同时与低速级齿圈(9-1)上的低速级内齿(9-1-1)啮合，低速级齿轮架(9-6)输入端的凸缘外径表面与低速级齿套(9-2)的输出端内孔连接，侧端盖(9-7)设置在低速级齿圈(9-1)的输出端一侧的端面上，侧端盖(9-7)上位于低速级齿轮架(9-6) —侧端面上设有阶梯形凸缘，阶梯形凸缘分为第一凸缘(9-7-1)和第二凸缘(9-7-2)，第一凸缘(9-7-1)的外侧表面与低速级齿轮架(9-6)输出端中心孔连接，第二凸缘(9-7-2)的外侧表面与低速级齿圈(9-1)输出端中心孔连接。
5、 根据权利要求4所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于所述速度调节装置(12)由速度调节盘(12-1)、两个第一制动器(12-2)、速度调节闸座(12-3)、'速度调压阀(12-4)和第二压力油泵站(12-5)组成，两个第一制动器(12-2)对称设置在速度调节盘(12-1)边缘处的两侧端面上，两个第一制动器(12-2)均固装在速度调节闸座(12-3)上，两个第一制动器(12-2)分别通过油管与速度调压阀(12-4)连接，速度调压阀(12-4)与第二压力油泵站(12-5)连接。
6、 根据权利要求5所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于所述制动装置(13)由制动盘(13-1)、两个第二制动器(13-2)、制动闸座(13-3)、制动调压阀(13-4)和第一压力油泵站(13-5)组成，两个第二制动器(13-2)对称设置在制动盘(13-1)边缘处的两侧端面上，两个第二制动器(13-2)均固装在制动闸座(13-3)上，两个第二制动器(13-2)分别通过油管与制动调压阀(13-4)连接，制动调压阀(13-4)与第一压力油泵站(13-5)连接。
7、 根据权利要求1或5所述紧凑型内置式差动速度询制绞车，其特征在于所述绞车还包括供液装置(21)和冷却油泵站(22)，供液装置(21)通过油管与速度调节盘(12-1)的空腔(12-1-1)连通，冷却油泵站(22)通过油管与供液装置(21)连接。
8、 根据权利要求7所述紧凑型内置式差动速度调制绞车，其特征在于所述绞车还包括热交换器(23)，热交换器(23)的一端通过油管与供液装置(24)连接，热交换器(23)的另一端通过油管与冷却油泵站(22)连接。
全文摘要
紧凑型内置式差动速度调制绞车，它涉及一种绞车。本发明可解决现有绞车调速系统复杂，机械传动需较大空间的问题。电动机驱动高速级齿套、高速级太阳轮和高速级行星轮使高速级齿轮架转动，通过传动轴使低速级太阳轮转动，通过低速级行星轮使低速级齿圈转动，低速级齿轮架和滚筒装置不转；电动机正常运行中，手动制动调压阀，两个制动弹簧使制动闸块对制动盘制动，同时，手动速度调压阀，速度调节弹簧使速度调节闸块对速度调节盘制动，与速度调节盘固接在一起的低速级齿圈停止转动，低速级行星轮带动低速级齿轮架转动，滚筒随之转动，完成提升重物工作。本发明结构紧凑、占地面积小、不需较大的空间；同时速度调节是利用液压调节，整体结构简单。
文档编号B66D5/26GK101670989SQ20091007297
公开日2010年3月17日 申请日期2009年9月25日 优先权日2009年9月25日
发明者沈佐华, 沈荣骥 申请人:沈荣骥