专利名称：负载均分扶手驱动设备的利记博彩app
技术领域：
本发明一般涉及扶手驱动设备，更特别地涉及通常结合移动通道、自动 人行道、自动扶梯等一起使用的线性扶手驱动设备。
背景技术：
线性扶手驱动装置已经存在许多年。这样的扶手驱动装置被研发用来将
扶手整个抬高而位于移动通道和/或自动扶梯的踏板带(step band)的上方， 并从而避免将扶手向下引送到构架中而由用以驱动踏板带的相同元件直接 驱动。虽然该构造能产生优点，但是已知的线性扶手驱动装置伴随有各种问 题，例如难以进行调整、缺乏可靠性、能力受限、不能够结合用于特殊的扶 手以及相对快速的劣化。
图1A描述了传统线性扶手驱动设备10的一个例子。扶手驱动设备10 包括用以驱动扶手14的多个驱动轮部件12。每个驱动轮部件12包括输入部 12a和输出部12b。每个驱动轮部件12的输入部12a经由诸如链条、带等连 接件16彼此连接。驱动马达18经由输入连接件16a联接于至少一个驱动轮 部件12的输入部12a。扶手14通过定位在扶手14的相对侧的相应压紧滚轮 20被迫使压靠于每个驱动轮部件12的输出部12b。操作中，驱动马达18驱 动其中一个驱动轮部件12，该驱动轮部件12又经由连接件16以基本相同的 角速度驱动另一驱动轮部件12。因而，每个驱动轮部件12的输出部12b驱 动扶手14使之移动。当扶手驱动设备10中的所有前述部件的结构特征都相 同(例如，每个驱动轮部件12的直径和硬度相等；由每个压紧滚轮20施加 于扶手14的压紧力相等)，以及各部件12的角速度相等时，每个驱动轮部 件12的输出部12b的线速度也将相等。因此，由于各驱动轮部件12的滚动 半径相等，由每个驱动轮部件12施加于扶手14的线速度相等。
然而，通常地，由于在标准制造工艺中固有的各种差别和缺陷，各个驱 动轮部件12并不是在所有方面都相等。例如， 一个或多个驱动轮部件12的 输出部12b可能不是完全地圓形，或可能具有与一个或多个其它驱动轮部件12稍微不同的直径。作为另一例子， 一个或多个驱动轮部件12可能会具有 不同的硬度，和/或由每个压紧滚轮20施加到扶手14的压紧力可能不一致。 前述的任何差别都会有效地导致各驱动轮部件12中不同的滚动半径。例如， 如图1A所示，各驱动轮部件12的相应输出部12b的滚动半径可能彼此不相 等，因而，与具有较大半径的输出部12b相比，具有较小半径的输出部12b 将试图以较慢的线速度驱动扶手14。在各驱动轮部件12试图以不同的线速 度驱动扶手14的情况下， 一定会出现一些或所有驱动轮部件12相对于扶手 14的滑动或刮擦以便扶手14移动。本领域普通技术人员将意识到，包含滑 动/刮擦的操作引发与动力摩擦系数相关的低效率，而纯滚动条件下的操作具 有更有效静摩擦系数的优点。由于有缺陷的操作条件，最终结果是具有高磨 损、碎屑生成增加以及能力减小的低效驱动设备。
减小传统线性扶手驱动装置的低效的一种尝试在图1B中进行了描述， 其示出了线性扶手驱动设备22,该线性扶手驱动设备22包括扶手23、驱 动马达24、输入连4妄件26、主驱动轮部件28、至少一个次驱动4仑部件32、 连接件30和多个压紧滚轮34。驱动马达24经由输入连接件26驱动联接于 主驱动轮部件28的输入部28a，该输入连接件26例如可以是链条或带等。
32，该连接件30例如可以是用以接合扶手23的凸面带或有齿带。多个压紧 滚轮34定位成与主和次驱动轮部件32相对，以促成扶手23和连接件30之 间的接触，并从而使得扶手23运动。虽然该结构相对于与传统线性扶手驱 动装置相关联的上述低效提供了一些改进，但它还是具有内在的缺点。例如， 由于连接件30的线性刚度通常远小于扶手23的线性刚度，因而施加给扶手 23的大部分驱动力产生在第一压紧部位(即，在主驱动轮部件28处)，因为 在下游压紧部位处的驱动力受限于与承受负载的压紧部位之间的连接件30 的所需伸展相比扶手23的较小伸展。因而，大部分负载由第一压紧部位处 的主驱动轮部件28和连接件30承受，长达或直至连接件30变得自身在第 一压紧部位处不能驱动扶手23，此时扶手23相对于连接件30滑动，允许连 接件30的伸展，并且又允许负载转移到下一压紧位置(即，在相邻的次驱 动轮部件32处)。该滑动和阶式承载持续进行，直至出现平衡并且扶手23 运动。因而，只要连接件30自身在第一压紧位置处不能驱动扶手23，取决 于扶手23的驱动力/负载需求，小但持续的滑动会在顺序的压紧部位出现。
8该结果与前述传统线性扶手驱动装置的差不多相同，因为该设备导致扶手和 连接件的磨损以及碎屑生成，并且由于在大多数压紧部位处存在的滑动(动 态摩擦系数)而具有减小的能力。
发明内容
本发明致力于一种新的、改进的扶手驱动设备，该扶手驱动设备校正了 与过去的线状扶手驱动装置相关联的问题，并提供驱动轮组件之间的负载分 担，以通过消除扶手和驱动轮组件之间的剐蹭和滑动以减少驱动设备的磨 损、改善驱动设备的效率，以及通过以静态而非动态摩擦系数进行操作来改 善驱动能力。
在本发明的一个实施例中，提供了一种扶手驱动设备，包括第一驱动轮 组件，该第一驱动轮组件用以驱动扶手且包括设置成由第一驱动件驱动的行 星齿轮系。该扶手驱动设备还包括用以驱动扶手的第二驱动轮组件，该第二 驱动轮组件通过第二驱动件联接于第一扶手驱动轮组件的行星齿轮系。第一 扶手驱动轮组件的行星齿轮系用以在至少第一驱动轮组件和第二驱动轮组 件之间分配由第 一驱动件施加的扭矩。
第一驱动轮组件的行星齿轮系包括中心齿轮件、行星齿轮架、环形齿轮 件和至少一个行星齿轮。中心齿轮件围绕第一轴线可旋转地设置，并包括用
以接触和驱动扶手的输出部。行星齿轮架和环形齿轮件也围绕第 一轴线可旋 转地设置。该至少一个行星齿轮联接于行星齿轮架且与中心齿轮和环形齿轮 啮合。该至少 一个行星齿轮设置成围绕基本平行于第 一轴线延伸的第二轴线 旋转。该至少一个行星齿轮在中心齿轮件和环形齿轮件之间分配由第 一驱动 件施加给行星齿轮架的扭矩。
在扶手驱动设备的另一实施例中，该至少.r"个行星齿轮是复合行星齿 轮，该复合行星齿轮具有用以与中心齿轮啮合的第一部分以及用以与环形齿 轮啮合的第二部分，该复合行星齿轮的第 一部分和第二部分具有不同的直 径，例如，该复合行星齿轮的第一部分的直径小于该复合行星齿轮的第二部 分的直径。
在本发明的另一实施例中，提供了一种扶手驱动设备，包括用以驱动扶 手的第 一驱动轮部件以及与第 一驱动轮部件并联联接以驱动扶手的第二驱 动轮部件。扶手驱动设备还包括用于在至少第一驱动轮部件和第二驱动轮部
9件之间分配驱动扶手所需的扭矩的装置。
在本发明的再一实施例中，扶手驱动设备包括多个压紧滚轮，每个压紧 滚轮设置成与第一驱动轮组件和第二驱动轮组件中的一个相对，以迫使扶手 压靠于第一驱动轮组件和第二驱动轮组件的驱动表面。多个压紧滚轮彼此联 接，使得每个压紧滚轮向扶手施加相等的力。张紧的线缆将多个压紧滚轮中 的每一个彼此联接，该线缆具有可调整地固定到设备的框架的第一端和牢固
地固定于设备的框架的第二端。多个压紧滚轮中的每一个包括至少 一个用以 接收线缆的滑轮，使得线缆中的张力沿基本上与扶手的运动方向正交的方向 迫使压紧滚轮压靠于扶手。在线缆的第一端处设置有调整机构，该调整机构 包括接合于螺母的螺紋端和设置在螺母和框架之间以提供线缆中的可调整 张力的压缩弹簣。可替换地，线缆在沿其长度的第一点处可调整地固定到框 架，且在沿其长度的第二点处牢固地固定到框架。调整机构还可包括滑轮， 线缆在沿其长度的第 一点处绕过该滑轮，使得线.缆沿每个压紧滚轮组件的两 侧延伸。 '
下面将结合附图描述用于本发明一些实施例的例子，其中贯穿全部附图
相同的附图标记表示类似的特征，其中
图1A是已知线性扶手驱动设备的示意性侧视图1B是另 一 已知线性扶手驱动设备的示意性侧视图2是根据本发明实施例的扶手驱动设备的示意性侧视图3A是根据本发明另一实施例的扶手驱动设备的示意性侧视图3B是沿图3A中的线3B-3B截取的扶手驱动轮组件的实施例的示意
性截面图3C是沿图3A中的线3C-3C截取的扶手驱动轮组件的另一实施例的 示意性截面图3D是沿图3A中的线3D-3D截取的扶手驱动轮组件的另一实施例的 示意性截面图4是图3B中描述的扶手驱动轮组件中的行星齿轮系的详细示意性截 面图5A和5B是根据图3C中示出的扶手驱动轮组件的具有复合行星齿轮的行星齿轮系的另 一 实施例的示意性正视图和侧视图6是根据本发明实施例的具有可调整压紧力均衡器的压紧滚轮系统的 示意性侧碎见图；和
图7是根据本发明另 一 实施例的采用各个的液压马达来驱动扶手驱动件 的扶手驱动设备的示意图。
具体实施例方式
在描述附图所示的实施例中，为了清楚起见采用了特定术语。然而，本 发明并不打算受限于如此选择的特定术语。应理解每个具体元件包括以相似 方式操作以实现相似目的的所有技术等同物。
在本发明一些实施例的随后描述中，诸如"顶部"、"底部"、"向上"和 "向下"等方向词语为了进行描述而采用，并不是关于附图所示的动力产生 单元及其各部件的取向的限制。同样地，诸如"轴向"和"径向"等方向词 语为了进行描述而采用且不是进行限制。
图2是根据本发明实施例的扶手驱动设备40的示意性侧视图。扶手驱 动设备40用以驱动扶手42，并且包括经由第一驱动件48驱动连接于第二驱 动轮组件41的第一驱动轮组件50，该第一驱动件48可以是带或链条等。在 图2所示的实施例中，第一驱动轮组件50经由输入驱动件46驱动连接于驱 动马达44,该输入驱动件46可以是带或链条等。第一驱动轮组件50包括行 星齿轮系，用于在第一驱动轮组件50和第二驱动轮组件41之间分配输入驱 动件46施加的扭矩，使得各驱动轮组件以并联方式驱动扶手42。下面参考 图3A、 3C和5进一步详细讨论第一驱动轮组件50的4亍星齿轮系。不过简 要地说，图2中示意性描述的行星齿轮系围绕轴线A可旋转地设置，并包括 中心齿轮件56、行星齿轮架52、环形齿轮件58和至少一个行星齿轮54、 55。 行星齿轮系用以在中心齿轮件56和环形齿轮件58之间分配扭矩，中心齿轮 件56在输出部60处直接驱动扶手42，环形齿轮件58经由第一驱动件48 将分离的扭矩部分传递到第二驱动轮组件41。本领域普通技术人员将意识 到，尽管图2所示的实施例包括两个行星齿轮54、 55,但是可以使用任何数 量的行星齿轮，包括一个或多个行星齿轮。
如图2图示的实施例所示，第二驱动轮组件41是围绕轴线A'可旋转地 设置的单一件45。第二驱动轮组件41包括输入部43和输出部47，输入部说明书第6/10页
43用于接收由第一驱动件48施加的扭矩输入，而输出部47用于接触和驱动扶手42 (参见图3D)。在图2所示的实施例中，.还设置了多个压紧滚轮62，与第一和第二驱动轮组件50、 41相对，以沿与扶手42 一皮驱动的方向相正交的方向迫使扶手42紧靠于第一和第二驱动轮组件50、 41的输出部60、 47。图3A是根据本发明另一实施例的扶手驱动设备40的示意性侧视图。图3A描述的实施例中的扶手驱动设备40基本上与图2中所示且描述如上的扶手驱动设备相同，例外的是，附加的驱动轮组件50A布置在驱动马达44和第一驱动轮组件50之间。在图3A描述的实施例中，以并联方式而非过去的线性扶手驱动装置的串联方式驱动驱动轮组件50A、 50和41。驱动轮组件50A和50中的每一个包括用于扭矩分配和角速度补偿的行星齿轮系。如图2中一样，第二驱动轮组件41是相应地具有输入部43和输出部47的单一件45。基于设备中驱动轮组件的数量以及各行星齿轮系内的传动比，由驱动轮组件50A、50的各行星齿轮系分配扭矩。图3B、3C和3D分别是沿线3B-3B、3C-3C和3D-3D截耳又的根据图3A所示实施例的扶手驱动轮组件的示意性截面图。
参见图3A和3B，附加驱动轮组件50A相对于支撑框架F围绕轴线A"可旋转地设置，并且包括中心齿轮件56A、行星齿轮架52A、环形齿轮件58A和至少一个行星齿4仑54A、 55A。下面将进一步讨i仑的图4更加详细地示出了附加驱动轮組件50A的行星齿轮系。操作中，行星齿轮架52A经由输入驱动件46接收来自驱动马达44的扭矩。行星齿轮54A、 55A可旋转地设置在行星齿轮架52A的轴57A上。行星齿轮54A、 55A的有齿外表面在啮合区域53A处与中心齿轮件56A的有齿外表面啮合，并且在啮合区域51A处与环形齿轮件58A的有齿内表面啮合。由于行星齿轮54A、 55A，输入到行星齿轮架52A的扭矩在中心齿轮件56A和环形齿轮件58A之间分配，中心齿轮件56A在输出部60A处直接驱动扶手42,环形齿轮件58A经由驱动件48A将分配的扭矩部分传递到第一驱动轮组件50。附加驱动轮组件50A的行星齿轮系分配从驱动马达44输入的扭矩，使得扭矩的较小部分在啮合区域53A处通过行星齿轮54A、 55A直接传送给中心齿轮件56A。剩余的扭矩的较大部分在啮合区域51A处通过行星齿轮54A、 55A传送给环形齿轮件58A。较大的和较小的扭矩部分基于分别由环形齿轮件58A和中心齿轮件56A限定的力矩臂。扭矩输出的较大部分又经由驱动件48A传递/输出到下一个顺序的驱动^^组件，例如第一驱动4仑组件50,该驱动件48A可以是《连条、带等。因而，在图3A描述的实施例中，从环形齿轮件58A输出的扭矩变成输入到第一驱动轮组件50的行星齿轮架52的扭矩。机械扭矩分配/共用过程从一个驱动轮组件到下一个驱动轮组件重复进行，直到到达第二驱动轮组件41。第二驱动轮组件41只是接收来自第一驱动轮组件50的剩余扭矩，而不需要传递共享。
图3A、 3C、 5A和5B示意性地描述了根据本发明实施例的第一驱动轮组件50的行星齿轮系的各个方面。第一驱动轮组件50的行星齿4仑系相对于支撑框架F围绕轴线A可旋转地设置，并且包括中心齿轮56、行星齿轮架52、环形齿轮件58和至少一个行星齿轮54、 55。行星齿轮54、 55可旋转地设置在行星齿轮架52的轴57上。在图3A描述的实施例中，第一驱动轮组件50经由驱动件48A操作连接于附加驱动轮组件50A，并且经由驱动件48操作连接于第二驱动轮组件41。因为第二驱动轮组件41是设备中最后的驱动轮组件，因而不具有行星齿轮系。因而，为了第一驱动轮组件50将输入其上的扭矩精确均等地在其自身和第二驱动轮组件41之间分配，理论上，中心齿轮件和环形齿轮件的直径应该相等。在此情况下，行星齿轮的直径将
需要为零。显然，这是不可能的。使用其中行星齿轮具有用以与中心齿轮件和环形齿轮件两者啮合的单一节圓直径的一个有齿表面的行星齿轮系进行的最佳扭矩分配(参见例如图3B )将是大约45-55百分比分配。然而，如图3C所示，通过提供复合行星齿轮54、 55，可实现扭矩的接近理想的50-50分配。复合行星齿轮54、 55在图3C、 5A和5B所示实施例的示意性视图中进行了描述，且包括两个不同的具有不同节圆直径的有齿表面。在图3C中，每个行星齿轮54、 55的两个有齿表面中的第一个有齿表面用以在区域51处与环形齿轮58啮合，而每个行星齿轮54、 55的两个有齿表面中的第二个有
啮合。 ° '口 、 、-、 、—
在图3A的实施例描述的包括三个驱动轮组件50A、 50和41的扶手驱动设备40中，附加驱动轮组件50A中的齿轮系选择成提供这样一种扭矩分配大约三分之一的扭矩传递到中心齿轮件56A，而剩余的三分之二扭矩传递到第一驱动轮组件50的行星齿轮架52。在第一驱动轮组件50中，行星齿轮系用以在中心齿轮件56和环形齿轮系58之间'基本上均等地分配剩余的三分之二扭矩份额，使得所有三个驱动轮组件50A、 50、 41承担大约三分之一的总驱动扭矩和负载。如对于本领域普通技术人员显而易见的那样，扶手驱动设备40可以包括任意数量的驱动轮组件，例如两个(例如图2 )、三个(例如图3A)或四个驱动轮组件(未示出)等等，其中扭矩在这些驱动轮组件之间基本上均等地分配。
如果所有的驱动参数(例如结构尺寸、硬度和压紧滚轮力)和角速度在每一个驱动轮组件50A、 50、 41中都完全相等，那么>^夫手驱动设备40将操作而根据每个相应驱动轮组件的行星齿轮系内的传动比在驱动轮组件50、50A、 41之间均等地分配驱动扭矩，而不存在行星齿轮54、 55 ( 54A、 55A)的任何内部运动，因为所有的驱动轮组件的滚动半径将是相等的。然而，由于这类设备的驱动参数通常与理想情况有偏离，因而在驱动轮组件50、 50A、41之间通常存在滚动半径方面的差异。结果是，行星齿轮54、 55( 54A、 55A)会随需产生内部运动以补偿滚动半径差异，并因此改变各个驱动轮组件的角速度，同时保持提供给扶手42的驱动扭矩份额。
图4示出了图3A和3B描述的附加驱动轮组件50A的行星齿轮系连同多个压紧滚轮组件103 (下文将参考图6进一步描述)中的一个压紧滚轮组件的更详细的示意性截面图。图2、 3A-3D和4中描述的示意图不一定是按比例的。尽管各元件相对于其它元件的尺寸因图而异，但是本领域普通技术人员将意识到，这并妨碍旨在于其中描述的机械关系。例如，在图4中，所示的附加驱动轮组件50A的中心齿轮输出部60A的直径小于诸如环形齿轮58A等其它元件的直径，然而在图3A和3B中，所示的输出部60A的直径大于环形齿轮58A的直径。然而，在这两种情况下，输出部60A形成中心齿轮件56A的部件，并且用以驱动扶手42。
在图6所示的本发明另一实施例中，压紧滚轮力机构IOO设置成在多个驱动轮组件102的每一个的扶手接触点处向扶手101提供相等的压紧力，以便最小化各可变驱动中任一个的影响。在图6的实施例中连同压紧滚轮力机构100 —起示出的驱动轮组件102可以是在此描述的驱动轮组件或其它已知驱动轮组件中的任何驱动轮组件。压紧滚轮力机构100包括具有压紧滚轮104的多个压紧滚轮组件103，每个压紧滚轮组件设置在扶手101的与驱动轮组件102的输出部相对的一侧。压紧滚轮104迫使扶手101沿与扶手101的行进方向相正交的方向压靠于每个相应驱动轮组件102的输出部。每个压紧滚轮组件103包括多个设置在压紧滚轮104上的滑轮105、 106、107，使得由滑轮105、 106、 107接收的线缆108基于线缆108中的张力以相等的力迫使每个压紧滚轮压靠于扶手101。每个压紧滚轮104所具有的滑轮105、 106、 107可仅设置在其一侧，使得线缆108仅沿压紧滚轮104的一侧延伸。可替换地，每个压紧滚轮104所具有的滑轮105、 106、 107可设置在其两侧，使得线缆108沿压紧滚轮104的两侧延伸。在此情况下，线缆108可以是沿各压紧滚轮104两侧延伸的单根连续线缆，或可替换地，线缆108可以是两个分开的线缆，每根线缆沿各压紧滚轮104的相应侧延伸。在图6描述的实施例中，仅能够看到线缆108沿每个压紧滚4仑104的可见侧延伸。线缆108经由安装件115和调整机构109可调整地固定于框架110。线缆108还牢固地固定于框架111。安装件115可以是接收且夹紧线缆108的端部的元件。可替换地，安装件115可以是旋转轴线平行于每个压紧滚轮104的压紧力方向的滑轮，以便允许单根连续线缆108的第一端和第二端牢固地固定于框架111以沿压紧滚轮104的两侧延伸。在任一情况下，调整^/l构109 4关接于安装件115，且包括装接于螺母113的螺紋端。压缩弹簧112设置在螺母113和框架IIO之间，以在线缆108中形成可调整的张力。如图6所示，压紧滚轮力机构IOO在每个驱动轮组件102处提供相等大小的张力和压紧。还可设想的是，可以根据驱动轮组件所需的驱动力调节线缆张力，因而，按照要且根据驱动力需求提供最适宜的压紧力于驱动装置和扶手。
如图7示意性所示，还可设想的是，可用液压装置200实现如上所述的驱动扶手的并连方式。例如，在液压装置200中，用于驱动扶手201的每个驱动轮组件202包括液压驱动马达203，液压驱动马达设置在驱动轮组件202上且连4妄于驱动4仑组件202。每个相应驱动4仑组件202的液压马达203经由液压压力管线204与其它液压马达203并联地铅直设置。因而，每个液压马达203以及相应地每个驱动轮组件202根据每个马达的排量和共同的压力承担全部驱动负载的一部分。如同以上所述的初4成系统对应物，通过相应马达203和驱动轮组件202的角速度的相应改变、同时保持每个马达的负载份额，任一驱动轮组件202中的滚动半径或其它驱动参数的任何变化得以补偿。液压装置200还可将驱动马达203的压力沿线路205输出给与压紧滚轮206连接的液压缸207,以提供与驱动系统负载成比例的压紧力，导致扶手201上的最适宜的负载补偿了的压紧力，如图7所示。还可设想的是，可使用多个AC驱动轮马达和变频控制器(未示出)以 电气方式实现驱动扶手的并联方式。
虽然参照一些例子和实施例已经描述了本发明，但在所附权利要求限定
的本发明范围内可进行各种修改。
权利要求
1、一种扶手驱动设备，包括第一驱动轮组件，用以驱动扶手且包括行星齿轮系，所述行星齿轮系设置成由第一驱动件驱动；和用以驱动所述扶手的第二驱动轮组件，所述第二驱动轮组件通过第二驱动件联接于所述第一扶手驱动轮组件的行星齿轮系，其中第一扶手驱动轮组件的行星齿轮系用以在所述第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间基本上均等地分配由所述第一驱动件传递给所述第一驱动轮组件的扭矩。
2、 根据权利要求1所述的扶手驱动设备，其中，所述第一驱动轮组件 的行星齿轮系包括围绕第 一轴线可旋转地设置并包括输出部的中心齿轮件，所述输出部用 以接触和驱动所述扶手；围绕第一轴线可旋转地设置的行星齿轮架；围绕第一轴线可旋转地设置的环形齿轮件；和联接于所述行星齿轮架的至少一个行星齿轮，其中所述至少一个行星齿 轮与中心齿轮和环形齿轮啮合，并用以围绕基本上平行于所述第一轴线延伸 的第二轴线旋转。
3、 根据前述权利要求中任一项所述的扶手驱动设备，其中，所述第一 驱动件联接于所述行星齿轮架，以将扭矩传递给所述第一驱动轮组件。
4、 根据前述权利要求中任一项所述的扶手驱动设备，其中，所述第二 驱动件联接在所述环形齿轮件和第二驱动轮组件之间。
5、 根据前述权利要求中任一项所述的扶手驱动设备，其中，所述至少 一个行星齿轮在所述中心齿轮件和环形齿轮件之间分配由所述第一驱动件 传递给所述行星齿轮架的扭矩。
6、 根据前述权利要求中任一项所述的扶手驱动设备，其中，所述至少 一个行星齿轮是复合行星齿轮。
7、 根据权利要求6所述的扶手驱动设备，其中所述复合行星齿轮具有 用以与中心齿轮啮合的第 一部分和用以与环形齿轮啮合的第二部分，所述复 合行星齿轮的第 一部分和第二部分具有不同的直径。
8、 根据权利要求7所述的扶手驱动设备，其中，所述复合行星齿轮的第一部分的直径小于所述复合行星齿轮的第二部分的直径。
9、 根据前述权利要求中任一项所述的扶手驱动设备，其中，所述第一 驱动件包括带或链条。
10、 根据前述权利要求中任一项所述的扶手驱动设备，其中，所述第二 驱动件包括带或链条。
11、 根据前述权利要求中任一项所述的扶手驱动设备，还包括多个压紧 滚轮，每个压紧滚轮设置成与所述第一驱动轮组件和第二驱动轮组件中的一 个相对，以迫使所述扶手压靠于所述第一驱动轮组件和第二驱动轮组件的驱 动表面。
12、 根据权利要求11所述的扶手驱动设备，其中，所述多个压紧滚轮 彼此联接，使得每个压紧滚轮向所述扶手施加相等的力。
13、 根据权利要求11或12所述的扶手驱动设备，还包括将所述多个压 紧滚轮中的每一个彼此联接的线缆，所述线缆的第一端可调整地固定到设备 的框架以及所述线缆的第二端牢固地固定到设备的所述框架，并且其中所述 多个压紧滚轮中的每一个包括至少一个用以接收所述线缆的滑轮，使得所述轮压靠于所述扶手。
14、 根据权利要求13所述的扶手驱动设备，其中，所述线缆的第一端 安装于调整机构，所述调整机构包括由螺母啮合的螺紋部；和设置在所述螺母和设备的所述框架之间的压缩弹簧，以将所述线缆可调 整地固定到所述框架。
15、 根据权利要求11所述的扶手驱动设备，还包括将所述多个压紧滚 轮中的每一个彼此联接的线缆，其中所述线缆在沿其长度的第一点处可调整 地固定于所述扶手驱动设备的框架，并且在沿其长度的第二点处牢固地固定 到所述设备的框架，并且其中所述多个压紧滚轮中的每一个包括至少一个用方向正交的方向迫使所述压紧滚轮压靠于所述扶手。
16、 根据权利要求15所述的扶手驱动设备，其中，所述线缆通过调整 机构可调整地固定到所述框架，所述调整机构包括所述线缆在其上绕过的滑轮；由螺母啮合的螺紋部；和设置在所述螺母和设备的所述框架之间的压缩弹簧。
17、 一种用于扶手驱动设备中的压紧力均衡装置，所述压紧力均衡装置 包括多个压紧滚轮，每个压紧滚轮设置成与多个驱动轮组件中的一个相对， 以迫使扶手压靠于所述多个驱动轮组件中的每一个的驱动表面，其中所述多 个压紧滚轮彼此联饥饿，使得每个压紧滚轮向所述扶手施加相等的力。
18、 根据权利要求17所述的压紧力均衡装置，还包括将所述多个压紧 滚轮中的每一个彼此联接的线缆，所述线缆具有可调整地固定到所述扶手驱 动设备的框架的第一端和牢固地固定到设备的所述框架的第二端，并且其中 所述多个压紧滚轮中的每一个包括至少一个用以接收所述线缆的滑轮，使得紧滚轮压靠于所述扶手。
19、 根据权利要求17和18中任一项所述的压紧力均衡装置，其中，所 述线缆的第一端安装于调整机构，所述调整机构包括由螺母啮合的螺紋部；和设置在所述螺母和设备的所述框架之间的压缩弹簧，以将所述线缆可调 整地固定到所述框架。
20、 根据权利要求17至19中任一项所述的压紧力均衡装置，其中，所 述至少一个滑轮包括三个滑轮。
21、 根据权利要求17至20中任一项所述的压紧力均衡装置，其中，所 述线缆沿每个压紧滚轮的两侧延伸。
22、 根据权利要求17所述的压紧力均衡装置，还包括将所述多个压紧 滚轮中的每一个彼此联接的线缆，其中所述线缆在沿其长度的第 一点处可调 整地固定到所述扶手驱动设备的框架，并且在沿其长度的第二点处牢固地固 定到设备的所述框架，并且其中所述多个压紧滚轮中的每一个包括至少一个 用以接收所述线缆的滑轮，使得所述线缆中的张力沿基本上与所述扶手的运 动方向正交的方向迫使所述压紧滚轮压靠于所述扶手。
23、 根据权利要求17和22中任一项所述的压紧力均衡装置，其中，所 述线缆通过调整机构可调整地固定于所述框架，所述调整机构包括所述线缆在其上绕过的滑轮；由螺母啮合的螺紋部；和设置在所述螺母和设备的所述框架之间的压缩弹簧。
24、 根据权利要求17、 22和23中任一项所述的压紧力均衡装置，其中， 所述至少一个滑轮包括三个滑轮。
25、 根据权利要求17和22-24中任一项所述的压紧力均衡装置，其中， 所述线缆沿每个压紧滚轮的两侧延伸。
26、 一种扶手驱动设备，包括 用以驱动扶手的第一驱动轮部件；联接于所述第一驱动轮部件且用以驱动所述扶手的第二驱动轮部件；和 用于在所述第一驱动轮部件和第二驱动轮部件之间基本上均等地分配 施加给第 一驱动轮的扭矩的装置。
27、 根据权利要求26所述的扶手驱动设备，还包括多个压紧滚轮，每 个压紧滚轮设置成与第 一驱动轮组件和第二驱动轮组件中的一个相对，以迫 使所述扶手压靠于所述第一驱动轮组件和第二驱动轮组件的驱动表面。
28、 根据权利要求27所述的扶手驱动设备，其中，所述多个压紧滚轮 彼此联接，使得每个压紧滚轮向所述扶手施加相等的力。
29、 根据权利要求27或28所述的扶手驱动设备，还包括将所述多个压 紧滚轮中的每一个彼此联接的线缆，所述线缆具有可调整地固定到设备的框 架的第 一端和牢固地固定到设备的所述框架的第二端，并且其中所述多个压 紧滚轮中的每一个包括至少一个用以接收所述线缆的滑轮，使得所述线缆中于所述扶手。
30、 根据权利要求29所述的扶手驱动设备，其中所述线缆的第一端安 装于调整机构，所述调整机构包括由螺母啮合的螺紋部；和设置在所述螺母和设备的所述框架之间的压缩弹簧，以将所述线缆可调 整地固定到所述框架。
31、 根据权利要求27或28所述的扶手驱动设备，还包括将所述多个压 紧滚轮中的每一个彼此联接的线缆，其中所述线缆在沿其长度的第一点处可 调整地固定到所述扶手驱动设备的框架，并且在沿其长度的第二点处牢固地 固定到设备的所述框架，并且其中所述多个压紧滚轮中的每一个包括至少一个用以接收所述线缆的滑轮，使得所述线缆中的张力沿基本上与所述扶手的 运动方向正交的方向迫使所述压紧滚轮压靠于所述扶手。
32、 根据权利要求31所述的扶手驱动设备，其中所述线缆通过调整机 构可调整地固定到所述框架，所述调整机构包括所述线缆在其上绕过的滑轮； 由螺母啮合的螺紋部；和设置在所述螺母和设备的所述框架之间的压缩弹簧。
33、 一种扶手驱动设备，包括用以驱动扶手且包括动力传递机构的第一驱动轮部件；和 联接于所述第一驱动轮部件且用以驱动所述扶手的第二驱动轮部件，其中所述动力传递机构用以在所述第一驱动轮部件和第二驱动轮部件之间基本上均等地分配施加给所述第 一驱动轮部件的扭矩。
34、 根据权利要求33所述的扶手驱动设备，还包括用以驱动所述扶手且包括具有输入和输出的附加动力传递^/L构的附加 驱动轮部件，其中所述附加动力传递机构的输入用以接收输入扭矩，并且所 述附加动力传递机构的输出联接于所述第 一驱动轮部件的动力传递机构，以 将扭矩施加给所述动力传递4几构，并且其中所述附加动力传递4几构用以在所 述附加驱动轮部件和第一驱动轮部件之间分配所述输入扭矩，使得所述输入 扭矩在所述附加驱动轮部件、第一驱动轮部件和第二驱动轮部件之间基本上 均等地分配。
全文摘要
本发明提供了一种扶手驱动设备，包括第一驱动轮组件(60)，该第一驱动轮组件配置成驱动扶手(42)且包括设置成将由第一驱动件(46)驱动的行星齿轮系。该扶手驱动设备还包括配置成驱动扶手的第二驱动轮组件(41)，该第二驱动轮组件通过第二驱动件(48)结合到第一扶手驱动轮组件的行星齿轮系。第一扶手驱动轮组件的行星齿轮系配置成划分由第一驱动件在第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间施加的扭矩。
文档编号B66B23/04GK101679006SQ200880018251
公开日2010年3月24日 申请日期2008年5月30日 优先权日2007年6月1日
发明者兰达尔·基莫, 埃斯科·奥兰科, 托马斯·纳恩伯格, 格兰·科利森 申请人:通力股份公司