专利名称：微电脑旋转限位、限速组合开关的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机旋转运动机构用控制开关，尤其是一种结 构简单、体积小、控制准确、可实时显示旋转转速精确值的微电脑旋转限 位、限速组合开关。
技术背景
目前，起重机旋转运动机构都设有吊车起升控制柜，吊车起升控制柜 的输出与旋转电动机相接，旋转电动机通过减速器再与吊车巻筒轴相接。 为了防止起重机旋转运动机构的工作转角、转动速度超出限制，通常在旋 转运动机构上又都设置有控制开关，随时监测工作转角及转动速度，以便 在吊车巻筒轴超限时向吊车起升控制柜输出控制信号，控制电动机停止转 动。现有的控制开关包括旋转限位机械开关以及限速机械开关，结构复杂、 体积较大，受吊车巻筒轴安装空间限制，只能将旋转限位机械开关安装在 吊车巻筒轴附近，而将限速机械开关安装在电动机输出轴附近，对于电动 机的旋转速度实时测量并进行限速控制。由于电动机是通过减速器进行多 级减速传动后才与吊车巻筒轴相接，因此如果传动部分某一环节出现传动 失灵等问题，电动机的转速与吊车巻筒轴转速就构不成正比例关系，这样 所测量的转速就不能准确反映旋转运动机构的实际转动状态，直接影响了 对旋转运动机构转速的监测及控制。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简 单、体积小、控制准确、可实时显示旋转转速精确值的微电脑旋转限位、 限速组合开关。
本实用新型的技术解决方案是 一种微电脑旋转限位、限速组合开关， 设有用于安装在吊车巻筒轴旁的旋转限位机械开关，还设有用于安装在吊 车巻筒轴上的旋转磁盘，与旋转磁盘对应设置有数字量测速传感器，数字量测速传感器的输出与比例运算放大器相接，比例运算放大器的输出与显 示电路及超速控制执行电路相接。
本实用新型结构简单，尤其是数字量测速传感装置具有体积小、占用 空间少的特点，可将旋转限位机械开关以及数字量测速传感装置均安装在 吊车巻筒轴附近，所测得的工作转角、转动速度都准确反映了旋转运动机 构的实际转动状态，同时可将所监测的转速直接显示出来，当工作转角或 转速超限以及出现传动失灵等故障时，均能及时向控制柜发出控制信号， 控制电动机停止转动，保证了起重机旋转运动机构的安全运行。
图1是本实用新型的电路原理框图。
图2是本实用新型控制工作过程的原理框图。
具体实施方式
-
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1所示同现 有技术一样设有用于安装在吊车巻筒轴旁的旋转限位机械开关，与现有技 术所不同的是还设有用于安装在吊车巻筒轴上的旋转磁盘，与旋转磁盘对 应设置有数字量测速传感器，旋转限位机械开关与数字量测速传感器可置 于同一壳体内安装在吊车巻筒轴旁，也可以分别置于各自的壳体内，安装 在吊车巻筒轴旁。数字量测速传感器的输出与比例运算放大器相接，比例 运算放大器的输出与显示电路及超速控制执行电路相接。比例运算放大器 可以选用单片机(微电脑)，超速控制执行电路可用继电器执行电路。
控制过程及原理如图2所示
安装同现有技术一样，将旋转限制机械开关的输出与吊车起升控制柜 相接，吊车起升控制柜的输出通过旋转电动机、减速器吊车巻筒轴相接， 超速控制执行电路的触点与吊车起升控制柜相接。起升时，吊车起升控制 柜输出启动信号，电动机转动通过减速器带动吊车巻筒轴转动。安装在吊 车巻筒轴上的磁盘及对应设置的数字量测速传感器将所测得的转速信号 转换成数字(电)信号输入至单片机，单片机一方面将转速信号输出至显 示电路进行显示，另一方面将测得的转速信号与所设定的转速限制值进行 比较，当在限制值以下时，超速控制执行电路不动作；而当在限制值以上
4时，单片机输出信号使超速控制执行电路动作，设置在吊车起升控制柜的 常闭触点断开，电动机停止工作。
从显示器可以监测吊车巻筒轴的转速，当吊车巻筒轴的转速与电动机
的额定转速构不成正比例关系时，则说明传动机构出现问题；也可以将电 动机的转速值与吊车巻筒轴的实际转速均输入至单片机进行比对，当两者 构不成正比例关系时，说明传动机构出现问题，单片机则输出信号使超速 控制执行电路动作，设置在吊车起升控制柜的常闭触点断开，电动机停止 工作。
所设置的旋转限制机械幵关工作原理同现有技术。
权利要求1.一种微电脑旋转限位、限速组合开关，设有用于安装在吊车卷筒轴旁的旋转限位机械开关，其特征在于还设有用于安装在吊车卷筒轴上的旋转磁盘，与旋转磁盘对应设置有数字量测速传感器，数字量测速传感器的输出与比例运算放大器相接，比例运算放大器的输出与显示电路及超速控制执行电路相接。
专利摘要本实用新型公开一种结构简单、体积小、控制准确、可实时显示旋转转速精确值的微电脑旋转限位、限速组合开关，设有用于安装在吊车卷筒轴旁的旋转限位机械开关，还设有用于安装在吊车卷筒轴上的旋转磁盘，与旋转磁盘对应设置有数字量测速传感器，数字量测速传感器的输出与比例运算放大器相接，比例运算放大器的输出与显示电路及超速控制执行电路相接。
文档编号B66C23/94GK201343399SQ20082023233
公开日2009年11月11日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者刘泽洲 申请人:大连高新起重电器厂