专利名称：伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及举高作业平台的调平技术，具体涉及一种伸缩臂架式 举高作业工作平台的调平机构。
背景技术：
现有的举高作业车辆由几个主要部分组成底盘、举升臂架和工作平
台；其中，举升臂架安装在底盘上，工作平台安装在臂架前端，通过臂架
的伸出展开运动实现工作平台的升降运动。作业时，需要通过工作平台将 作业人员输送至一定高度完成举高救人、灭火等高空作业。随着城市高层
建筑的高米级发展，对于举高作业车辆的工作稳定性也有了更高的要求， 比如，举高作业工作平台需要在起升或下降的作业工况始终处于水平状态，
以提高高空作业的安全可靠性。
现有折叠臂架式举高作业工作平台采用了调平技术，通过控制两个油 缸的两腔之间液压油液的流向，实现工作平台的升降运动与调平运动的同步。
中国实用新型专利ZL02200238.3 (4受权公告号CN 2595788Y，实用 新型名称液压平衡机构和臂架式高空作业平台)公开了一种应用于折叠 式臂架的举高作业工作平台的调平技术，其中，第一顶升油缸设置在一节 臂与二节臂之间，第二顶升油缸设置在顶部臂节与工作平台之间，通过平 衡阀和双向液压锁控制第 一顶升油缸和第二顶升油缸的各油腔之间液压油 液的流向。该方案结构简单，调平精度可靠且无滞后现象，可确保工作平 台的升降运动与调平运动同步进行。但是，在该方案只能应用于液压管路 的长度确定的折叠式臂架举高作业工作平台的调平，无法适用于伸缩臂架 式举高作业工作平台。
有鉴于此，亟待研制开发出一种适用于伸缩臂架式举高作业工作平台 的调平才几构。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构。
本实用新型提供的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构，包括第一油缸、第二油缸、平衡阀和第一导向部件，所述第一油缸的缸杆端和缸
筒端分别与顶部臂节和工作平台铰接，所述第一油缸的缸杆伸出或收回时，
工作平台可绕顶部臂节转动；所述第二油缸的缸杆端和缸筒端分别与底部臂节和底盘铰接，所述第二油缸的有杆腔和无杆腔分别与第一油缸的有杆
腔和无杆腔连通；所述平衡阀的一组油口串接在两个有杆腔之间的油^各上，所述平衡阀的另一组油口串接在两个无杆腔之间的油路上；所述第一导向部件设置在中间臂节尾部；所述两个有杆腔之间的油^各和两个无杆腔之间的油路分别采用第一软管和第二软管；所述第一软管和第二软管分别沿底部臂节的外表面进入底部臂节与中间臂节之间的空腔，绕经所述第一导向部件后迂回进入顶部臂节内腔。
优选地，还包括至少一个第一固定部件和至少一个第二固定部件，所述至少一个第一固定部件设置在所述底部臂节上，用于固定所述第一软管和第二软管与底部臂节之间的相对位置；所述至少 一个第二固定部件设置在所述顶部臂节上，用于固定所述第一软管和第二软管与顶部臂节之间的相对位置。
优选地，所述第一固定部件具体为一个，没置在所述底部臂节的头部；所述第二固定部件具体为一个，设置在所述顶部臂节的尾部。
所述第一固定部件和第二固定部件均为上下分体式结构，包括底座和压板，所述底座固定设置在臂节上；所述压板通过螺紋连接件与底座连接；所述第一软管和第二软管置于所述底座和压板之间。
优选地，还包括设置在底部臂节的头部的第二导向部件，所述第一软管和第二软管的另一端沿底部臂节的外表面绕经所述第二导向部件后迂回
进入底部臂节与中间臂节之间的空腔。
5优选地，所述第一导向部件和第二导向部件均为可与相应臂节转动连 接的导向轮。
优选地，还包括与工作平台固定连接的调平摆臂；所述第一油缸的缸
杆端和顶部臂节的的头部分别与调平摆臂铰接，所述调平摆臂、第一油缸 和顶部臂节之间形成四连杆机构，即摇杆滑块才几构。 所述平4釺阀具体为双向平衡阀。
优选地，还包括具有三个工作状态的换向阀，在第一工作状态下，压
力油路与有杆腔之间的油^各连通，回油油^各与有杆腔之间的油^各连通；在 第二工作状态下，各油口均封闭；在第三工作状态下，压力油路与无杆腔 之间的油路连通，回油油路与无杆腔之间的油路连通。 所述4灸向阀具体为三位四通滑阀。
本实用新型提供的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构与现有技 术相比，背景技术中所公开的工作平台的调平技术方案中，两个油缸无杆 腔和两个油缸有杆腔之间的液压油管的长度均是固定的，即，液压油管的
长度不可调节，因此，该方案只能用于调平折叠式臂架举高作业工作平台。 而本实用新型采用第一软管连通两个油缸的有杆腔、采用第二软管连通两
个油缸的无杆腔，并且所述第一软管和第二软管迂回设置在底部臂节的外 侧、底部臂节与中间臂节之间的空腔和顶部臂节的内腔之间，其中，所述 第一软管和第二软管分别沿底部臂节的外表面进入底部臂节与中间臂节之 间的空腔，绕经所述第一导向部件后迂回进入顶部臂节内腔。这样，当臂 节伸出时,设置在中间臂节尾部的第一导向部件随中间臂节一起发生位移， 绕经所述第一导向部件的第一软管和第二软管可同时伸展，也就是说，输 油软管可与伸缩臂架同步伸出；当臂节收回时，过程相反。本实用新型设 计合理、可靠，实现了闭式调平机构在伸缩臂架式举高作业工作平台上的 应用。
本实用新型的优选方案中，在所述底部臂节的头部设置有第一固定部 件，用于固定所述第一软管和第二软管与底部臂节之间相对位置，在所述
6顶部臂节的尾部设置有第二固定部件，用于固定所述第 一软管和第二软管与顶部臂节之间的相对位置。随着伸缩臂节反复伸缩运动，底部臂节外侧
和顶部臂节内腔的软管与臂节之间没有相对运动，因此，将上述两处的软管固定，可避免伸缩运动影响软管与其它液压连接件之间密封的可靠性，进而提高调平机构的整体可靠性。
在本实用新型的另一优选方案中，增设有换向阀，所述换向阀具有两
个作用， 一是用于调整工作平台的初始位置； 一是用于为系统补油，以克
月良调平机构长时间使用后各液压元件的内泄等原因造成的系统内液压油的流失。
本实用新型提供的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构，特别适用于各种伸缩臂架式举高作业车辆。
图1是本实用新型所述伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构的整
体结构示意图2是本实用新型所述伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构的液压原理图3是所述上下分体式固定部件的结构示意图。图1 -图3中
伸缩臂架10、顶部臂节11、中间臂节12、底部臂节13、工作平台20、臂架变幅油缸30、局部底盘40;
第一油缸l、第二油缸2、平衡阀3、第一导向部件4、第一软管51、第二软管52、第一固定部件61、第二固定部件62、底座63、压板64、螺紋连接件65、第二导向部件7、调平摆臂8、换向阀9。
具体实施方式
油缸无杆腔和两个油缸有杆腔之间采用液压软管实现导通连接，且将软管迂回设置在各臂节间，当臂节伸出时，液压软管可同时伸展，即输油软管可与伸缩臂架同步伸缩，从而实现闭式调平机构在伸缩臂架式举高作业工 作平台上的应用。
下面结合说明书附图具体说明本实施方式。
参见图1，该图是本实用新型所述伸缩臂架式举高作业工作平台的调
平机构的整体结构示意图，图中双点划线示出了伸缩臂架10、工作平台20、 臂架变幅油缸30和局部底盘40。
如图l所示，本实用新型提供的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平 机构包括第一油缸l、第二油缸2、平衡阀3和第一导向部件4。所述第一 油缸1的缸杆端和缸筒端分别与顶部臂节11和工作平台4史接，所述第一油 缸l的缸杆伸出或收回时，工作平台20可绕顶部臂节11转动；所述第二 油缸2的缸杆端和缸筒端分别与底部臂节13和底盘40铰接；所述平衡阅 3固定设置在第一油缸1上；所述第一导向部件4设置在中间臂节12尾部； 请一并参见图2,该图是本实用新型所述调平机构的液压原理图。
如图2所示，所述第二油缸2的有杆腔和无杆腔分别与第一油缸1的 有杆腔和无杆腔连通；所述平衡阀3为具有两组控制油口双向平衡阀，其 中一组油口 Al和B1串接在两个有杆腔之间的油路上，所述平衡阀3的另 一组油口 A2和B2串接在两个无杆腔之间的油路上。需要说明的是，结合 液压原理图可知，所述平衡阀3固定"^殳置在第二油缸2上同样可以满足功 能的实现。
所述两个有杆腔之间的油路和两个无杆腔之间的油路分别采用第 一软 管51和第二软管52，图1中表示第一软管51和第二软管52的图线重合。 所述第一软管51和第二软管52分别沿底部臂节13的外表面进入底部臂节 13与中间臂节12之间的空腔，绕经所述第一导向部件4后迂回进入顶部 臂节11的内腔。图1中所示，第一导向部件4采用与滑轮结构相似导向轮， 导向轮相对于中间臂节12可转动，两个软管置于轮槽(图中未示出)内。 可以理解的是，前述轮槽可以设计为一个或两个，也就是说，两个软管可 以置于一个轮槽内，也可以分别置于两个轮槽内。
8进一步地，如图l所示，还包括第一固定部件61和第二固定部件62，所述第一固定部件61设置在所述底部臂节13的头部，用于固定所述第一软管51和第二软管52与底部臂节13之间的相对位置；所述第二固定部件62设置在所述顶部臂节11的尾部，用于固定所述第一软管51和第二软管52与顶部臂节ll之间的相对位置。随着伸缩臂节反复伸缩运动，底部臂节外侧和顶部臂节内腔的软管与臂节之间没有相对运动，因此，将上述两处的软管固定，可避免伸缩运动影响软管与其它液压连接件之间密封的可靠性,进而提高调平机构的整体可靠性。
可以理解的是，所述第一固定部件61和第二固定部件62也可以分別设置为多个，用于固定与臂节之间无相对运动的软管，以更加可靠地固定软管。
实际上，所述第一固定部件61和第二固定部件62可以采用多种形式实现，只要满足固定软管的需要即可。参见图3,该图示出了上下分体式结固定部件的结构位置关系。主要包括底座63和压板64，所述底座63固定设置在臂节上；所述压板64通过螺紋连接件65与底座63连接；所述第一软管51和第二软管52置于所述底座63和压板64之间。
更进一步地，如图1所示，还包括设置在底部臂节13的头部的第二导向部件7,所述第一软管51和第二软管52沿底部臂节13的外表面绕经所述第二导向部件7后迂回进入底部臂节13与中间臂节12之间的空腔。同样，第二导向部件7也采用与滑轮结构相似导向轮，导向轮相对于底部臂节13可转动，两个软管置于4仑槽(图中未示出)内。
如图1所示，还包括与工作平台20固定连接的调平摆臂8;所述第一油缸1的缸杆端和顶部臂节的的头部分别与调平摆臂8 4交接，所述调平摆臂8、第一油缸1和顶部臂节11之间形成四连杆机构，即摇杆滑块机构。
工作过程各臂节伸出时，设置在中间臂节12尾部的导向轮随中间臂节12—起发生位移，第一导向部件4起导向、支撑的作用，绕经所述第一导向部件4的第一软管51和第二软管52可同时伸展，也就是说，输油软
9管51和52可与伸缩臂架10同步伸出。各臂节收回时，过程相反。本实用 新型设计合理、可靠，实现了闭式调平机构在伸缩臂架式举高作业工作平 台上的应用。当变幅油缸30伸出，伸缩臂架10绕其与底盘40铰点C顺 时针旋转时，第二油缸2被拉长，其有杆腔内的液压油被挤至第一油缸1 的有杆腔，同时液压管路内压力升高，打开平衡阀3,第一油缸l和第二 油缸2的无杆腔相通，此时,第二油缸2被压短，带动调平摆臂8绕其与 顶臂臂节11的铰点D逆时针旋转，保证平台处于水平状态。当变幅油缸 30收回时，过程相反。
进一步，如图2所示，该液压控制系统还包括具有三个工作状态的换 向阀9，优选采用的是三位四通滑阀。特别说明的是，换向阀9也可以采 用转阀，只要满足三位四通机能，均在本专利的保护范围内。
在第一工作状态下，压力油3各P与有杆腔之间的油^各连通，回油油路
T与有杆腔之间的油路连通；在第二工作状态下，各油口均封闭；在第三 工作状态下，压力油路P与无杆腔之间的油路连通，回油油路T与无杆腔 之间的油路连通。所述换向阀9具有两个作用， 一是用于调整工作平台的 初始位置； 一是用于为系统补油，以克服调平机构长时间使用后各液压元 件的内泄等原因造成的系统内液压油的流失。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出 若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1、伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构，包括第一油缸，其缸杆端和缸筒端分别与顶部臂节和工作平台铰接，所述第一油缸的缸杆伸出或收回时，工作平台可绕顶部臂节转动；第二油缸，其缸杆端和缸筒端分别与底部臂节和底盘铰接，所述第二油缸的有杆腔和无杆腔分别与第一油缸的有杆腔和无杆腔连通；和平衡阀，其中一组油口串接在两个有杆腔之间的油路上，另一组油口串接在两个无杆腔之间的油路上；其特征在于，还包括第一导向部件，设置在中间臂节的尾部；且所述两个有杆腔之间的油路和两个无杆腔之间的油路分别采用第一软管和第二软管；所述第一软管和第二软管分别沿底部臂节的外表面进入底部臂节与中间臂节之间的空腔，绕经所述第一导向部件后迂回进入顶部臂节内腔。
2、 根据权利要求1所述的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构， 其特征在于，还包括至少一个第一固定部件，设置在所述底部臂节上，用于固定所述第一软 管和第二软管与底部臂节之间的相对位置；和至少一个第二固定部件，设置在所述顶部臂节上，用于固定所述第一软 管和第二软管与顶部臂节之间的相对位置。
3、 根据权利要求2所述的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构， 其特征在于，所述第一固定部件具体为一个，设置在所述底部臂节的头部； 所述第二固定部件具体为一个，设置在所述顶部臂节的尾部。
4、 根据权利要求2或3所述的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机 构，其特征在于，所述第一固定部件和第二固定部件均为上下分体式结构， 包括底座，固定设置在臂节上；和压板，通过螺紋连接件与底座连接；所述第一软管和第二软管置于所述底座和压寺反之间。
5、 根据权利要求1所述的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构，其特征在于，还包括第二导向部件，设置在底部臂节的头部，所述第一软管和第二软管的另 一端沿底部臂节的外表面绕经所述第二导向部件后迂回进入底部臂节与中 间臂节之间的空腔。
6、 根据权利要求5所述的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构， 其特征在于，所述第一导向部件和第二导向部件均为可与相应臂节转动连接 的导向專仑。
7、 根据权利要求1所述的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构， 其特征在于，还包括调平摆臂，其与工作平台固定连接；且所述第一油缸的缸杆端和顶部臂节的的头部分别与调平摆臂铰接，所述 调平摆臂、第一油缸和顶部臂节之间形成四连杆机构，即摇杆滑块机构。
8、 根据权利要求1所述的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构， 其特征在于，所述平衡阀具体为双向平衡阀。
9、 根据权利要求1所述的伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构， 其特征在于，还包括换向阀，具有三个工作状态，在第一工作状态下，压力油^^与有杆腔之 间的油路连通，回油油路与有杆腔之间的油路连通；在第二工作状态下，各 油口均封闭；在第三工作状态下，压力油5^与无杆腔之间的油3各连通，回油 油路与无杆腔之间的油路连通。
10、 根据权利要求9所述的伸缩臂架式高作业工作平台的调平机构，其 特征在于，所述换向阀具体为三位四通滑阀。
专利摘要本实用新型公开一种伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构，包括第一油缸、第二油缸、平衡阀和第一导向部件，所述平衡阀的一组油口串接在两个有杆腔之间的油路上，所述平衡阀的另一组油口串接在两个无杆腔之间的油路上；它是在传统的闭式调平机构的基础上进行的改进设计，两个油缸无杆腔和两个油缸有杆腔之间采用液压软管实现导通连接，且在中间臂节的尾部设置有第一导向部件；第一软管和第二软管分别沿底部臂节的外表面进入底部臂节与中间臂节之间的空腔，绕经所述第一导向部件后迂回进入顶部臂节内腔。当臂节伸出时，液压软管可同时伸展，即输油软管可与伸缩臂架同步伸缩，从而实现闭式调平机构在伸缩臂架式举高作业工作平台上的应用。
文档编号B66F11/04GK201284210SQ20082013548
公开日2009年8月5日 申请日期2008年10月15日 优先权日2008年10月15日
发明者孔德美, 义 张, 李丛南, 王江坤 申请人:徐州重型机械有限公司