专利名称：轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统。
背景技术：
轨道龙门吊广泛应用于钢厂、码头、船厂等工业现场，其最高载荷通
常在600T左右，跨度在60 180m间。通常要求在龙门吊大车行进时，冈U、 柔腿在轨道方向的位置差值小于跨度的千分之三，超过这个限制，就会发 生"啃轨"现象，对轨道产生严重的磨损、破坏，甚至由于剪力的作用损 伤龙门吊的大梁，严重的会导致龙门吊大梁的断裂。因此，在龙门吊大车 行进时需要有自动纠偏系统自动控制其刚腿、柔腿的位置差，以避免各种 损害的发生，保障工业生产安全。
目前的龙门吊所采用的自动纠偏技术大致有两种， 一种是基于角度放 大器的纠偏系统， 一种是基于脉冲编码器的纠偏系统。基于角度放大器的 纠偏系统角度放大器安装在大梁与柔腿的结合部，以检测柔腿与大梁的 相对形变，并以此为基础进行龙门吊的自动纠偏。这种纠偏系统的主要缺 陷是安装复杂且精度要求很高，安装稍有偏差就会极大的影响检测结果， 测量所得结果与实际偏差值并非线性对应关系，且系统的维护比较困难。 目前也有基于此技术的简化方案，即取消角度放大器，改为安装角度测量 限位，这样在偏差值突破指定范围时会触发限位，产生报警，以便控制系 统实现减速、停车等安全保障措施，但此种方式的缺陷是无法实现行进中 的自动纠偏。基于脉冲编码器的纠偏系统脉冲编码器安装在大车电机转轴上，以实时检测刚腿、柔腿的转速，并将其折算为在轨道上的实际位置，
以此为基础实现龙门吊的自动纠偏。这种纠偏系统的缺陷是:一，编码器存 在累计误差，使用时间越长，误差越大；二，随着机械结构的磨损，传动 比会发生变化，导致由编码器根据测量结果所推算的位置信号准度下降。
发明内容
本发明公开了一种安装方便，纠偏精度高，且可免维护的轨道龙门吊的 无线传感式纠偏系统。
本发明采用的技术方案是 一种轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统， 具有安装在龙门吊电气房的纠偏处理器、可编程逻辑控制器，还具有分别 设置在龙门吊的刚腿、柔腿及轨道护栏上的用于采集信号的无线传感节点， 各无线传感节点处于同一无线传感网。
进一步地说，所述轨道护栏上的无线传感节点通过护拦栏杆间隔设置， 每根栏杆上设置一个，相邻两根栏杆的间距为20 30m。
本发明的有益效果是该龙门吊纠偏系统安装方便，纠偏精度高，不
产生累计误差，且可免维护。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图l是本发明的结构示意图。
图中l.纠偏处理器 2.可编程逻辑控制器 3.无线传感节点
具体实施例方式
如图1所示， 一种轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统，其具有安装在龙门吊电气房的纠偏处理器l、可编程逻辑控制器2，还具有分别设置在龙 门吊的刚腿、柔腿及轨道护栏上的用于采集信号的传感节点3,各传感节点 3处于同一无线传感网。
所述龙门吊轨道护栏上的无线传感节点3通过护拦栏杆间隔设置，每 根栏杆上设置一个，相邻两根栏杆的间距为20 30m。
通过在龙门吊的刚腿、柔腿及轨道护拦上安装无线传感节点3，利用无 线传感网节点的自定位功能，在龙门吊行进时直接测出其刚腿、柔腿在轨 道上的位置，将位置数据传给纠偏处理器l，经合适的PID算法得到刚腿与 柔腿的精确目标速度，再将速度值传送给可编程逻辑控制器2，将其作为驱 动器或变频器的指令数值，以控制刚腿、柔腿大车电机的转速，从而实现 龙门吊行进时的自动纠偏。
权利要求
1. 一种轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统，具有安装在龙门吊电气房的纠偏处理器(1)、可编程逻辑控制器(2)，其特征在于还具有分别设置在龙门吊的刚腿、柔腿及轨道护栏上的用于采集信号的无线传感节点(3)，各无线传感节点(3)处于同一无线传感网。
2. 根据权利要求l所述的轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统，其特征在于所述龙门吊轨道护栏上的无线传感节点(3)通过护拦栏杆间隔设置，每根栏杆上设置一个，相邻两根栏杆的间距为20 30m。
全文摘要
本发明涉及一种轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统，其具有安装在龙门吊电气房的纠偏处理器、可编程逻辑控制器，还具有分别设置在龙门吊刚腿、柔腿及轨道护栏上的用于采集信号的无线传感节点。利用无线传感网节点的自定位功能，在龙门吊行进时直接测出其刚腿、柔腿在轨道上的位置，将位置数据传给纠偏处理器，经合适的PID算法得到刚腿与柔腿的精确目标速度，再将速度值传送给可编程逻辑控制器，将其作为驱动器或变频器的指令数值，以控制刚腿、柔腿大车电机的转速，从而实现龙门吊行进时的自动纠偏。
文档编号B66C9/16GK101417773SQ20081023547
公开日2009年4月29日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者彬 季, 张盘生 申请人:常州基腾电气有限公司