专利名称：可远距离操控的集装箱门式起重机堆场方法及设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及轮胎式集装箱门式起重机堆场技术领域，特别是一种可远 距离操控的集装箱门式起重机堆场方法及设备。
背景技术：
目前，在集装箱的装卸作业中，通常采用轮胎式集装箱龙门起重机(简 称轮胎吊)或轨道式集装箱门式起重机(简称轨道吊)作为港口周边地区 第三方物流储运堆场和陆路中转场站的主要装卸机械。
l.轮胎吊在运行中，轮胎吊用自带大功率柴油机发电以保持常规各 项功能，轨道吊通过电网直接用电，在完成同样动作、消耗同样能量的情 况下，直接从电网用电比自行发电成本低。另外，轮胎吊处于等待状态时， 柴油机还需损耗部分额外的油料，而轨道吊在起升机构下降时还有部分能 量反馈到电网。因此，轨道吊的能耗显然要低得多，在运行成本上有较大 优势。轮胎吊采用柴油机，有较高的故障率，而轨道吊采用通过电网直接 用电，故障率低。
轮胎吊的大车经常跑偏，车道和集装箱位置无法固定，需要有经验的 司机经常进行吊具回转和大车纠偏动作，影响工作效率。而轨道吊和集装 箱位置相对固定，轨道吊节省了对箱时间，效率稍高。轨道吊在轨道上运 行，较容易实现整机状态的监测定位，可实现多种自动、半自动控制，提 高效率。在电控系统进一步发展的情况下，未来轨道吊有可能发展为不需 要驾驶员的无人堆场系统；而轮胎吊的整机状态定位困难，难以实现自动 控制。轨道吊可采用光纤与码头中央控制室通讯，带宽大，抗干扰能力好， 目前技术也比较成熟，轮胎吊只能采用无线通讯，带宽窄，抗千扰能力差， 目前多数只能单向接收一些箱位等简单信息，还难以完成像岸边集装箱起 重机那样的RCMS系统。另外，无线通讯还存在一定的传输死角。轨道吊在 轨道上运行，不会跑偏碰箱，而轮胎吊因无法控制跑偏，需设置碰箱限位， 且仍无法完全避免碰箱和碰车事故。
轨道吊用电，清洁无污染，而轮胎吊使用柴油机发电，产生较大污染和噪声，工人作业环境差。
2.轨道吊轨道吊转场困难。虽然目前大多数轨道吊技术都比较成熟， 但工作中仍不能排除发生故障的可能性，因此在一条轨道上至少要配置2 台轨道吊。另外，尽管可以在堆场布置上做出安排，但不能完全排除因同 一条轨道上发生突发事件而需要多台轨道吊同时工作的情况。根据国外的 经验， 一般在同一轨道上都要配置多台轨道吊。轮胎吊因为可以频繁转场， 就没有这方面的问题。因此，对于某些轨道较短而跨数较多的堆场，轨道 吊并不适合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可远距离操控的集装箱门式起重机堆场方 法，使集装箱堆场尤其是某些轨道较短而跨数较多的储运各种货物的物流 储运堆场或陆路中转场站的装卸安全合理，减少设备投资，节能环保，节 省占地面积，转场方便，便于实现自动控制，形成可远距离操控的无人堆 场系统，提高效率。
本发明的另一个目的在于提供一种用于上述可远距离操控的集装箱门 式起重机堆场方法的堆场设备。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的。
本发明的可远距离搡控的集装箱门式起重机堆场方法，其特征在于包 括采用由集装箱门式起重机与自行轨道式供电车系统的堆场方法，采用由 集装箱门式起重机与自行式电缆转场供电车系统的转场方法，
所述的采用由集装箱门式起重机与自行轨道式供电车系统的堆场方法 是用电网电源使集装箱门式起重机保持常规各项功能，打开电网电源上 的电源控制装置，将电源输入电缆的电源连接装置与电网电源上的电源连 接装置连接，再合上电网电源上的电源控制装置后，打开集装箱门式起重 机上的电源控制装置，将电源输出电缆的电源连接装置与集装箱门式起重 机上的电源连接装置连接，再合上集装箱门式起重机上的电源控制装置， 电网电源驱动集装箱门式起重机及自行轨道式供电车，集装箱门式起重机 上的测距仪进行位置侦测，集装箱门式起重机与自行轨道式供电车在自动 控制系统及堆场中央控制室远距离操控下同步运行，集装箱门式起重机正 常工作，采用由集装箱门式起重机与自行式电缆转场供电车系统的转场方法
是集装箱门式起重机在电网电源驱动下行驶到汽车装卸运输工区后，集 装箱门式起重机上的地面走行部分的四组轮对都旋转90° ,打开集装箱门 式起重机上的电源控制装置，将自行轨道式供电车上的电源输出电缆的电 源连接装置与集装箱门式起重机上的电源连接装置断开，将自行式电缆转 场供电车的巻筒式电源输出电缆的电源连接装置与集装箱门式起重机上的 电源连接装置连接在一起，合上集装箱门式起重机上的电源控制装置，打 开自行轨道式供电车上的电源控制装置，将自行式电缆转场供电车的电源 输入电缆的电源连接装置与自行轨道式供电车上的电源连接装置连接，再 合上自行轨道式供电车上的电源控制装置后，集装箱门式起重机由自行式 电缆转场供电车供给动力按照编码器所指示的位置转场，
集装箱门式起重机转到其他堆场后，将电网电源与集装箱门式起重机 连接，用电网电源使集装箱门式起重机保持常规各项功能。
集装箱门式起重机与自行轨道式供电车在测距仪与自动控制系统操控 下同步运行。
一种用于所述的可远距离操控的集装箱门式起重机堆场方法的堆场设 备，其特征在于包括集装箱门式起重机和布置在此集装箱门式起重机运行 方向一側的自行轨道式供电车或者集装箱门式起重机和布置在此集装箱门 式起重机运行方向一侧的自行轨道式供电车和自行式电缆转场供电车，此 集装箱门式起重机通过电缆与自行轨道式供电车或自行式电缆转场供电车 相连接，在此集装箱门式起重机中设有电源连接装置，与此电源连接装置 相连接的电源控制装置和自动控制系统，与此自动控制系统相连接的走行 装置，与此自动控制系统联锁的测距仪，这些测距仪对应自行轨道式供电 车相应部位，分别保证相对应的测距仪测距等距并将反々费信号与集装箱门 式起重机上的自动控制系统联锁，在电网电源上设置电源连接装置及电源 控制装置，所述的测距仪通过电缆与集装箱门式起重机上的自动控制系统 联锁并都通过电缆连接到堆场中央控制室。
根据所述的集装箱门式起重机与自行轨道式供电车组成的系统的不同 布置方式，在所述的集装箱门式起重机的跨距方向两侧都安有电源连接装 置、电源控制装置及测距仪。在所述的自行轨道式供电车中设有电源控制装置，与此电源控制装置 相连接的电源连接装置，与此电源连接装置相连接的电源输出电缆和电源 输入电缆。
在所述的自行式电缆转场供电车中设有电源控制装置，与此电源控制 装置相连接的电源连接装置，与此电源连接装置相连接的巻筒式电源输出 电缆和电源输入电缆。
在所述的集装箱门式起重机上设置编码器，此编码器与所述的自动控 制系统联锁，所述的自动控制系统通过电缆与堆场中央控制室联锁，在堆 场若干部位及集装箱门式起重机转场通道上设置编码器，这些堆场及转场 通道上的编码器与堆场中央控制室联锁，集装箱门式起重机按编码器指示 位置堆取集装箱，可实现堆场操作自动化。
在集装箱门式起重机的跨距方向两侧都安有电源连接装置、控制装置
及测距仪，以保证每台集装箱门式起重机在2-8个堆场都能正常工作。 所述的电e苋采，内含光纤的电缆，所述的^'"巨仪采，激，测距仪。
本发明的可远距离操控的集装箱门式起重机堆场方法及设备，采用若 干由集装箱门式起重机与自行轨道式供电车组成的系统，各个系统都可以 转场相互支援，协调工作。通过选配不同类型吊索具，集装箱门式起重机 可以装卸各种货物。
用电网电源使集装箱门式起重机保持常规各项功能，在集装箱门式起 重机中设有自动控制系统、电源连接装置，电源控制装置，测距仪，在自 行轨道式供电车中设有电源控制装置、电源输出电缆和电源连接装置、电 源输入电缆和电源连接装置，在电网电源上设有电源连接装置及电源控制 装置，测距仪都通过电缆与集装箱门式起重机上的自动控制系统联锁并都 通过电缆连接到堆场中央控制室。在集装箱门式起重机运行方向一侧布置 自行轨道式供电车，集装箱门式起重机上的测距仪对应自行轨道式供电车 相应部位，分别保证相对应的测距仪测距等距并将反馈信号与集装箱门式 起重机上的自动控制系统联锁。当要工作时，打开电网电源上的电源控制 装置，将电源输入电缆的电源连接装置与电网电源上的电源连接装置连接， 再合上电网电源上的电源控制装置后，打开集装箱门式起重机上的电源控 制装置，将电源输出电缆的电源连接装置与集装箱门式起重机上的电源连接装置连接，再合上柴油 一 电力驱动集装箱门式起重机上的电源控制装置， 电网电源驱动集装箱门式起重机及自行轨道式供电车，集装箱门式起重机 与自行轨道式供电车上的测距仪进行位置侦测，集装箱门式起重机与自行 轨道式供电车在自动控制系统及堆场中央控制室远距离操控下同步运行， 集装箱门式起重机正常工作。
当采用电力驱动时，在集装箱门式起重机上设置编码器，编码器与自
动控制系统联锁，自动控制系统通过电缆与堆场中央控制室联锁；在堆场 若干部位及集装箱门式起重机转场通道上设置编码器，编码器与堆场中央 控制室联锁，集装箱门式起重机按编码器指示位置堆取集装箱，可实现堆 场操作自动化。
集装箱门式起重机由一种自行式电缆转场供电车供给动力转场，这种 自行式电缆转场供电车中设有电源控制装置、巻筒式电源输出电缆和电源 连接装置、电源输入电缆和电源连接装置。当需要转场时，集装箱门式起 重机在电网电源驱动下行驶到汽车装卸运输工区后，集装箱门式起重机上 的地面走行部分的四组轮对都旋转90° ,打开集装箱门式起重机上的电源 控制装置，将电源输出电缆的电源连接装置与集装箱门式起重机上的电源
接装置与集装箱门式起重机上的电源连接装置连接在一起，合上集装箱门 式起重机上的电源控制装置，打开自行轨道式供电车上的电源控制装置， 将自行式电缆转场供电车的电源输入电缆的电源连接装置与自行轨道式供 电车上的电源连接装置连接，再合上自行轨道式供电车上的电源控制装置 后，集装箱门式起重机由自行式电缆转场供电车供给动力按照编码器所指 示的位置转场。
集装箱门式起重机转到其他堆场后，将电网电源与集装箱门式起重机 连接，用电网电源使集装箱门式起重机保持常规各项功能。为保证每台集 装箱门式起重机在四个堆场都能正常工作，根据由集装箱门式起重机与自 行轨道式供电车组成的系统的不同布置方式，在集装箱门式起重机的跨距 方向两侧都可安有电源连接装置、控制装置及若千激光测距仪。
当工人未按供电方法连接或断开电源连接装置时，自行式供电车上的 电源控制装置自动断电。
图l是本发明的结构示意图。
图2是本发明的堆场方法程序图。 图3是图1的A-A剖面视图。 图4是本发明的转场方法程序图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图2、 4所示，本发明的可远距离操控的集装箱门式起重机堆场方法， 其特征在于包括采用由集装箱门式起重机1与自行轨道式供电车2系统的 堆场方法，采用由集装箱门式起重机l与自行式电缆转场供电车20系统的 转场方法，
如图2所示，所述的采用由集装箱门式起重机1与自行轨道式供电车2 系统的堆场方法是用电网电源3使集装箱门式起重机1保持常规各项功 能，打开电网电源3上的电源控制装置15,将电源输入电缆12的电源连接 装置13与电网电源3上的电源连接装置14连接，再合上电网电源3上的 电源控制装置15后，打开集装箱门式起重机1上的电源控制装置7，将电 源输出电缆10的电源连接装置11与集装箱门式起重机1上的电源连接装 置6连接，再合上集装箱门式起重机1上的电源控制装置7，电网电源驱动 集装箱门式起重机及自行轨道式供电车，集装箱门式起重机1上的测距仪8 进行位置侦测，集装箱门式起重沖几1与自行轨道式供电车2在自动控制系 统5及堆场中央控制室16远距离操控下同步运行，集装箱门式起重机1正 常工作，
如图4所示，采用由集装箱门式起重机1与自行式电缆转场供电车20 系统的转场方法是集装箱门式起重机1在电网电源3驱动下行驶到汽车 装卸运输工区后，集装箱门式起重机1上的地面走行部分的四组轮对19都 旋转90° ，打开集装箱门式起重机1上的电源控制装置7，将自行轨道式 供电车2上的电源输出电缆10的电源连接装置11与集装箱门式起重机1 上的电源连接装置6断开，将自行式电缆转场供电车20的巻筒式电源输出 电缆22的电源连接装置23与集装箱门式起重机1上的电源连接装置6连接在一起，合上集装箱门式起重机1上的电源控制装置7，打开自行轨道式 供电车2上的电源控制装置9，将自行式电缆转场供电车20的电源输入电 缆24的电源连接装置25与自行轨道式供电车2上的电源连接装置11连接， 再合上自行轨道式供电车2上的电源控制装置9后，集装箱门式起重机1 由自行式电缆转场供电车20供给动力按照编码器17、 18所指示的位置转 场，
集装箱门式起重机1转到其他堆场后，将电网电源3与集装箱门式起 重机1连接，用电网电源3使集装箱门式起重机1保持常规各项功能。
集装箱门式起重机1与自行轨道式供电车2在测距仪8与自动控制系 统5操控下同步运行。
如图1、 2、 3、 4所示， 一种用于所述的可远距离操控的集装箱门式起 重机堆场方法的堆场设备，其特征在于包括集装箱门式起重机1和布置在 此集装箱门式起重机1运行方向一侧的自行轨道式供电车2或者集装箱门 式起重机1和布置在此集装箱门式起重机1运行方向一侧的自行轨道式供 电车2和自行式电缆转场供电车20,此集装箱门式起重才几1通过电缆与自 行轨道式供电车2或自行式电缆转场供电车20相连接，在此集装箱门式起 重机1中设有电源连接装置6，与此电源连接装置6相连接的电源控制装置 7和自动控制系统5，与此自动控制系统5相连接的走行装置，与此自动控 制系统5联锁的测距仪8，这些测距仪8对应自行轨道式供电车2相应部位， 分别保证相对应的测距仪8测距等距并将反馈信号与集装箱门式起重机1 上的自动控制系统5联锁，在电网电源3上设置电源连接装置14及电源控 制装置15,所述的测距仪8通过电缆与集装箱门式起重机1上的自动控制 系统5联锁并都通过电缆连接到堆场中央控制室16。
根据所述的集装箱门式起重机1与自行轨道式供电车2组成的系统的 不同布置方式，在所述的集装箱门式起重机1的跨距方向两侧都安有电源 连接装置6、电源控制装置7及测距仪8。
如图2所示，在所述的自行轨道式供电车2中设有电源控制装置9,与此电 源控制装置9相连接的电源连接装置11,与此电源连接装置11相连接的电 源输出电缆IO，与此电源控制装置9相连接的电源连接装置13，与此电源 连接装置13相连接的电源输入电缆12。在所述的自行式电缆转场供电车20中设有电源控制装置21，与此电源 控制装置21相连接的电源连接装置23,与此电源连接装置23相连接的巻 筒式电源输出电缆22，和与此电源控制装置21相连接的电源连接装置25, 与此电源连接装置25相连接的电源输入电缆24。
在所述的集装箱门式起重机1上设置编码器17,此编码器17与所述的 自动控制系统5联锁，所述的自动控制系统5通过电缆与堆场中央控制室 16联锁，在堆场若干部位及集装箱门式起重机转场通道上设置堆场编码器 18，这些堆场及转场通道上的编码器18与堆场中央控制室16联锁，集装 箱门式起重机l按编码器17、 18指示位置堆取集装箱，可实现堆场操作自 动化。
在集装箱门式起重机1的跨距方向两侧都安有电源连接装置、控制装
置及测距仪，以保证每台集装箱门式起重机在2-8个堆场都能正常工作。
所述的电缆采用内含光纤的电缆，所述的测距仪采用激光测距仪。 所述的自行轨道式供电车2为在地面轨道上运行的自行轨道式供电车。
权利要求
1、一种可远距离操控的集装箱门式起重机堆场方法，其特征在于包括采用由集装箱门式起重机与自行轨道式供电车系统的堆场方法，采用由集装箱门式起重机与自行式电缆转场供电车系统的转场方法，所述的采用由集装箱门式起重机与自行轨道式供电车系统的堆场方法是用电网电源使集装箱门式起重机保持常规各项功能，打开电网电源上的电源控制装置，将电源输入电缆的电源连接装置与电网电源上的电源连接装置连接，再合上电网电源上的电源控制装置后，打开集装箱门式起重机上的电源控制装置，将电源输出电缆的电源连接装置与集装箱门式起重机上的电源连接装置连接，再合上集装箱门式起重机上的电源控制装置，电网电源驱动集装箱门式起重机及自行轨道式供电车，集装箱门式起重机上的测距仪进行位置侦测，集装箱门式起重机与自行轨道式供电车在自动控制系统及堆场中央控制室远距离操控下同步运行，集装箱门式起重机正常工作，采用由集装箱门式起重机与自行式电缆转场供电车系统的转场方法是集装箱门式起重机在电网电源驱动下行驶到汽车装卸运输工区后，集装箱门式起重机上的地面走行部分的四组轮对都旋转90°，打开集装箱门式起重机上的电源控制装置，将自行轨道式供电车上的电源输出电缆的电源连接装置与集装箱门式起重机上的电源连接装置断开，将自行式电缆转场供电车的卷筒式电源输出电缆的电源连接装置与集装箱门式起重机上的电源连接装置连接在一起，合上集装箱门式起重机上的电源控制装置，打开自行轨道式供电车上的电源控制装置，将自行式电缆转场供电车的电源输入电缆的电源连接装置与自行轨道式供电车上的电源连接装置连接，再合上自行轨道式供电车上的电源控制装置后，集装箱门式起重机由自行式电缆转场供电车供给动力按照编码器所指示的位置转场，集装箱门式起重机转到其他堆场后，将电网电源与集装箱门式起重机连接，用电网电源使集装箱门式起重机保持常规各项功能。
2、 根据权利要求1所述的可远距离操控的集装箱门式起重机堆场方法， 其特征在于集装箱门式起重机与自行轨道式供电车在测距仪与自动控制系统操控下同步运行。
3、 一种用于权利要求1所述的可远距离操控的集装箱门式起重机堆场 方法的堆场设备，其特征在于包括集装箱门式起重机和布置在此集装箱门 式起重机运行方向一侧的自行轨道式供电车或者集装箱门式起重机和布置 在此集装箱门式起重机运行方向一侧的自行轨道式供电车和自行式电缆转 场供电车，此集装箱门式起重机通过电缆与自行轨道式供电车或自行式电 缆转场供电车相连接，在此集装箱门式起重机中设有电源连接装置，与此 电源连接装置相连接的电源控制装置和自动控制系统，与此自动控制系统 相连接的走行装置，与此自动控制系统联锁的测距仪，这些测距仪对应自 行轨道式供电车相应部位，分别保证相对应的测距仪测距等距并将反馈信 号与集装箱门式起重机上的自动控制系统联锁，在电网电源上设置电源连 接装置及电源控制装置，所述的测距仪通过电缆与集装箱门式起重机上的 自动控制系统联锁并都通过电缆连接到堆场中央控制室。
4、 根据权利要求3所述的用于可远距离操控的集装箱门式起重机堆场 方法的堆场设备，其特征在于根据所述的集装箱门式起重机与自行轨道式 供电车组成的系统的不同布置方式，在所述的集装箱门式起重机的跨距方 向两侧都安有电源连接装置、电源控制装置及测距仪。
5、 根据权利要求3所述的用于可远距离操控的集装箱门式起重机堆场 方法的堆场设备，其特征在于在所述的自行轨道式供电车中设有电源控制 装置，与此电源控制装置相连接的电源连接装置，与此电源连接装置相连 接的电源输出电缆和电源输入电缆。
6、 根据权利要求3所述的用于可远距离操控的集装箱门式起重机堆场 方法的堆场设备，其特征在于在所述的自行式电缆转场供电车中设有电源 控制装置，与此电源控制装置相连接的电源连接装置，与此电源连接装置 相连接的巻筒式电源输出电缆和电源输入电缆。
7、 根据权利要求3所述的用于可远距离操控的集装箱门式起重机堆场 方法的堆场设备，其特征在于在所述的集装箱门式起重机上设置编码器， 此编码器与所述的自动控制系统联锁，所述的自动控制系统通过电缆与堆 场中央控制室联锁，在堆场若干部位及集装箱门式起重机转场通道上设置 编码器，这些堆场及转场通道上的编码器与堆场中央控制室联锁，集装箱门式起重机按编码器指示位置堆取集装箱，可实现堆场操作自动化。
8、 根据权利要求3所述的用于可远距离操控的集装箱门式起重机堆场 方法的堆场设备，其特征在于在集装箱门式起重机的跨距方向两侧都安有 电源连接装置、控制装置及测距仪，以保证每台集装箱门式起重机在2-8 个堆场都能正常工作。
9、 根据权利要求3所述的用于可远距离操控的集装箱门式起重机堆场 方法的堆场设备，其特征在于所述的电缆采用内含光纤的电缆，所述的测距仪采用激光测距仪。
10、 根据权利要求3所述的用于可远距离才喿控的集装箱门式起重机堆 场方法的堆场设备，其特征在于所述的自行轨道式供电车为在地面轨道上 运行的自行轨道式供电车。
全文摘要
本发明涉及轮胎式集装箱门式起重机堆场技术领域，特别是一种可远距离操控的集装箱门式起重机堆场方法及设备，包括采用集装箱门式起重机与自行轨道式供电车系统的堆场方法，采用自行式电缆转场供电车系统的转场方法。堆场设备包括集装箱门式起重机和布置在此集装箱门式起重机运行方向一侧的自行轨道式供电车或自行式电缆转场供电车，电源连接装置，电源控制装置和自动控制系统，走行装置，测距仪，在电网电源上设置电源连接装置及电源控制装置，在堆场若干部位及转场通道上设置编码器，编码器、测距仪与自动控制系统联锁并连接到堆场中央控制室。本发明使物流储运堆场的装卸安全合理，减少设备投资，节能环保，形成可远距离操控的无人堆场系统。
文档编号B66C17/20GK101428734SQ20081022899
公开日2009年5月13日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者明 张, 欣 张, 岩 王, 萍 王, 静 王 申请人:欣 张