专利名称：行走车的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及堆垛机或无人搬送车等行走车。
背景技术：
发明者曾提出过一种前后2个轮结构的堆垛机方案(专利文献1: 日本特开2003-237909 )。即，用侧框连接堆垛机的前后的车板，在车板 的下部配置行走车轮的轴承，用轴承来支撑车板。
然而，该结构无法适用于前后各2个轮的堆垛机。于是，发明者发 明一种4轮结构的行走车，其装配简单、成本低，且能够减少灰尘。
专利文献l:日本专利特开2003-237909
发明内容
本发明目的之一在于提供一种装配容易、成本低廉、来产生灰尘少 的行走车。
本发明目的之二在于提供一种行走马达的安装简单的行走车。
本发明目的之三在于提供一种台车结构简单，且轴管安装容易的行 走车。
本发明的行走车设置有轴管，其贯通行走车的框架在水平面内与 行走方向垂直的方向上的左右；
在该轴管的两端设置的左右一对的轴承；
由上述左右一对轴承所支撑的行走轴；
与该行走轴连接的左右一对的行走轮；以及
驱动上述行走轴的行走马达。
轴管例如设置在框架的前后，在前后设置例如共计4轮的行走轮。
优选在上述左右一对的行走轮的左右方向的外侧设置左右一对的上 述行走马达。
另外，优选上述框架，在与上述左右方向平行的竖直方向剖面上， 具备左右一对的侧板和连接侧板之间的上板，上述轴管贯通左右的侧 板。
在本发明中，由于在贯通框架的轴管的两端设置轴承，且支撑行走 轮的行走轴，因此行走车的行走系统的装配简单，并且由于使用了轴管， 因此成本低廉。此外，只要轴承的内侧与轴管连接，且用车轮軍等将轴 承的外侧的行走轮覆盖，就能够较为简单地减少灰尘。
将行走马达配置在行走轮的外侧时，与在框架的底部中央等设置行 走马达来驱动行走轴的情况相比，行走马达的连接容易，并且能够在距 行走轮很近的位置配置行走马达。
此外，若用上板与其左右的侧板构成框架，轴管贯通左右側板，则 能够使用结构简单的框架，并且易于将轴管安装于框架。
图l是实施例的堆垛机的带局部剖切部的俯视图。 图2是实施例的堆垛机的竖直方向剖视图。
图中符号说明2-堆垛机；4一框架；6-轴管；8 -轴承；10 -行 走轮；12-行走轴；14-行走马达；16-中间轴；18 -安装件；20 -车 轮罩；22-立柱；24-升降马达；26-升降台；28-伸缩货叉；30 -行 走轨道；31-上板；32-侧壁；33-托架；34、 35-配件箱；37-布线。
具体实施例方式
以下，对用于实施本发明的最佳实施例进行说明。
实施例
在图1、图2中，以堆垛机2为例子对实施例进行说明。此外行走 车的种类自身为任意的。4为框架，设置在堆垛机2的下部，例如使前 后一对的轴管6、 6贯通框架4的左右侧面。在轴管6的左右两端上设 置一对轴承8、 8，由各个轴承8支撑行走轴12，在轴管6的外侧行走 轮10安装在行走轴12上，由行走马达14驱动行走轴12。并且用中间 轴16连接左右的行走轴12、 12之间，并将中间轴16收纳于轴管6内。
在实施例中将轴管6在框架4的前后设置一对，在各轴管6的左右 分别配置轴承8、行走轮IO、及行走马达14。而且行走马达14配置在 行走轮10的左右方向外侧。通过安装件18以贯通框架4的侧部的方式 安装轴管6。 20是车轮軍，覆盖行走轮IO除其底部之外的部分，以密 封来自行走轴12附近等的灰尘。
22例如是前后一对的立柱，24是升降马达，例如设置在框架4的 左右方向一侧的前后，26是升降台，28是伸缩货叉。而且，在立柱22 的内部设置有未图示的同步带或绳索、链索等部件，通过升降马达24 的驱动，来使升降台26升降。
30是行走轨道，例如设置在无尘室的地面上。另外框架4俯视观察 为长方形，由上板31与其左右的侧壁32、 32构成。而且上述安装件18 被安装于在侧壁32上所设置的孔中。33是托架，从侧壁32向下侧延伸， 利用托架33在框架4的左右设置配件箱34、 36，来收纳堆垛机2的电 源部及通信部等。另外，利用托架33内的空间，来收纳布线37等。在 堆垛机2上，除此之外，还设置有通过行走轨道30引导堆垛机2的左 右方向位置的导辊、及从供电线接收非接触供电的受电装置、及通信装 置等，但省略对这些装置的说明。
对实施例的堆垛机2的装配进行说明。框架4是由上板31和左右 的侧壁32构成的简单结构，在其上开孔，经由安装件18安装轴管6。 在轴管6的左右两端固定轴承8，用轴承8来支撑与行走轮10及行走马 达14连接的行走轴12。在这种状态下，由于行走轴12的支撑不稳定， 因此，通过中间轴16使左右的行走轴12、 12连接。行走马达14也可 以通过未图示的托架等支撑，例如用框架4等来支撑，或者也可以用轴 管6来支撑。另外，也可以用一根行走轴构成左右的行走轴12、 12与 中间轴16。另外，也可以在前后一对的轴管6、 6的一个，行走马达14
与行走轮10不连接，而将行走轮10作为从动轮。
在侧壁32上除安装件18的固定用孔之外还设置其他的孔，将升降 马达24的驱动轴引入到框架4的内部。此外安装立柱22及升降台26 等，以便能够通过同步带或链索、绳索等，使升降台26升降。此外， 其他装备通过托架33设置在配件箱34、 36中。此外，也可以不设置托 架33或配件箱34、 36。
对于堆垛机2而言，由于框架4及轴管6的结构简单，因此能够以 低廉的成本简单地进行装配。另外，能够将轴承8等中所产生灰尘密封 在轴管6的内侧及车轮罩20中。
实施例中，在框架4上设置了前后左右共计4个轮的行走轮10、和 4个行走马达14，但可以在4个行走轮中例如将2个作为驱动轮与行走 马达连接，而将其他2个作为从动轮，不设置行走马达。在实施例中， 将行走车的种类设为堆垛机2，但也能够适用于无人输送车或其他任意 的行走车。
权利要求
1.一种行走车，其特征在于，设置有轴管，其贯通行走车的框架在水平面内与行走方向垂直的方向上的左右；在上述轴管的两端设置的左右一对的轴承；由上述左右一对的轴承所支撑的行走轴；与上述行走轴连接的左右一对的行走轮；以及驱动上述行走轴的行走马达。
2. 根据权利要求l所述的行走车，其特征在于， 在上述左右一对的行走轮的左右方向的外侧设置左右一对的上述行走马达。
3. 根据权利要求l所述的行走车，其特征在于，上述框架，在与上述左右方向平行的竖直方向剖面上，具备左右一 对的侧板和连接侧板之间的上板，上述轴管贯通左右的侧板。
全文摘要
本发明提供一种行走车，其中，使前后的轴管贯通行走车下部的框架，用设置在轴管两端的轴承来支撑行走轴，将行走轴与行走轮和行走马达连接。将连接左右行走轴的中间轴收纳于轴管内。这样就能够简化行走车的台车结构。
文档编号B66F9/07GK101372309SQ200810134749
公开日2009年2月25日 申请日期2008年7月25日 优先权日2007年8月22日
发明者田中博 申请人:村田机械株式会社