专利名称：卷绕带式升降装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及巻绕带式升降装置，其通过巻装在由驱动装置驱动而 旋转的巻绕滑轮上的平带的巻绕或送出使被输送物升降
背景技术：
作为以往的巻绕带式升降装置，具有使被保护者在悬挂的状态 下升降的装置，通过马达驱动巻装有下端上安装有支撑被保护者的吊 钩的平带的、带凸缘的巻绕滑轮的装置(例如参照专利文献1)，使 重物在悬挂的状态下升降的装置，通过马达驱动巻装有下端上安装有 卡住重物的钩的平带的、带凸缘的巻绕滑轮(巻绕体)的装置(例如 参照专利文献2)等。
此外，在专利文献2中，公开了使平带插通到设于带引导部上的 矩形孔状的带导通部内、通过带导通部引导该平带的宽度方向两端 缘、并且根据平带相对于巻绕滑轮的巻装直径增减而使带引导部沿水 平方向滑动的结构。
专利文献1日本实开平7-31787号公报(图2 图3，图5
图6)
专利文献2日本特开平10-45388号公报(图l，图7) 在专利文献1的结构中，在巻绕滑轮的水平旋转轴的水平度不好 等的情况下，巻绕平带时，该平带的偏倚累积，并且，有时平带的宽 度方向端缘会与巻绕滑轮的凸缘擦碰，结果，有平带的宽度方向端缘 被擦断的问题。
相对于此，在专利文献2的结构中，由于平带插通到设于带引导部上的矩形孔状的带导通部内，所以平带的宽度方向端缘不会与巻绕 滑轮的凸缘擦碰。
但是，由于卡止配件的悬挂点与到巻绕带式升降装置(带式巻扬 机)的重心的长度比较长，所以如果悬挂的重物在平带的宽度方向上 振动的状态下巻起，则带引导部的矩形孔状的带导通部的壁面与平带 的宽度方向端缘会滑动而磨损。
此外，在横拉作业时或悬挂的重物相对于平带面沿垂直方向摆动 时，虽然能够通过带引导部防止平带的扭转，但由于平带插通到带引 导部的矩形孔状的带导通部内，所以平带的表面或背面磨损。
进而，在上述横拉作业等时，由于在将平带插通到带引导部的矩 形孔状的带导通部内的状态下带引导部沿着引导条部在水平方向上 进行滑动，所以通过带引导部使平带在上述垂直方向上弯折，所以有 时会造成平带磨损或损坏。
在重物较重时，上述那样的平带的磨损或损坏尤为显著。
发明内容
本发明鉴于上述状况而提供一种能够抑制平带的磨损或损坏、在 重物的重量较重的情况下也能够平滑地进行平带的巻绕或送出的巻 绕带式升降装置。
为了解决上述课题，有关本发明的巻绕带式升降装置，其受驱动 装置驱动，通过巻绕或送出巻装在绕水平旋转轴旋转的巻绕滑轮上的 平带，使负载升降，其中，在基端部受与上述水平旋转轴平行的支轴 支撑并向下方延伸、绕上述支轴摆动的摆动臂的自由端部上，设有 宽度方向引导辊，与从上述巻绕滑轮下垂的平带的宽度方向两端缘相 对置地配置，通过绕大致正交于上述平带的表面及背面的支轴旋转的
辊，引导上述宽度方向两端缘而限制上述平带的向宽度方向的移动； 和厚度方向引导辊，与上述平带的表面及背面相对置地配置，通过绕与上述水平旋转轴平行的支轴旋转的辊，使上述摆动臂追随因上述平 带相对于上述巻绕滑轮的巻装直径增减引起的下垂位置的变动。
此外，为了解决上述课题，有关本发明的巻绕带式升降装置，其 受驱动装置驱动，通过巻绕或送出巻装在绕水平旋转轴旋转的巻绕滑 轮上的平带，使负载升降，其中，在基端部受与上述水平旋转轴平行 的支轴支撑并向下方延伸、绕上述支轴摆动的摆动臂的自由端部上， 设有带凸缘的辊，与从上述巻绕滑轮下垂的平带的宽度方向两端缘 相对置地配置，通过绕大致正交于上述平带的表面及背面的支轴旋转 的辊，引导上述宽度方向两端缘而限制上述平带的向宽度方向的移 动，并且通过从上述辊的两侧面延伸到上述平带的表面上及背面上的 凸缘，使上述摆动臂追随因上述平带相对于上述巻绕滑轮的巻装直径 增减引起的下垂位置的变动。
发明的效果-
根据有关本发明的巻绕带式升降装置，其受驱动装置驱动，通过 巻绕或送出巻装在绕水平旋转轴旋转的巻绕滑轮上的平带，使负载升 降，其中，在基端部受与上述水平旋转轴平行的支轴支撑并向下方延 伸、绕上述支轴摆动的摆动臂的自由端部上，设有宽度方向引导辊， 与从上述巻绕滑轮下垂的平带的宽度方向两端缘相对置地配置，通过 绕大致正交于上述平带的表面及背面的支轴旋转的辊，引导上述宽度 方向两端缘而限制上述平带的向宽度方向的移动；和厚度方向引导 辊，与上述平带的表面及背面相对置地配置，通过绕与上述水平旋转 轴平行的支轴旋转的辊，使上述摆动臂追随因上述平带相对于上述巻
绕滑轮的巻装直径增减引起的下垂位置的变动；所以，即使在巻绕滑
轮的水平旋转轴的水平度不好的情况下，也能够通过宽度方向引导辊 来引导平带的宽度方向两端缘，所以该宽度方向两端缘不会与巻绕滑 轮的凸缘擦碰而擦断。
并且，由于通过厚度方向引导辊使摆动臂追随因平带相对于巻绕滑轮的巻装直径增减而带来的下垂位置的变动，所以即使在因上述巻 装直径增减而变动的平带的下垂位置处，也能够通过宽度方向引导辊 稳定且可靠地引导平带的宽度方向两端缘。 .进而，由于抵接在平带上的引导部件是配设在摆动臂的自由端部 上的宽度方向引导辊及厚度方向引导辊，并且宽度方向引导辊及厚度 方向引导辊旋转，所以能够抑制这样的引导部件的抵接造成的平带的 磨损或损坏，并且即使在负载的重量较重的情况下也能够平滑地进行 平带的巻绕或送出。
此外，根据有关本发明的巻绕带式升降装置，其受驱动装置驱动， 通过巻绕或送出巻装在绕水平旋转轴旋转的巻绕滑轮上的平带，使负 载升降，其中，在基端部受与上述水平旋转轴平行的支轴支撑并向下 方延伸、绕上述支轴摆动的摆动臂的自由端部上，设有带凸缘的辊， 与从上述巻绕滑轮下垂的平带的宽度方向两端缘相对置地配置，通过 绕大致正交于上述平带的表面及背面的支轴旋转的辊，引导上述宽度 方向两端缘而限制上述平带的向宽度方向的移动，并且通过从上述辊 的两侧面延伸到上述平带的表面上及背面上的凸缘，使上述摆动臂追 随因上述平带相对于上述巻绕滑轮的巻装直径增减引起的下垂位置 的变动；所以，即使在巻绕滑轮的水平旋转轴的水平度不好的情况下，
也能够通过带凸缘的辊的辊来引导平带的宽度方向两端缘，所以该宽 度方向两端缘不会与巻绕滑轮的凸缘擦碰而擦断。
并且，由于通过延伸到平带表面上及背面上的带凸缘的辊的凸 缘，使摆动臂追随因平带相对于巻绕滑轮的巻装直径增减而带来的下 垂位置的变动，所以即使在因上述巻装直径增减而变动的平带的下垂 位置处，也能够通过带凸缘的辊的辊稳定且可靠地引导平带的宽度方 向两端缘。
进而，由于抵接在平带上的引导部件是配设在摆动臂的自由端部 上的带凸缘的辊，该带凸缘的辊旋转，所以能够抑制因这样的引导部件的抵接而造成的平带的磨损或损坏，并且即使在负载的重量较重的 情况下也能够平滑地进行平带的巻绕或送出。
并且，通过使用带凸缘的辊，能够将位于平带的表面侧及背面侧 的厚度方向引导辊去掉，所以能够通过结构的简单化来实现低成本 化。
图1是表示在载重架的前后装备有关本发明的实施方式的巻绕带 式升降装置的高架输送机的左侧视图。
图2是有关本发明的实施方式的巻绕带式升降装置的正视图。 图3同样是左侧视图，表示平带巻绕在巻绕滑轮上、重物上升的 状态。
图4同样是左侧视图，表示平带从巻绕滑轮上送出、重物下降的 状态。
图5是将要部放大表示的纵剖正视图。
图6是图5的A-A向剖视图。
图7是图5的B-B向剖视图。
图8是表示宽度方向引导辊等的其他结构例的概略立体图，图8 (a)表示通过带凸缘的辊构成宽度方向引导辊的例子，图8 (b)表 示仅通过带凸缘的辊进行平带的向宽度方向的移动限制和平带的向 垂直位置的变动的追随的例子。
具体实施例方式
下面基于附图详细地说明本发明的实施方式，但本发明并不限于 附图所示的实施方式，包括满足权利要求书所述的要件的所有实施方 式。
另外，在作为巻绕带式升降装置的使用例而示出的高架输送机中，设载重架沿行进轨道前进的输送方向(参照图1中的箭头F)为 前方、其相反方向为后方，设左右是朝向前方所说的。此夕卜，设从后 方观察的图为正视图。
图1是表示在载重架的前后左右装备有关本发明的实施方式的巻 绕带式升降装置的高架输送机的左侧视图，图2是有关本发明的实施 方式的巻绕带式升降装置的正视图，图3及图4同样是左侧视图，图 5是将要部放大来表示的纵剖正视图，图6是图5的A-A向剖视图， 图7是图5的B-B向剖视图。此外，图3表示平带巻绕在巻绕滑轮 上、重物上升的状态，图4表示平带从巻绕滑轮上送出、重物下降的 状态。
如图1所示，高架输送机21受前后的承载触轮24、 24支撑，由 可沿着行驶轨道R行驶的载重架22、安装在载重架22的框架22A 的前后左右的巻绕带式升降装置l、……、连结在巻绕带式升降装置 1、……的负载连结部17、……上，并且载置被输送物W的吊钩23 等构成。
这里，在图1中示出了载重架2受在行驶轨道R上行驶的自行式 的行驶驱动装置25牵引而行驶的例子，但作为载重架2的驱动装置， 也可以使用动力链式驱动装置或摩擦辊式驱动装置等。
此外，在图l所示的例子中，通过巻绕带式升降装置l、……的 平带5、……的巻绕或送出而升降的负载是吊钩23及被输送物W， 如果使前后的巻绕带式升降装置1、 1同步而将前后的平带5、 5等速 地送出，则被输送物W不改变姿势而下降，同样，如果将前后的平 带5、 5等速地巻绕，则被输送物W不改变姿势而上升，如果使前面 的平带5比后边的平带5快速地送出，则被输送物W —边前倾一边 下降，如果使前面的平带5比后边的平带5快速地巻绕，则被输送物 W—边后倾一边上升。
由此，使用了这样的巻绕带式升降装置l、……的高架输送机21适于进行向处于通常输送线的下侧的电解涂装处理用等的处理槽下
降被输送物w及从处理槽向通常输送线上升被输送物w的、例如对
汽车的车体的涂装设备的使用。并且，与通过链的巻绕或送出使被输
送物w升降的结构相比较，由于是通过平带的巻绕或送出使被输送 物w升降的结构，所以能够实现轻量化并且能够平滑且安静地进行
被输送物w的升降动作。
接着，对巻绕带式升降装置1的结构的详细情况进行说明。
如图2 图6所示，巻绕带式升降装置1由连结固定在支撑部件 (例如在图1所示的例子中是载重架22的框架22A)上的基体6、 通过基体6可绕前后方向的支轴7摆动地支撑的壳体8、由壳体8支 撑的使用例如准双曲面齿轮或锥齿轮等的正交轴结构的齿轮传动马 达构成的驱动装置2、由壳体8绕左右方向的水平旋转轴3可旋转地 支撑、连结上述驱动装置2的输出轴并绕上述水平旋转轴3旋转的巻 绕滑轮4、巻装在巻绕滑轮4上的平带5、在自由端部上具备与平带 5的宽度方向两端缘5C、 5C对置的宽度方向引导辊12、 12以及与平 带5的表面5A及背面5B对置的厚度方向引导辊13、 13、基端部由 与上述水平旋转轴3平行的支轴10支撑而向下方延伸的摆动臂11、 将平带5的下端弯折而形成环状的末端部15、插通到末端部15的环 内的支轴16、和连结在支轴16上的负载连结部17等构成。
这里，在图3所示的平带5巻绕在巻绕滑轮4上、负载上升的状 态下，在平带5从相对地离开上述水平旋转轴3的位置下垂，且当图 4所示的带被从巻绕滑轮送出而负载下降的状态下，平带5从相对地 接近上述水平旋转轴3的位置下垂。这样，通过平带5相对于巻绕滑 轮4的巻装直径增减，平带5的下垂位置在前后方向上变动。
此外，平带5的表面5A表示在巻绕于巻绕滑轮4上的状态下的 上侧(外侧)的面(在下垂的状态下，在图2 图4中是前面)，平 带5的背面5B在巻绕于巻绕滑轮4的状态下的下侧(内侧)的面(在下垂的状态下，在图2 图4中是后面)。
接着，对摆动臂ll的结构及动作的详细情况进行说明。
如图5 图7所示，在摆动臂ll的左右的下方延伸板11A、 11A 的自由端部上，夹着平带5的宽度方向两端缘5C、 5C对置于该宽度 方向两端缘5C、 5C，并配设有受前后方向的支轴(大致正交于平带 5的表面5A及背面5B的支轴)12A及轴承12B支撑并绕上述支轴 12A旋转的宽度方向引导辊12、 12，所以通过这些辊12、 12限制了 平带5的向宽度方向的移动。
此外，在上述自由端部上，夹着平带5的表面5A及背面5B而 对置于该表面5A及背面5B，并配设有受左右方向的(与图2 图4 的水平旋转轴3平行的)支轴13A及轴承13B支撑、绕上述支轴13A 旋转的厚度方向引导辊13、 13，所以通过这些辊13、 13，即使有因 上述那样的平带5相对于巻绕滑轮4的巻装直径增减引起的平带5的 下垂位置的变动，也追随于该变动，如图3及图4所示那样，摆动臂 ll绕支轴lO摆动。
进而，如图7的双点划线所示，在横拉作业时或悬挂的负载相对 于平带5的表面5A (背面5B)沿垂直方向摆动时，摆动臂也追随于 伴着这样的负载的摆动的平带5的摆动。
通过以上那样的结构，即使在宽度方向引导辊12抵接在平带5 的宽度方向端缘5C上而产生摩擦力的状态下、进行平带5的巻绕或 送出，由于宽度方向引导辊12旋转，所以平带5的宽度方向端缘5C 也不会与宽度方向引导辊12擦碰而擦断，即使厚度方向引导辊13抵 接在平带5的表面5A或背面5B上产生摩擦力的状态下进行平带5 的巻绕或送出，由于厚度方向引导辊13旋转，所以平带5的表面5A 或背面5B也不会与厚度方向引导辊13擦碰而磨损。
由此，通过这样的、抵接在平带5上的引导部件、即宽度方向引 导辊12、 12及厚度方向引导辊13、 13，能够抑制平带5的磨损及损坏，并且在负载的重量较重的情况下也能够顺利地进行平带5的巻绕 或送出。
另外，在相对于平带5的表面5A (背面5B)的向垂直方向的摆 动变大时、或者平带5因某种原因而断裂时，如图7所示，由于安装 在从摆动臂11的基端部向后方延伸的水平延伸部11B的自由端上面 的检测片11C从限位开关9的挡块9A离开，所以能够检测到上述平 带5的摆动变得比基准值大的状态或上述平带5的断裂。
此外，在图2中，由于较近地设定前后方向的支轴7与巻绕带式 升降装置1的重心的距离，所以如图2的双点划线所示，巻绕带式升 降装置1的整体绕支轴7摆动，并且抵接在平带5的宽度方向两端缘 5C、 5C上的是绕前后方向轴旋转的宽度方向引导辊12、 12，所以能 够抑制平带5的宽度方向端缘5C、 5C的磨损。
图8是表示宽度方向引导辊等的其他结构例的概略立体图。
如图8 (a)所示，在未图示的摆动臂11 (参照图5 图7)的自 由端部上，也可以代替图2 图7所示的宽度方向引导辊12、 12，使 绕前后方向的支轴(平带5的表面5A及背面5B大致正交的支轴) 14A、 14A旋转的带凸缘的辊14、 14夹着平带5的宽度方向两端缘 5C、 5C而与该宽度方向两端缘5C、 5C相对置地配设。
此外，带凸缘的辊(两凸缘型)14、 14的凸缘14B、 14B由于延 伸到平带5的表面5A及背面5B上，所以也可以将图2 图7及图8 (a)所示的厚度方向引导辊13、 13去掉，如图8 (b)所示，仅通 过绕支轴14A、 14A旋转的带凸缘的辊14、 14来进行上述那样的向 平带5的宽度方向的移动限制和向平带5的下垂位置的变动的追随， 根据这样的结构，能够发挥与同样具备厚度方向引导辊13、 13的图 2 图7及图8 (a)的结构相同的作用效果，并且能够通过结构的简 单化实现低成本化。
在以上的说明中，在作为使用巻绕带式升降装置1的例子而示出的图1中的高架输送机21中，虽然示出了巻绕带式升降装置1的平 带5的宽度方向为左右方向的情况，但也可以使平带5的宽度方向为 前后方向。
此外，有关本发明的巻绕带式升降装置1并不限于对高架输送机 21的应用，而是通过平带5的巻绕和送出使被输送物升降并且具备 摆动臂11、宽度方向引导辊12、 12及厚度方向引导辊13、 13或带 凸缘的辊14、 14等的结构，所以与通过链的巻绕或送出使被输送物 升降的结构等相比，能够实现轻量化，并且能够平滑且安静地进行被 输送物的升降动作，所以能够应用到各种用途中。
权利要求
1、一种卷绕带式升降装置，受驱动装置驱动，通过卷绕或送出卷装在绕水平旋转轴旋转的卷绕滑轮上的平带，使负载升降，其中，在基端部受与上述水平旋转轴平行的支轴支撑并向下方延伸、绕上述支轴摆动的摆动臂的自由端部上，设有宽度方向引导辊，与从上述卷绕滑轮下垂的平带的宽度方向两端缘相对置地配置，通过绕大致正交于上述平带的表面及背面的支轴旋转的辊，引导上述宽度方向两端缘而限制上述平带的向宽度方向的移动；和厚度方向引导辊，与上述平带的表面及背面相对置地配置，通过绕与上述水平旋转轴平行的支轴旋转的辊，使上述摆动臂追随因上述平带相对于上述卷绕滑轮的卷装直径增减引起的下垂位置的变动。
2、 一种巻绕带式升降装置，受驱动装置驱动，通过巻绕或送出 巻装在绕水平旋转轴旋转的巻绕滑轮上的平带，使负载升降，其中，在基端部受与上述水平旋转轴平行的支轴支撑并向下方延伸、绕 上述支轴摆动的摆动臂的自由端部上，设有-带凸缘的辊，与从上述巻绕滑轮下垂的平带的宽度方向两端缘相 对置地配置，通过绕大致正交于上述平带的表面及背面的支轴旋转的 辊，引导上述宽度方向两端缘而限制上述平带的向宽度方向的移动， 并且通过从上述辊的两侧面延伸到上述平带的表面上及背面上的凸 缘，使上述摆动臂追随因上述平带相对于上述巻绕滑轮的巻装直径增 减引起的下垂位置的变动。
全文摘要
本发明提供一种能够抑制平带的磨损及损坏、且能够平滑地进行平带的卷绕或送出的卷绕带式升降装置。基端部受与水平旋转轴(3)平行的支轴(10)支撑并向下方延伸、并绕支轴(10)摆动的摆动臂(11)的自由端部上设有宽度方向引导辊(12、12)，与从卷绕滑轮(4)下垂的平带(5)的宽度方向两端缘对置地配置，通过绕与平带(5)的表面(5A)及背面(5B)大致正交的支轴旋转的辊，引导上述宽度方向两端缘而限制平带(5)的向宽度方向的移动；和厚度方向引导辊(13、13)，与平板(5)的表面(5A)及背面(5B)相对置地配置，通过绕与水平旋转轴平行的轴旋转的辊，使摆动臂追随因平带相对于卷绕滑轮的卷装直径增减带来的下垂位置的变动。
文档编号B66D1/28GK101306785SQ20081008298
公开日2008年11月19日 申请日期2008年3月17日 优先权日2007年5月17日
发明者冈崎吉洋 申请人:中西金属工业株式会社