电梯装置和电梯的紧急停止装置的利记博彩app

专利名称：电梯装置和电梯的紧急停止装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及使轿厢在井道内升降的电梯装置、以及使以异常速度升 降的轿厢强制性停止的电梯紧急停止装置。
背景技术：
在以往的电梯装置中，为使安装在轿厢上的紧急停止装置起动而使 用调速器。在特开2001-80840号公报中揭示了一种调速器和一种紧急停 止装置，该调速器对轿厢的升降速度异常进行检测，该紧急停止装置把 楔向引导轿厢的轿厢导轨按压来阻止轿厢落下。在调速器的绳轮上巻绕 有与轿厢升降同步移动的调速器绳索。在轿厢上安装有安全链，该安全 链与调速器绳索连接，并与紧急停止装置的楔联动。在调速器中，当检 测出轿厢速度异常时，锁住调速器绳索。通过调速器绳索的锁住，使安 全链工作，将楔向轿厢导轨按压。依靠由该按压引起的制动力来阻止轿 厢落下。然而，在这种电梯装置中，由于当轿厢速度已大幅度上升时才使紧 急停止装置起动，因而紧急停止装置的起动对轿厢的冲击大。并且，由于在从使用调速器检测出轿厢速度异常到产生楔的制动力 的期间，插有调速器绳索的锁住、以及安全链的动作，因而例如由于调 速器中的调速器绳索的锁住动作的延迟、调速器绳索的伸縮、以及安全 链的动作延迟等，从检测出轿厢速度异常到产生制动力需要时间。因此， 当产生制动力时，轿厢速度进一步增大，对轿厢的冲击进一步增大。并 且，到轿厢停止前的制动距离也增大。而且，由于轿厢摇晃等而使安全链振动，可能会进行误动作。发明内容本发明是为了解决上述课题而提出的，本发明的目的是获得可缩短 从电梯装置发生异常到产生制动力所需的时间、并可防止误动作的电梯 装置以及电梯紧急停止装置。根据本发明的电梯装置具有轿厢速度检测单元，检测轿厢速度； 输出部，当由轿厢速度检测单元检测出的轿厢速度达到设定过速度时， 输出起动信号；制动单元，具有可与引导轿厢升降的轿厢导轨接触和分 离的制动构件，并安装在轿厢上，根据起动信号的输入使制动构件按压轿厢导轨来对轿厢进行制动；以及传送单元，把起动信号从输出部传送到制动单元。


图1是示意性地示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示出图1的紧急停止装置的正视图。图3是示出图2的紧急停止装置起动时的状态的正视图。图4是示意性地示出根据本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。图5是示出图4的紧急停止装置的正视图。图6是示出图5的起动时的紧急停止装置的正视图。图7是示出图6的驱动部的正视图。图8是示意性地示出根据本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。 图9是示意性地示出根据本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。 图10是示意性地示出根据本发明的实施方式5的电梯装置的结构 图。 .图11是示意性地示出根据本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。图12是示出图11的电梯装置的另一例的结构图。图13是示意性地示出根据本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。图14是示意性地示出根据本发明的实施方式8的电梯装置的结构 图。 '图15是示出图7的驱动部的另一例的正视图。图16是示出根据本发明的实施方式9的紧急停止装置的平面断面 图。 .图17是示出根据本发明的实施方式10的紧急停止装置的局部剖开图18是示意性地示出根据本发明的实施方式11的电梯装置的结构图。图19是示出存储在图18的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲 线图。图20是示出存储在图18的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的 曲线图。图21是示意性地示出根据本发明的实施方式12的电梯装置的结构图。图22是示意性地示出根据本发明的实施方式13的电梯装置的结构图。图23是示出图22的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图。图24是示出图23的1根主绳索破裂的状态的结构图。图25是示意性地示出根据本发明的实施方式14的电梯装置的结构图。图26是示意性地示出根据本发明的实施方式15的电梯装置的结构图。图27是示出图26的轿厢和门传感器的立体图。图28是示出图27的轿厢出入口打开的状态的立体图。图29是示意性地示出根据本发明的实施方式16的电梯装置的结构图。图30是示出图29的井道上部的结构图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。 实施方式1图1是示意性地示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道l内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导， 在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未作图示) 升降的曳引机(未作图示)。在曳引机的驱动绳轮上巻绕有主绳索4。轿厢 3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上，与各轿厢导轨2对置 安装有作为制动单元的一对紧急停止装置5。各紧急停止装置5配置在轿 厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置5的起动来制动。并且，在井道1的上端部配置有调速器6，该调速器6是对轿厢3 的升降速度进行检测的轿厢速度检测单元。调速器6具有调速器主体7、 以及可相对于调速器主体7旋转的调速器绳轮8。在井道1的下端部配置 有可旋转的张紧轮9。在调速器绳轮8和张紧轮9之间巻绕有与轿厢3连 接的调速器绳索10。调速器绳索10的与轿厢3的连接部与轿厢3 —起朝 上下方向进行往复运动。这样，调速器绳轮8和张紧轮9以与轿厢3的 升降速度对应的速度旋转。当轿厢3的升降速度达到预先设定的第1过速度时，调速器6使曳 引机的制动装置起动。并且，在调速器6内设置有开关部11，该开关部 11是输出部，当轿厢3的下降速度达到比第1过速度高的第2过速度(设 定过速度)时，该输出部把起动信号输出到紧急停止装置5。幵关部11具 有接点部16，该接点部16依靠过速杆进行机械幵闭，该过速杆根据旋转 的调速器绳轮8的离心力来移动。接点部16分别通过电源电缆14和连 接电缆15与电池12和控制盘13电连接，该电池12是即使在停电时也 能供电的不停电电源装置，该控制盘13控制电梯的运转。在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还含有在控制盘13和各紧急停止装 置5之间电连接的紧急停止用布线17。来自电池12的电力依靠接点部16的闭合，通过电源电缆14、开关部ll、连接电缆15、控制盘13内的 电力供给电路以及紧急停止用布线17被供给各紧急停止装置5。另外， 传送单元具有连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止 用布线17。图2是示出图1的紧急停止装置5的正视图，图3是示出图2的起 动时的紧急停止装置5的正视图。在图中，在轿厢3的下部固定有支撑 构件18。紧急停止装置5由支撑构件18支撑。并且，各紧急停止装置5 具有楔19，是可与轿厢导轨2接触和分离的一对制动构件； 一对致动 部20，与楔19连接，使楔19相对于轿厢3移动；以及一对导向部21， 固定在支撑构件18上，将由致动部20移动的楔19朝与轿厢导轨2接触 的方向引导。 一对楔19、 一对致动部20以及一对导向部21分别对称地 配置在轿厢导轨2的两侧。导向部21具有倾斜面22，该倾斜面22相对于轿厢导轨2倾斜，使 得与轿厢导轨2的间隔在上方减小。楔19沿着倾斜面22移动。致动部 20具有弹簧23，是对楔19朝上方的导向部21侧施力的施力部；以及 电磁铁24，依靠由通电引起的电磁力克服弹簧23的施力使楔19与导向 部21分离地朝下方移动。弹簧23连接在支撑构件'18和楔19之间。电磁铁24被固定在支撑 构件18上。紧急停止用布线17与电磁铁24连接。在楔19上固定有与 电磁铁24对置的永久磁铁25。向电磁铁24的通电通过接点部16(参照 图l)的闭合从电池12(参照图l)来进行。通过断开接点部16(参照图1) 来切断向电磁铁24的通电，使紧急停止装置5起动。即， 一对楔19依 靠弹簧23的弹性复原力而相对于轿厢3朝上方移动，按压轿厢导轨2。下面，对动作进行说明。在正常运转时，接点部16闭合。这样，电 力从电池12被供给电磁铁24。楔19依靠由通电引起的电磁力被吸引保 持到电磁铁24上，与轿厢导轨2分离(图2)。当例如由于主绳索4的断裂等而使轿厢3的速度上升而达到第1过速度时，曳引机的制动装置起动。当在曳引机的制动装置起动后，轿厢3 的速度进一步上升而达到第2过速度时，接点部16断开。这样，向各紧急停止装置5的电磁铁24的通电被切断，楔19依靠弹簧23的施力而相 对于轿厢3朝上方移动。此时，楔19在与导向部21的倾斜面22接触的 同时，沿着倾斜面22移动。由于该移动，楔19与轿厢导轨2接触来按 压轿厢导轨2。楔19通过与轿厢导轨2的接触，进一步朝上方移动而啮 入在轿厢导轨2和导向部21之间。这样，在轿厢导轨2和楔19之间产 生大的摩擦力，对轿厢3进行制动(图3)。当解除轿厢3的制动时，在通过接点部16的闭合向电磁铁24通电 的状态下，使轿厢3上升。这样，楔19朝下方移动，与轿厢导轨2分离。在这种电梯装置中，由于与电池12连接的开关部11和各紧急停止 装置5电连接，因而可把在调速器4检测出的轿厢3的速度异常作为电 起动信号从开关部11传送到各紧急停止装置5，可在检测出轿厢3的速 度异常之后短时间内使轿厢3制动。这样，可减小轿厢3的制动距离。 而且，可容易地使各紧急停止装置5同步起动，可使轿厢3稳定停止。 并且，由于紧急停止装置5根据电起动信号来起动，因而可防止由轿厢3的摇晃等引起的误动作。并且，由于紧急停止装置5具有致动部20，使楔19朝上方的导 向部21侧移动；以及导向部21，包含倾斜面22，该倾斜面将朝上方移 动的楔19朝与轿厢导轨2接触的方向引导，因而当轿厢3下降时，能可 靠增大楔19对轿厢导轨2的按压力。并且，由于致动部20具有弹簧23，对楔19朝上方施力；以及电 磁铁24，克服弹簧23的施力使楔19朝下方移动，因而可采用简单结构 使楔19移动。实施方式2 .图4是示意性地示出根据本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。 在图中，轿厢3具有轿厢主体27，设置有轿厢出入口26;以及轿厢门 28，使轿厢出入口 26开闭。在井道1内设置有轿厢速度传感器31，该轿厢速度传感器31是对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度检测单元。在控制盘13内安装有输出部32，该输出部32与轿厢速度传感器31电连接。 电池12通过电源电缆14与输出部32连接。用于对轿厢3的速度进行检 测的电力从输出部32被供给轿厢速度传感器31。来自轿厢速度传感器 31的速度检测信号被输入到输出部32。在轿厢3的下部安装有一对紧急停止装置33，该紧急停止装置33 是对轿厢3进行制动的制动单元。输出部32和各紧急停止装置33通过 紧急停止用布线17相互电连接。当轿厢3的速度是第2过速度时，作为 起动用电力的起动信号从输出部32被输出到紧急停止装置33。紧急停止 装置33根据起动信号的输入来起动。图5是示出图4的紧急停止装置33的正视图，图6是示出图5的起 动时的紧急停止装置33的正视图。在图中，紧急停止装置33具有楔 34，是可与轿厢导轨2接触和分离的制动构件；致动部35，与楔34的下 部连接；以及导向部36，配置在楔34的上方，固定在轿厢3上。楔34 和致动部35设置成可相对于导向部36上下运动。楔34随着相对于导向 部36朝上方的移动，即朝导向部36侧的移动，由导向部36朝与轿厢导 轨2接触的方向引导。致动部35具有圆柱状的接触部37，可与轿厢导轨2接触和分离； 起动机构38，使接触部37朝与轿厢导轨2接触和分离的方向移动；以及 支撑部39，支撑接触部37和起动机构38。接触部37比楔34轻，以便 可容易地由起动机构38移动。起动机构38具有可动部40，可在使接 触部37与轿厢导轨2接触的接触位置和使接触部37与轿厢导轨2分离 的分离位置之间往复移动；以及驱动部41，使可动部40移动。在支撑部39和可动部40内分别设置有支撑导向孔42和可动导向孔 43。支撑导向孔42和可动导向孔43相对于轿厢导轨2的倾斜角度相互 不同。接触部37可滑动地安装在支撑导向孔42和可动导向孔43内。接 触部37随着可动部40的往复移动而在可动导向孔43内滑动，沿着支撑 导向孔42的长度方向移动。这样，接触部37以合适的角度与轿厢导轨2 接触和分离。在轿厢3下降时，当接触部37与轿厢导轨2接触时，楔34和致动部35被制动，朝导向部36侧移动。在支撑部39的上部设置有在水平方向延伸的水平导向孔47。楔34 可滑动地安装在水平导向孔47内。g口，楔34可相对于支撑部39在水平 方向往复移动。导向部36具有隔着轿厢导轨2配置的倾斜面44和接触面45。倾斜 面44相对于轿厢导轨2倾斜，使得与轿厢导轨2的间隔在上方减小。接 触面45可与轿厢导轨2接触和分离。随着楔34和致动部35相对于导向 部36朝上方移动，楔34沿着倾斜面44移动。这样，楔34和接触面45 相互接近地移动，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。图7是示出图6的驱动部41的正视图。在图中，驱动部41具有 碟形弹簧46，是安装在可动部40上的施力部；以及电磁铁48，依靠由 通电引起的电磁力使可动部40移动。可动部40被固定在碟形弹簧46的中央部分上。碟形弹簧46由于可 动部40的往复移动而变形。碟形弹簧46的施力方向由于因可动部40的 移动引起的变形而在可动部40的接触位置(实线)和分离位置(二点虚线) 之间翻转。可动部40依靠碟形弹簧46的施力而分别保持在接触位置和 分离位置。即，接触部37与轿厢导轨2的接触状态和分离状态依靠碟形 弹簧46的施力来保持。电磁铁48具有第1电磁部49，固定在可动部40上；以及第2电 磁部50，与第1电磁部49对置配置。可动部40可相对于第2电磁部50 移动。紧急停止用布线17与电磁铁48连接。第1电磁部49和第2电磁 部50通过向电磁铁48输入起动信号来产生电磁力、相互排斥。即，通 过向电磁铁48输入起动信号，第1电磁部49与可动部40 —起朝与第2 电磁部50分离的方向移动。另外，输出部32在恢复时输出紧急停止装置5起动后的恢复用的恢 复信号。通过向电磁铁48输入恢复信号，第1电磁部49和第2电磁部 50相互吸引。其他结构与实施方式l相同。下面，对动作进行说明。在正常运转时，可动部40位于分离位置， 接触部37依靠碟形弹簧46的施力而与轿厢导轨2分离。在接触部37与轿厢导轨2分离的状态下，楔34保持与导向部36的间隔，与轿厢导轨2 分离。当轿厢速度传感器31检测出的速度达到第1过速度时，曳引机的制 动装置起动。之后，当轿厢3的速度上升，并在轿厢速度传感器32检测 出的速度达到第2过速度时，起动信号从输出部32被输出到各紧急停止 装置33。通过向电磁铁48输入起动信号，第1电磁部49和第2电磁部 50相互排斥。依靠该电磁排斥力，可动部40朝接触位置移动。与此同时， 接触部37朝与轿厢导轨2接触的方向移动。在可动部40到达接触位置 之前，碟形弹簧46的施力方向在接触位置翻转为保持可动部40的方向。 这样，接触部37接触并按压轿厢导轨2，对楔34和致动部35进行制动。由于轿厢3和导向部36未被制动而是下降，因而导向部36朝下方 的楔34和致动部35侧移动。由于该移动，楔34被沿着倾斜面44引导， 轿厢导轨2由楔34和接触面45夹住。楔34通过与轿厢导轨2的接触， 进一步朝上方移动，啮入在轿厢导轨2和倾斜面44之间。这样，在轿厢 导轨2和楔34之间、以及在轿厢导轨2和接触面45之间产生大的摩擦 力，对轿厢3进行制动。在恢复时，恢复信号从输出部32被传送到电磁铁48。这样，第1 电磁部49和第2电磁部50相互吸引，可动部40朝分离位置移动。与此 同时，接触部37朝与轿厢导轨2分离的方向移动。在可动部40到达分 离位置之前，碟形弹簧46的施力方向翻转，可动部40被保持在分离位 置。在该状态下，轿厢3上升，楔34和接触面45对轿厢导轨2的按压 被解除。在这种电梯装置中，由于不仅取得与实施方式1相同的效果，而且 由于为了检测轿厢3的速度而在井道1内设置有轿厢速度传感器31，因 而不需要使用调速器和调速器绳索，可减小电梯装置整体的安装空间。并且，由于致动部35具有接触部37，可与轿厢导轨2接触和分 离；以及起动机构38，使接触部37朝与轿厢导轨2接触和分离的方向移 动，因而，通过使接触部37的重量比楔34轻，可减小起动机构38对接 触部37的驱动力，可使起动机构38小型化。而且，通过使接触部37轻量，可增大接触部37的移动速度，可縮短产生制动力所需的时间。并且，由于驱动部41具有碟形弹簧46，将可动部40保持在接触 位置和分离位置；以及电磁铁48，依靠通电使可动部40移动，因而，可 通过仅在可动部40移动时向电磁铁48通电，将可动部40可靠地保持在 接触位置或分离位置。实施方式3图8是示意性地示出根据本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。 在图中，在轿厢出入口 26设置有门开闭传感器58，该门开闭传感器58 是对轿厢门28的开闭状态进行检测的门开闭检测单元。安装在控制盘13 上的输出部59通过控制电缆与门开闭传感器58连接。并且，轿厢速度 传感器31与输出部59电连接。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号 和来自门开闭传感器58的开闭检测信号被输入到输出部59。在输出部 59，通过输入速度检测信号和开闭检测信号，可把握轿厢3的速度和轿 厢出入口 26的开闭状态。输出部59通过紧急停止用布线17与紧急停止装置33连接。输出部 59根据来自轿厢速度传感器31的速度检测信号、以及来自门开闭传感器 58的幵闭检测信号，在轿厢出入口 26打开的状态下，当轿厢3升降时输 出起动信号。起动信号通过紧急停止用布线17被传送到紧急停止装置33。 其他结构与实施方式2相同。在这种电梯装置中，由于对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度传感 器31、以及对轿厢门28的开闭状态进行检测的门开闭传感器58与输出 部59电连接，并且在轿厢出入口 26打开的状态下，当轿厢3下降时， 起动信号从输出部59被输出到紧急停止装置33，因而可防止在轿厢出入 口 26打开状态下的轿厢3的下降。另外，还可以将紧急停止装置33上下颠倒来安装在轿厢3上。这样， 还可防止在轿厢出入口 26打开状态下的轿厢3的上升。实施方式4 .图9是示意性地示出根据本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。在图中，在主绳索4内贯穿插入有断裂检测导线61，该断裂检测导线61 是对主绳索4的断裂进行检测的绳索断裂检测单元。在断裂检测导线内 有微弱电流流过。主绳索4有无断裂根据有无微弱电流的通电来检测。 安装在控制盘13上的输出部62与断裂检测导线61电连接。当断裂检测 导线61断裂时，作为断裂检测导线61的通电切断信号的绳索断裂信号 被输入到输出部62。并且，轿厢速度传感器31与输出部62电连接。输出部62通过紧急停止用布线17与紧急停止装置33连接。输出部 62根据来自轿厢速度传感器31的速度检测信号、以及来自断裂检测导线 61的绳索断裂信号，在主绳索4断裂时输出起动信号。起动信号通过紧 急停止用布线17被传送到紧急停止装置33。其他结构与实施方式2相同。在这种电梯装置中，由于对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度传感 器31、以及对主绳索4的断裂进行检测的断裂检测导线61与输出部62 电连接，并且在主绳索4断裂时，起动信号从输出部62被输出到紧急停 止装置33，因而，通过轿厢3的速度检测和主绳索4的断裂检测，可更 可靠地对以异常速度下降的轿厢3进行制动。另外，在上述例中，作为绳索断裂检测方法，使用对主绳索4内贯 穿插入的断裂检测导线61有无通电进行检测的方法，然而也可以使用对 例如主绳索4的张力变化进行测定的方法。在此情况下，在主绳索4的 绳索紧固装置上设置张力测定器。实施方式5图10是示意性地示出根据本发明的实施方式5的电梯装置的结构 图。在图中，在井道l内设置有轿厢位置传感器65，该轿厢位置传感器 65是对轿厢3的位置进行检测的轿厢位置检测单元。轿厢位置传感器65 和轿厢速度传感器31与安装在控制盘13上的输出部66电连接。输出部 66具有存储部67，该存储部67存储有控制模式，该控制模式包含正常 运转时的轿厢3的位置、速度、加减速度以及停止楼层等的信息。来自 轿厢速度传感器31的速度检测信号、以及来自轿厢位置传感器65的轿厢位置信号被输入到输出部66。输出部66通过紧急停止用布线17与紧急停止装置33连接。在输出 部66，把基于速度检测信号和轿厢位置信号的轿厢3的速度和位置(实测 值)与基于存储在存储部67内的控制模式的轿厢3的速度和位置(设定值〉 进行比较。当实测值和设定值的偏差超过规定阈值时，输出部66把起动 信号输出到紧急停止装置33。此处，规定阈值是指用于使轿厢3通过正 常制动来停止而不与井道1的端部碰撞的最低限度的实测值和设定值的 偏差。其他结构与实施方式2相同。在这种电梯装置中，由于当来自轿厢速度传感器31和轿厢位置传感 器65的实测值和控制模式的设定值的偏差超过规定阈值时，输出部66 输出起动信号，因而可防止轿厢3与井道1的端部碰撞。实施方式6图11是示意性地示出根据本发明的实施方式6的电梯装置的结构 图。在图中，在井道l内配置有上轿厢71，是第l轿厢；以及下轿厢 72，是位于上轿厢71的下方的第2轿厢。上轿厢71和下轿厢72由轿厢 导轨2引导，在井道1内升降。在井道1内的上端部设置有第1曳引 机(未作图示)，使上轿厢71和上轿厢用对重(未作图示)升降；以及第2 曳引机(未作图示)，使下轿厢72和下轿厢用对重(未作图示)升降。在第 1曳引机的驱动绳轮上巻绕有第1主绳索(未作图示)，在第2曳引机的驱 动绳轮上巻绕有第2主绳索(未作图示)。上轿厢71和上轿厢用对重由第 l主绳索悬吊，下轿厢72和下轿厢用对重由第2主绳索悬吊。在井道1内设置有上轿厢速度传感器73和下轿厢速度传感器74， 该上轿厢速度传感器73和下轿厢速度传感器74是对上轿厢71的速度和 下轿厢72的速度进行检测的轿厢速度检测单元。并且，在井道l内设置 有上轿厢位置传感器75和下轿厢位置传感器76，该上轿厢位置传感器 75和下轿厢位置传感器76是对上轿厢71的位置和下轿厢72的位置进行 检测的轿厢位置检测单元。另外，轿厢动作检测单元具有上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76。在上轿厢71的下部安装有上轿厢用紧急停止装置77，该上轿厢用 紧急停止装置77是具有与在实施方式2中使用的紧急停止装置33相同 结构的制动单元。在下轿厢72的下部安装有下轿厢用紧急停止装置78， 该下轿厢用紧急停止装置78是具有与上轿厢用紧急停止装置77相同结 构的制动单元。在控制盘13内安装有输出部79。上轿厢速度传感器73、下轿厢速 度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76与输出部 79电连接。并且，电池12通过电源电缆14与输出部79连接。来自上轿 厢速度传感器73的上轿厢速度检测信号、来自下轿厢速度传感器74的 下轿厢速度检测信号、来自上轿厢位置传感器75的上轿厢位置检测信号、 以及来自下轿厢位置传感器7'6的下轿厢位置检测信号被输入到输出部 79。即，来自轿厢动作检测单元的信息被输入到输出部79。输出部79通过紧急停止用布线17与上轿厢用紧急停止装置77和下 轿厢用紧急停止装置78连接。并且，输出部79根据来自轿厢动作检测 单元的信息，对上轿厢71或下轿厢72与井道1的端部有无碰撞、以及 上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信 号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78。上轿厢 用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78根据起动信号的输入来 起动。另外，监视部具有轿厢动作检测单元和输出部79。上轿厢71和下 轿厢72的运行状态由监视部监视。其他结构与实施方式2相同。下面，对动作进行说明。在输出部79，通过向输出部79输入来自 轿厢动作检测单元的信息，对上轿厢71或下轿厢72与井道1的端部有 无碰撞、以及上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测。例如当输出部 79根据悬吊上轿厢71的第1主绳索的断裂预测出上轿厢71和下轿厢72 碰撞时，从输出部79将起动信号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下 轿厢用紧急停止装置78。这样.，使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用 紧急停止装置78起动，对上轿厢71和下轿厢72进行制动。在这种电梯装置中，由于监视部具有轿厢动作检测单元，对在同 一井道1内升降的上轿厢71和下轿厢72各自的实际动作进行检测；以 及输出部79，根据来自轿厢动作检测单元的信息对上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信号输出到上轿厢用紧 急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78，因而，即使上轿厢71和下 轿厢72各自的速度未达到设定过速度，当预测出上轿厢71和下轿厢72 碰撞时，也能使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78 起动，可避免上轿厢71和下轿厢72碰撞。并且，由于轿厢动作检测单元具有上轿厢速度传感器73、下轿厢速 度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76，因而， 可采用简单结构容易地检测上轿厢71和下轿厢72各自的实际动作。另外，在上述例中，输出部79安装在控制盘13内，然而也可以把 输出部79分别安装在上轿厢71和下轿厢72上。在此情况下，如图12 所示，上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器 75以及下轿厢位置传感器76与安装在上轿厢71上的输出部79、以及安 装在下轿厢72上的输出部79双方分别电连接。并且，在上述例中，输出部79把起动信号输出到上轿厢用紧急停止 装置77和下轿厢用紧急停止装置78双方，然而也可以根据来自轿厢动 作检测单元的信息，把起动信号仅输出到上轿厢用紧急停止装置77和下 轿厢用紧急停止装置78中的一个。在此情况下，在输出部79，对上轿厢 71和下轿厢72有无碰撞进行预测，并对上轿厢71和下轿厢72各自的动 作有无异常进行判断。起动信号从输出部79仅被输出到安装在上轿厢71 和下轿厢72中的进行异常动作的一方上的紧急停止装置。实施方式7 '图13是示意性地示出根据本发明的实施方式7的电梯装置的结构 图。在图中，在上轿厢71上安装有作为输出部的上轿厢用输出部81，在 下轿厢72上安装有作为输出部的下轿厢用输出部82。上轿厢速度传感器 73、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76与上轿厢用输出部81电连接。下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及上轿厢位 置传感器75与下轿厢用输出部82电连接。上轿厢用输出部81通过上轿厢紧急停止用布线83与上轿厢用紧急 停止装置77电连接，该上轿厢紧急停止用布线83是设置在上轿厢71上 的传送单元。并且，上轿厢用输出部81根据来自上轿厢速度传感器73、 上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76各自的信息(以下在本实 施方式中称为"上轿厢用检测信息")，对上轿厢71与下轿厢72有无碰 撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信号输出到上轿厢用紧急停止装 置77。而且，当输入了上轿厢用检测信息时，上轿厢用输出部81假定下 轿厢72以正常运转时的最大速度朝上轿厢71侧运行，对上轿厢71与下 轿厢72有无碰撞进行预测。下轿厢用输出部82通过下轿厢紧急停止用布线84与下轿厢用紧急 停止装置78电连接，该下轿厢紧急停止用布线84是设置在下轿厢72上 的传送单元。并且，下轿厢用输出部82根据分别来自下轿厢速度传感器 74、下轿厢位置传感器76以及上轿厢位置传感器75的信息(以下在本实 施方式中称为"下轿厢用检测信息")，对下轿厢72与上轿厢71有无碰 撞进行预测，在预测出碰撞时，把起动信号输出到下轿厢用紧急停止装 置78。而且，当输入了下轿厢用检测信息时，下轿厢用输出部82假定上 轿厢71以正常运转时的最大速度朝下轿厢72侧运行，对下轿厢72与上 轿厢71有无碰撞进行预测。.通常，为了使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置 78不起动，上轿厢71和下轿厢72相互隔开充分间隔进行运转控制。其 他结构与实施方式6相同。下面，对动作进行说明。例如当由于悬吊上轿厢71的第1主绳索的 断裂而使上轿厢71朝下轿厢72侧落下，当上轿厢71接近下轿厢72时， 上轿厢用输出部81预测出上轿厢71和下轿厢72的碰撞，下轿厢用输出 部82预测出上轿厢71和下轿厢72的碰撞。这样，起动信号从上轿厢用 输出部81被输出到上轿厢用紧急停止装置77，起动信号从下轿厢用输出 部82被输出到下轿厢用紧急停止装置78。这样，使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78起动，对上轿厢71和下轿厢72进行制动。在这种电梯装置中，由于不仅取得与实施方式6相同的效果，而且 由于上轿厢速度传感器73仅与上轿厢用输出部81电连接，下轿厢速度 传感器74仅与下轿厢用输出部82电连接，因而，不需要在上轿厢速度 传感器73和下轿厢用输出部82之间、以及在下轿厢速度传感器74和上 轿厢用输出部81之间设置电气布线，可简化电气布线的设置作业。实施方式8图14是示意性地示出根据本发明的实施方式8的电梯装置的结构 图。在图中，在上轿厢71和下轿厢72上安装有轿厢间距离传感器91， 该轿厢间距离传感器91是对上轿厢71和下轿厢72之间的距离进行检测 的轿厢间距离检测单元。轿厢间距离传感器91具有激光照射部，安装 在上轿厢71上；以及反射部，安装在下轿厢72上。上轿厢71和下轿厢 72之间的距离由轿厢间距离传感器91根据激光照射部和反射部之间的激 光的往复时间来求出。上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器 75以及轿厢间距离传感器91与上轿厢用输出部81电连接。上轿厢速度 传感器73、下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及轿厢间距 离传感器91与下轿厢用输出部82电连接。上轿厢用输出部81根据分别来自上轿厢速度传感器73、下轿厢速 度传感器74、上轿厢位置传感器75以及轿厢间距离传感器91的信息(以 下在本实施方式中称为"上轿厢用检测信息")，对上轿厢71与下轿厢 72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信号输出到上轿厢用紧 急停止装置77。下轿厢用输出部82根据分别来自上轿厢速度传感器73、下轿厢速 度传感器74、下轿厢位置传感器76以及轿厢间距离传感器91的信息(以 下在本实施方式中称为"下轿厢用检测信息")，对下轿厢72与上轿厢 71有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信号输出到下轿厢用紧急停止装置78。其他结构与实施方式7相同。在这种电梯装置中，由于输出部79根据来自轿厢间距离传感器91 的信息对上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，因而能更可靠地预 测上轿厢71与下轿厢72有无碰撞。另外，可以把实施方式3的门开闭传感器58应用于根据上述实施方 式6 8的电梯装置，把开闭检测信号输入到输出部，也可以把实施方式 4的断裂检测导线61应用于根据上述实施方式6 8的电梯装置，把绳索 断裂信号输入到输出部。并且，在上述实施方式2 8中，驱动部利用第1电磁部49和第2 电磁部50的电磁排斥力或电磁吸引力来驱动，然而也可以利用例如在导 电性排斥板内产生的涡电流来驱动。在此情况下，如图15所示，作为起 动信号的脉冲电流被供给电磁铁48，利用在可动部40上固定的排斥板 51内产生的涡电流和来自电磁铁48的磁场的相互作用，可动部40移动。并且，在上述实施方式2 8中，轿厢速度检测单元设置在井道1内， 然而也可以安装在轿厢上。在此情况下，来自轿厢速度检测单元的速度 检测信号通过控制电缆被传送到输出部。实施方式9 .图16是示出根据本发明的实施方式9的紧急停止装置的平面断面 图。在图中，紧急停止装置155具有楔34;致动部156，与楔34的下 部连接；以及导向部36，配置在楔34的上方，固定在轿厢3上。致动部 156可与楔34 —起相对于导向部36上下运动。致动部156具有 一对接触部157，可与轿厢导轨2接触和分离； 一对链构件158a、 158b，与各接触部157分别连接；起动机构159，使 一个链构件158a相对于另一链构件158b朝各接触部157与轿厢导轨2 接触和分离的方向移动；以及支撑部160，支撑各接触部157、各^l构件 158a、 158b以及起动机构159。在支撑部160上固定有在楔34内贯穿插 入的水平轴170。楔34可在水平方向相对于水平轴170往复移动。各链构件158a、 158b在从一端部到另一端部之间的部分相互交叉。并且，在支撑部160上设置有连接构件161，该连接构件161可使各链构件158a、 158b在各链构件158a、 158b相互交叉的部分转动。而且，一 个链构件158a设置成可相对于另一链构件158b以连接部161为中心转 动。通过使链构件158a、 158b的各另一端部朝相互接近的方向移动，各 接触部157分别朝与轿厢导轨2接触的方向移动。并且，通过使链构件 158a、 158b的各另一端部朝相互分离的方向移动，各接触部157分别朝 与轿厢导轨2分离的方向移动。起动机构159配置在链构件158a、 158b的各另一端部之间。并且， 起动机构159由各链构件158a、 158b支撑。而且，起动机构159具有 棒状可动部162，与一个链构件158a连接；以及驱动部163，固定在另 --链构件158b上，使可动部162往复移动。起动机构159可与各链构件 158a、 158b—起以连接构件161为中心转动。可动部162具有可动铁心164，收容在驱动部163内；以及连接 棒165，将可动铁心164和链构件158a相互连接。并且，可动部162可 在各接触部157与轿厢导轨2接触的接触位置、以及各接触部157与轿 厢导轨2分离的分离位置之间往复移动。驱动部163具有固定铁心166，包含限制可动铁心164移动的一 对限制部166a、166b以及将各限制部166a、166b相互连接的侧壁部166c， 并围绕可动铁心164;第1线圈167，收容在固定铁心166内，通过通电 使可动铁心164朝与一个限制部166a接触的方向移动；第2线圈168， 收容在固定铁心166内，通过M电使可动铁心164朝与另一限制部166b 接触的方向移动；以及环状永久磁铁169，配置在第1线圈167和第2线 圈168之间。一个限制部166a配置成，当可动部162在分离位置时与可动铁心 164抵接。并且，另一限制部166b配置成，当可动部162在接触位置时 与可动铁心164抵接。第1线圈167和第2线圈168是包围可动部162的环状电磁线圈。 并且，第l线圈167配置在永久磁铁169和一个限制部166a之间，第2线圈168配置在永久磁铁169和另一限制部166b之间。在可动铁心164与一个限制部166a抵接的状态下，由于成为磁阻的 空间存在于可动铁心164和另一限制部166b之间，因而永久磁铁169的 磁通量在第1线圈167侧比第2线圈168侧多，可动铁心164在与一个 限制部166a抵接的状态下被保持。并且，在可动铁心164与另一限制部166b抵接的状态下，由于成为 磁阻的空间存在于可动铁心164和一个限制部166a之间，因而永久磁铁 169的磁通量在第2线圈168侧比第1线圈167侧多，可动铁心164在与 另一限制部166b抵接的状态下被保持。作为来自输出部32的起动信号的电力被输入到第2线圈168。并且， 第2线圈168由于起动信号的输入，产生克服保持可动铁心164与一个 限制部166a抵接的力的磁通。并且，作为来自输出部32的恢复信号的 电力被输入到第1线圈167。并且，第1线圈167由于恢复信号的输入， 产生克服保持可动铁心164与另一限制部166b抵接的力的磁通。其他结构与实施方式2相同。下面，对动作进行说明。在正常运转时，可动部162位于分离位置， 可动铁心164利用永久磁铁169的保持力与一个限制部166a抵接。在可 动铁心164与一个限制部166a抵接的状态下，楔34保持与导向部36的 间隔，与轿厢导轨2分离。之后，与实施方式2—样，通过把起动信号从输出部32输出到各紧 急停止装置155，向第2线圈168通电。这样，在第2线圈168的周围产 生磁通，可动铁心164朝与另一限制部166b接近的方向移动，从分离位 置向接触位置移动。此时，各接触部157朝相互接近的方向移动，与轿 厢导轨2接触。这样，对楔34和致动部155进行制动。之后，导向部36继续下降，与楔34和致动部155接近。这样，楔 34沿着倾斜面44被引导，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。之后， 与实施方式2—样动作，对轿厢3进行制动。在恢复时，恢复信号从输出部32被传送到第1线圈167。这样，在 第1线圈167的周围产生磁通，可动铁心164从接触位置向分离位置移动。之后，与实施方式2—样，楔34和接触面45对轿厢导轨2的按压被解除。 '在这种电梯装置中，由于起动机构159通过各链构件158a、 158b使 一对接触部157移动，因而，不仅取得与实施方式2相同的效果，而且 可减少用于使一对接触部157移动的起动机构159的数量。实施方式10图17是示出根据本发明的实施方式10的紧急停止装置的局部剖开 侧视图。在图中，紧急停止装置175具有楔34;致动部176，与楔34 的下部连接；以及导向部36，配置在楔34的上方，固定在轿厢3上。致动部176具有起动机构159，具有与实施方式9相同的结构； 以及链构件177，通过起动机构159的可动部162的移动而移动。起动机构159固定在轿厢3的下部，使可动部162相对于轿厢3朝 水平方向往复移动。链构件177可转动地设置在固定于轿厢3的下部的 固定轴180上。固定轴180配置在起动机构159的下方。链构件177具有以固定轴180为起点分别朝不同方向延伸的第1链 部178和第2链部179，作为链构件177的整体形状，为大致 字状。艮P， 第2链部179固定在第1链部178上，第1链部178和第2链部179能 以固定轴180为中心一体转动。第1链部178的长度比第2链部179的长度长。并且，在第1链部 178的末端部设置有长孔182。在楔34的下部固定有可滑动地通过长孔 182的滑动销183。即，楔34可滑动地与第1链部178的末端部连接。 可动部162的末端部通过连接销181可转动地与第2链部179的末端部 连接。链构件177可在使楔34在导向部36的下方分离的分离位置、以及 使楔34啮入在轿厢导轨和导向部36之间的致动位置之间往复移动。当 链构件177在分离位置时，可动部162从驱动部163突出，当链构件177 在起动位置时，可动部162朝驱动部163后退。下面，对动作进行说明。在正常运转时，链构件177由于可动部162朝驱动部163后退而位于分离.位置。此时，楔34保持与导向部36的间隔，与轿厢导轨分离。之后，与实施方式2 —样，起动信号从输出部32被输出到各紧急停 止装置175，使可动部162前进。这样，链构件177以固定轴180为中心 转动，朝起动位置移动。这样，楔34与导向部36和轿厢导轨接触，啮 入在导向部36和轿厢导轨之间。这样，对轿厢3进行制动。在恢复时，恢复信号从输出部32被传送到紧急停止装置175，可动 部162被朝后退方向施力。在该状态下，使轿厢3上升，将楔34朝导向 部36和轿厢导轨之间的啮入解除。在这种电梯装置中，也可取得与实施方式2相同的效果。实施方式ll图18是示意性地示出根据本发明的实施方式11的电梯装置的结构 图。在图中，在井道l内上部设置有曳引机101，是驱动装置；以及控 制盘102，与曳引机101电连接，控制电梯的运转。曳引机101具有驱 动装置主体103，其包含电动机；以及驱动绳轮104，巻绕有多根主绳索 4,由驱动装置主体103旋转。在曳引机101上设置有偏导轮105，巻 绕有各主绳索4;以及曳引机用制动装置(减速用制动装置)106，是为了 使轿厢3减速而对驱动绳轮104的旋转进行制动的制动单元。轿厢3和 对重107通过各主绳索而悬吊在井道1内。轿厢3和对重107通过曳引 机101的驱动在井道1内升降。紧急停止装置33、曳引机用制动装置106以及控制盘102与监视装 置108电连接，该监视装置108总在监视电梯的状态。轿厢位置传感器 109、轿厢速度传感器110、以及轿厢加速度传感器lll分别与监视装置 108电连接，该轿厢位置传感器109是对轿厢3的位置进行检测的轿厢位 置检测部，该轿厢速度传感器110是对轿厢3的速度进行检测的轿厢速 度检测部，该轿厢加速度传感器111是对轿厢3的加速度进行检测的轿 厢加速度检测部。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及轿厢加 速度传感器111设置在井道1内。另外，对电梯状态进行检测的检测单元112具有轿厢位置传感器 109、轿厢速度传感器110以及轿厢加速度传感器lll。并且，作为轿厢 位置传感器109，可列举以下部件等编码器，通过对跟随轿厢3的移动 而旋转的旋转体的旋转量进行计测来检测轿厢3的位置；线性编码器， 通过测定直线运动的移动量来检测轿厢3的位置；或者光学式位移测定 器，具有例如设置在井道1内的投光器和受光器以及设置在轿厢3内的 反射板，通过对从投光器投光到受光器受光所花费时间进行测定来检测 轿厢3的位置。监视装置108具有存储部113，预先存储有成为用于判断电梯有 无异常的基准的多种(该例中为2种)异常判断基准(设定数据)；以及输出部(运算部)114，根据检测单元112和存储部113各自的信息来检测电梯有无异常。在该例中，在存储部U3内存储有轿厢速度异常判断基 准，是对轿厢3的速度的异常判断基准；以及轿厢加速度异常判断基准，是对轿厢3的加速度的异常判断基准。图19是示出存储在图18.的存储部113内的轿厢速度异常判断基准 的曲线图。在图中，在井道l内的轿厢3的升降区间(一个端层和另一端层之间的区间)内设置有加减速区间，使轿厢3在一个和另一个端层附近进行加减速；以及恒速区间，使轿厢3在各加减速区间之间以恒定速 度移动。在轿厢速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应设定有3级检测 模式。即，在轿厢速度异常判断基准中，分别与轿厢3的位置对应地设定有正常速度检测模式(正常级别)115，是正常运转时的轿厢3的速度;第1异常速度检测模式(第1异常级别)116，具有比正常速度检测模式115 大的值；以及第2异常速度检测模式(第2异常级别)117，具有比第l异 常速度检测模式116大的值。正常速度检测模式115、第1异常速度检测模式116以及第2异常 速度检测模式117分别设定成在恒速区间成为恒定值，并在加减速区间 向端层连续减小。并且，第1异常速度检测模式116和正常速度检测模 式115的差、以及第2异常速度检测模式117和第1异常速度检测模式116的差分别设定成在升降区间的所有位置大致恒定。图20是示出存储在图18'的存储部113内的轿厢加速度异常判断基 准的曲线图。在图中，在轿厢加速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应地设定有3级检测模式。即，在轿厢加速度异常判断基准中，分别与轿厢3的位置对应地设定有正常加速度检测模式(正常级别)118，是 正常运转时的轿厢3的加速度；第1异常加速度检测模式(第1异常级别)119，具有比正常加速度检测模式118大的值；以及第2异常加速度 检测模式(第2异常级别)120，具有比第1异常加速度检测模式119大的 值。正常加速度检测模式118、第1异常加速度检测模式119以及第2 异常加速度检测模式120分别设定成在恒速区间为零值，在一个加减速 区间为正值，在另一加减速区间为负值。并且，第1异常加速度检测模 式119和正常加速度检测模式118的差、以及第2异常加速度检测模式 120和第1异常加速度检测模式119的差分别设定成在升降区间的所有位 置大致恒定。艮口，在存储部113内，作为轿厢速度异常判断基准存储有正常速度 检测模式115、第1异常速度检测模式116以及第2异常速度检测模式 117，作为轿厢加速度异常判断基准存储有正常加速度检测模式118、第 1异常加速度检测模式119以及第2异常加速度检测模式120。紧急停止装置33、控制盘102、曳引机用制动装置106、检测单元 112以及存储部113分别与输出部114电连接。并且，来自轿厢位置传感 器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以 及来自轿厢加速度传感器111的加速度检测信号分别被持续地输入到输 出部114。在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并且根据速度检测信号和加速度检测信号各自的输入，分别算出轿厢3 的速度和轿厢3的加速度作为多种(该例中为两种)异常判断要素。当轿厢3的速度超过第1异常速度检测模式116时，或者当轿厢3 的加速度超过第1异常加速度检测模式119时，输出部114把起动信号(触 发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，输出部114在把起动信号输出到曳引机用制动装置106'的同时，把用于停止驱动曳引机101的停止信号输出到控制盘102。而且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测 模式117时，或者当轿厢3的加速度超过第2异常加速度检测模式120 时，输出部114把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装 置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和加速度的异常程度，决定输 出起动信号的制动单元。其他结构与实施方式2相同。下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信 号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自轿厢加速度传 感器111的加速度检测信号被输入到输出部114时，在输出部114,根据 各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、速度以及加速度。之后，在输 出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速 度异常判断基准与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和加速 度进行比较，对轿厢3的速度和加速度各自有无异常进行检测。在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测模式大致相 同的值，并且轿厢3的加速度具有与正常加速度检测模式大致相同的值， 因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和加速度各自没有异常，继续电 梯的正常运转。在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升而超过第1异常速度 检测模式116的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，起 动信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部 114被输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机用制动 装置106起动，对驱动绳轮104的旋转进行制动。并且，在轿厢3的加速度异常上升而超过第1异常加速度设定值119 的情况下，起动信号和停止信号从输出部114分别被输出到曳引机用制 动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋转进行制动。在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升而超 过第2异常速度设定值117的情况下，在维持把起动信号输出到曳引机 用制动装置106的状态下，起动信号从输出部114被输出到紧急停止装置33。这样，使紧急停止装置33起动，通过与实施方式2相同的动作对轿厢3进行制动。并且，在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的加速度进一步 上升而超过第2异常加速度设定值120的情况下，在维持把起动信号输 出到曳引机用制动装置106的状态下，把起动信号从输出部114输出到 紧急停止装置33，使紧急停止装置33起动。在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检 测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和轿厢3的加速度，当判断 所取得的轿厢3的速度和轿厢3的加速度中的任意一方异常时，把起动 信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意一 方，因而，可使监视装置108对电梯异常的检测更早且更可靠，可进一 步縮短从发生电梯异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。即，由于 轿厢3的速度和轿厢3的加速度这样的多种异常判断要素有无异常由监 视装置108分别单独判断，因而，可使监视装置108对电梯异常的检测 更早且更可靠，可缩短从发生电梯异常到产生对轿厢3的制动力所需的 时间。并且，由于监视装置108具有存储部113，该存储部113存储有用 于判断轿厢3的速度有无异常的轿厢速度异常判断基准、以及用于判断 轿厢3的加速度有无异常的轿厢加速度异常判断基准，因而，可容易地 变更轿厢3的速度和加速度各自有无异常的判断基准，可容易地应对电 梯的设计变更等。并且，由于在轿厢速度异常判断基准中设定有正常速度检测模式 115;第1异常速度检测模式116，具有比正常速度检测模式115大的值； 以及第2异常速度检测模式117，具有比第1异常速度检测模式116大的 值，当轿厢3的速度超过第1异常速度检测模式116时，起动信号从监 视装置108被输出到曳引机用制动装置106，当轿厢3的速度超过第2异 常速度检测模式U7时，起动信号从监视装置108被输出到曳引机用制 动装置106和紧急停止装置33，因而，可根据轿厢3的速度异常大小对 轿厢3进行阶段性制动。因此，可减少向轿厢3施加大冲击的频度，并可使轿厢3更可靠地停止。并且，由于在轿厢加速度异常判断基准中设定有正常加速度检测 模式118;第1异常加速度检测模式119，具有比正常加速度检测模式118大的值；以及第2异常加速度检测模式120，具有比第1异常加速度检测 模式119大的值，当轿厢3的加速度超过第1异常加速度检测模式119 时，起动信号从监视装置108被输出到曳引机用制动装置106，当轿厢3 的加速度超过第2异常加速度检测模式120时，起动信号从监视装置108 被输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33，因而，可根据轿厢 3的加速度异常大小对轿厢3进行阶段性制动。通常，由于在轿厢3的速 度发生异常前，轿厢3的加速度发生异常，因而可进一步减少向轿厢3 施加大冲击的频度，并可使轿厢3更可靠地停止。并且，由于与轿厢3的位置对应地设定有正常速度检测模式115、 第1异常速度检测模式116以及第2异常速度检测模式117，因而，可以 在轿厢3的升降区间的所有位置与正常速度检测模式115对应地分别设 定第1异常速度检测模式116和第2异常速度检测模式117。因此，由于 特别是在加减速区间内，正常速度检测模式115的值小，因而，能够分 别把第1异常速度检测模式116和第2异常速度检测模式117设定成较 小值，可减小由制动引起的对轿厢3的冲击。另外，在上述例中，为使监视装置108取得轿厢3的速度，使用了 轿厢速度传感器IIO，然而也可以不使用轿厢速度传感器IIO，而根据由 轿厢位置传感器109检测出的轿厢3的位置导出轿厢3的速度。g卩，也 可以通过对根据来自轿厢位置传感器109的位置检测信号所算出的轿厢3 的位置求微分，求出轿厢3的速度。并且，在上述例中，为使监视装置108取得轿厢3的加速度，使用 了轿厢加速度传感器lll，然而也可以不使用轿厢加速度传感器lll，而 根据由轿厢位置传感器109检测出的轿厢3的位置导出轿厢3的加速度。 即，也可以通过对根据来自轿厢位置传感器109的位置检测信号所算出 的轿厢3的位置求二次微分，求出轿厢3的加速度。并且，在上述例中，输出部114根据作为各异常判断要素的轿厢3的速度和加速度的异常程度，决定输出起动信号的制动单元，然而可以 对每个异常判断要素预先决定输出起动信号的制动单元。实施方式12图21是示意性地示出根据本发明的实施方式12的电梯装置的结构图。在图中，在各楼层的层站设置有多个层站呼叫按钮125。并且，在轿 厢3内设置有多个目的地楼层按钮126。而且，监视装置127具有输出部 114。生成轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准的异常判断 基准生成装置128与输出部114电连接。异常判断基准生成装置128分 别与各层站呼叫按钮125和各目的地楼层按钮126电连接。位置检测信 号从轿厢位置传感器109通过输出部114被输入到异常判断基准生成装 置128。异常判断基准生成装置128具有存储部129 (存储器部)，存储作 为关于轿厢3在各楼层间升降的所有情况的异常判断基准的多个轿厢速 度异常判断基准和多个轿厢加速度异常判断基准；以及生成部130，从存 储部129中选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一 个，把所选择的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准输出 到输出部114。在各轿厢速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应地设定有与实 施方式11的图19所示的轿厢速度异常判断基准相同的3级检测模式。 并且，在各轿厢加速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应地设定有 与实施方式11的图20所示的轿厢加速度异常判断基准相同的3级检测 模式。生成部130根据来自轿厢位置传感器109的信息算出轿厢3的检测 位置，根据来自各层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的至少任 意一方的信息算出轿厢3的目标楼层。并且，生成部130选择以所算出 的检测位置和目标楼层作为一个和另一个端层的轿厢速度异常判断基准 和轿厢加速度异常判断基准各一个。其他结构与实施方式ll相同。下面，对动作进行说明。'位置检测信号从轿厢位置传感器109通过 输出部114被一直输入到生成部130。当由例如乘客等选择各层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的任意一方，并且将呼叫信号从所选择 的按钮输入到生成部130时，在生成部130，根据位置检测信号和呼叫信 号的输入算出轿厢3的检测位置和目标楼层，选择轿厢速度异常判断基 准和轿厢加速度异常判断基准各一个。之后，从生成部130将所选择的 轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准输出到输出部114。在输出部114，与实施方式ll一样，对轿厢3的速度和加速度各自 有无异常进行检测。之后的动作与实施方式9相同。在这种电梯装置中，由于异常判断基准生成装置根据来自层站呼叫 按钮125和目的地楼层按钮126中的至少任意一方的信息生成轿厢速度 异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准，因而，可生成与目标楼层对 应的轿厢速度异常判断基准和'轿厢加速度异常判断基准，即使在选择了 不同目标楼层的情况下，也能縮短从电梯发生异常时到产生制动力所需 的时间。另外，在上述例中，生成部130从存储在存储部129内的多个轿厢 速度异常判断基准和多个轿厢加速度异常判断基准中选择轿厢速度异常 判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个，然而也可以根据由控制盘 102生成的轿厢3的正常速度模式和正常加速度模式，分别直接生成异常 速度检测模式和异常加速度检测模式。实施方式13图22是示意性地示出根据本发明的实施方式13的电梯装置的结构 图。在该例中，各主绳索4通过绳索紧固装置131与轿厢3的上部连接。 监视装置108安装在轿厢3的上部。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感 器110以及多个绳索传感器132分别与输出部114电连接，该多个绳索 传感器132设置在绳索紧固装置131上，是分别对各主绳索4有无破裂 进行检测的绳索断裂检测部。另外，检测单元112具有轿厢位置传感 器109，轿厢速度传感器110以及绳索传感器132。当主绳索4破裂时，各绳索传感器132把破裂检测信号分别输出到 输出部114。并且，在存储部113内存储有:与图19所示的实施方式11 相同的轿厢速度异常判断基准、以及作为判断主绳索4有无异常的基准 的绳索异常判断基准。在绳索异常判断基准中分别设定有第1异常级别，是至少一根主 绳索4破裂的状态；以及第2异常级别，是所有主绳索4破裂的状态。在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并根 据速度检测信号和破裂检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和 主绳索4的状态作为多种(该例中为两种)异常判断要素。当轿厢3的速度超过第1异常速度检测模式116 (图19)时，或者当 至少一根主绳索4破裂时，输出部114把起动信号(触发信号)输出到曳 引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测模式 117 (图19)时，或者当所有主绳索4破裂时，输出部114把起动信号输出 到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢 3的速度和主绳索4的状态各自的异常程度，决定输出起动信号的制动单 元。图23是示出图22的绳索紧固装置131和各绳索传感器132的结构 图。并且，图24是示出图23的1根主绳索4破裂的状态的结构图。在 图中，绳索紧固装置131具有将各主绳索4与轿厢3连接的多个绳索连 接部134。各绳索连接部134具有介于主绳索4和轿厢3之间的弹性弹簧 133。轿厢3相对于各主绳索4的位置可通过各弹性弹簧133的伸縮来移 动。绳索传感器132设置在各绳索连接部134上。各绳索传感器132是 测定弹性弹簧133的伸长量的位移测定器。各绳索传感器132把与弹性 弹簧133的伸长量对应的测定信号总是输出到输出部114。当弹性弹簧 133由复原引起的伸长量达封规定量时的测定信号被作为破裂检测信号 输入到输出部114。另外，可以把直接测定各主绳索4的张力的测量装置 作为绳索传感器设置在各绳索连接部134上。其他结构与实施方式ll相同。下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信 号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自各绳索传感器131的破裂检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测 信号的输入，算出轿厢3的位'置、轿厢3的速度以及主绳索4的破裂根 数。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断 基准和绳索异常判断基准、与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的 速度和主绳索4的破裂根数进行比较，对轿厢3的速度和主绳索4的状 态各自有无异常进行检测。在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测模式大致相 同的值，并且主绳索4的破裂根数是零，因而在输出部114，检测出轿厢 3的速度和主绳索4的状态各自没有异常，继续电梯的正常运转。在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升而超过第1异常速度 检测模式116 (图19)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异 常，起动信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从 输出部114被输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机 用制动装置106起动，对驱动绳轮104的旋转进行制动。并且，在至少一根主绳索4破裂的情况下，起动信号和停止信号从 输出部114分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳 轮104的旋转进行制动。在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升而超 过第2异常速度设定值117(图19)的情况下，在维持把起动信号输出到 曳引机用制动装置106的状态下，起动信号从输出部114被输出到紧急 停止装置33。这样，使紧急停止装置33起动，通过与实施方式2相同的 动作对轿厢3进行制动。并且，在曳引机用制动装置106起动后，在所有主绳索4破裂的情 况下，也在维持把起动信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，把 起动信号从输出部114输出到紧急停止装置33，使紧急停止装置33起动。在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检 测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和主绳索4的状态，当判断为所取得的轿厢3的速度和主绳索4的状态中的任意一方有异常时，把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意 一方，因而，异常检测对象数增多，不仅可检测轿厢3的速度异常，而 且可检测主绳索4的状态异常，可使监视装置108对电梯的异常检测更 早且更可靠。因此，可进一步縮短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制 动力所需的时间。 .另外，在上述例中，在设置于轿厢3上的绳索紧固装置131内设置 有绳索传感器132，然而也可以在设置于对重107上的绳索紧固装置内设 置绳索传感器132。并且，在上述例中，本发明应用于如下类型的电梯装置，即使主 绳索4的一端部和另一端部分别与轿厢3和对重107连接，使轿厢3和 对重107悬吊在井道1内，然而本发明也可以应用于如下类型的电梯装 置，即将一端部和另一端部与井道l内的结构物连接的主绳索4分别 巻绕在轿厢吊轮和对重吊轮上，使轿厢3和对重107悬吊在井道1内。 在此情况下，绳索传感器设置在井道1内的结构物上所设置的绳索紧固 装置内。实施方式14 图25是示意性地示出根据本发明的实施方式14的电梯装置的结构 图。在该例中，作为绳索断裂检测部的绳索传感器135是嵌入在各主绳 索4内的导线。各导线在主绳索4的长度方向延伸。各导线的一端部和 另一端部分别与输出部114电连接。在各导线内有微弱电流流过。向各 导线各自的通电的切断被作为破裂检测信号输入到输出部114。其他结构和动作与实施方式13相同。在这种电梯装置中，由于根据向嵌入在各主绳索4内的导线的通电 的切断来检测各主绳索4的破裂，因而，不会受到由轿厢3的加减速引 起的各主绳索4的张力变化的影响，能更可靠地检测各主绳索4有无破 裂。实施方式15图26是示意性地示出根据本发明的实施方式15的电梯装置的结构 图。在图中，轿厢位置传感器'109、轿厢速度传感器110、以及门传感器 140与输出部114电连接，该门传感器140是对轿厢出入口 26的开闭状 态进行检测的出入口开闭检测部。另外，检测单元112具有轿厢位置 传感器109、轿厢速度传感器IIO以及门传感器140。当轿厢出入口 26处于闭门状态时，门传感器140把闭门检测信号输 出到输出部114。并且，在存储部113内存储有与图19所示的实施方 式11相同的轿厢速度异常判断基准、以及作为判断轿厢出入口 26的开 闭状态有无异常的基准的出入口状态异常判断基准。出入口状态异常判 断基准是把轿厢3升降且未闭门的状态判断为异常的异常判断基准。在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并根 据速度检测信号和闭门检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和 轿厢出入口 26的状态作为多种(该例中为两种)异常判断要素。当在轿厢出入口 26未闭门的状态下轿厢3升降时，或者当轿厢3的 速度超过第1异常速度检测模式116 (图19)时，输出部114把起动信号 输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度 检测模式117(图19)时，输出部114把起动信号输出到曳引机用制动装 置106和紧急停止装置33。 ■图27是示出图26的轿厢3和门传感器140的立体图。并且，图28 是示出图27的轿厢出入口 26打开的状态的立体图。在图中，门传感器 140配置在轿厢出入口 26的上部，并相对轿厢3的正面方向配置在轿厢 出入口 26的中央。门传感器140对一对轿厢门28各自朝闭门位置的移 动进行检测，把闭门检测信号输出到输出部114。另外，作为门传感器140，可列举出接触式传感器或者接近传感器 等，接触式传感器通过与固定在各轿厢门28上的固定部接触来检测闭门 状态，接近传感器通过非接触来检测闭门状态。并且，在层站出入口 141 设置有使层站出入口 141开闭的一对层站门142。当轿厢3停靠在层站楼 层时，各层站门142通过卡合装置(未作图示)与各轿厢门28卡合，与各轿厢门28 —起移动。其他结构与实施方式ll相同。下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自门传感器140 的闭门检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号 的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及轿厢出入口 26的状态。 之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准 和出入口异常判断基准、与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速 度和各轿厢门28的状态进行比较，对轿厢3的速度和轿厢出入口 26的 状态各自有无异常进行检测。在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测模式大致相 同的值，并且轿厢3升降时的轿厢出入口 26处于闭门状态，因而，在输 出部114，检测出轿厢3的速度和轿厢出入口 26的状态各自没有异常， 继续电梯的正常运转。在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升而超过第1异常速度 检测模式116(图19)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异 常，起动信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从 输出部114被输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机 用制动装置106起动，对驱动绳轮104的旋转进行制动。并且，在轿厢3升降时的轿厢出入口 26处于未闭门状态的情况下， 在输出部114检测出轿厢出入口 26的异常，起动信号和停止信号从输出 部114分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮 104的旋转进行制动。 '在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升而超 过第2异常速度设定值117(图19)的情况下，在维持把起动信号输出到 曳引机用制动装置106的状态下，把起动信号从输出部114输出到紧急 停止装置33。这样，使紧急停止装置33起动，通过与实施方式2相同的 动作对轿厢3进行制动。在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和轿厢出入口 26的状态，当判断为所取得的轿厢3的速度和轿厢出入口 26的状态中的任意一方有异 常时，把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的 至少任意一方，因而，电梯的异常检测对象数增多，不仅可检测轿厢3 的速度异常，而且可检测轿厢出入口 26的状态异常，可使监视装置108 对电梯的异常检测更早且更可靠。因此，可进一步縮短从电梯发生异常 到产生对轿厢3的制动力所需的时间。另外，在上述例中，通过门传感器140仅检测轿厢出入口 26的状态， 然而也可以使用门传感器140检测轿厢出入口 26和层站出入口 141各自 的状态。在此情况下，由门传感器140检测各层站门142朝闭门位置的 移动和各轿厢门28朝闭门位置的移动。这样，即使在例如使轿厢门28 和层站门142相互卡合的卡合装置等发生故障，并且仅轿厢门28移动的 情况下，也能检测出电梯异常。实施方式16图29是示意性地示出根据本发明的实施方式16的电梯装置的结构 图。图30是示出图29的井道1上部的结构图。在图中，电力供给电缆 150与曳引机101电连接。驱动电力通过控制盘102的控制，经由电力供 给电缆150被提供给曳引机101 。在电力供给电缆150上设置有电流传感器151，该电流传感器151 是通过对流经电力供给电缆150的电流进行测定来检测曳引机101的状 态的驱动装置检测部。电流传感器151把与电力供给电缆150的电流值 对应的电流检测信号(驱动装置状态检测信号)输出到输出部114。另外， 电流传感器151配置在井道1上部。并且，作为电流传感器151，可列举 出变流器(CT)等，该变流器(CT)对根据流经电力供给电缆150的电流大 小产生的感应电流进行测定。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110、以及电流传感器151分 别与输出部114电连接。另外，检测单元112具有轿厢位置传感器109、 轿厢速度传感器110以及电流传感器151。在存储部113内存储有与图19所示的实施方式11相同的轿厢速 度异常判断基准、以及作为判断曳引机101的状态有无异常的基准的驱 动装置异常判断基准。在驱动装置异常判断基准中设定有3级检测模式。即，在驱动装置 异常判断基准中设定有正常级别，是在正常运转时流经电力供给电缆 150的龟流值；第1异常级别，具有比正常级别大的值；以及第2异常级别，具有比第l异常级别大的值。在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和电流检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和 曳引机ioi的状态作为多种(该例中为两种)异常判断要素。当轿厢3的速度超过第1异常速度检测模式116(图19)时，或者当 流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置异常判断基准中的第1 异常级别的值时，输出部114.把起动信号(触发信号)输出到曳引机用制 动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测模式117(图 19)时，或者当流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置异常判断 基准中的第2异常级别的值时，输出部114把起动信号输出到曳引机用 制动装置106和紧急停止装置33。 g卩，输出部114根据轿厢3的速度和 曳引机101的状态各自的异常程度，决定输出起动信号的制动单元。其他结构与实施方式ll相同。下面，对动作进行说明。.当来自轿厢位置传感器109的位置检测信 号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自电流传感器151 的电流检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号 的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及电力供给电缆150内的 电流大小。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异 常判断基准和驱动装置状态异常判断基准与根据各检测信号的输入所算 出的轿厢3的速度和电力供给电缆150内的电流大小进行比较，对轿厢3 的速度和曳引机101的状态各自有无异常进行检测。在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测模式115 (图 19)大致相同的值，并且流经电力供给电缆150的电流大小是正常级别，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和曳引机101的状态各自没有异 常，继续电梯的正常运转。在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升而超过第1异常速度检测模式U6(图19)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异 常，起动信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从 输出部114被输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机 用制动装置106起动，对驱动绳轮104的旋转进行制动。并且，在流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置状态异常 判断基准中的第1异常级别的情况下，起动信号和停止信号从输出部114 分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋 转进行制动。在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升而超 过第2异常速度设定值117(图19)的情况下，在维持把起动信号输出到 曳引机用制动装置106的状态下，起动信号从输出部114被输出到紧急 停止装置33。这样，使紧急停止装置33起动，通过与实施方式2相同的 动作对轿厢3进行制动。并且，在曳引机用制动装置106起动后，在流经电力供给电缆150 的电流大小超过驱动装置状态异常判断基准中的第2异常级别的情况下， 在维持把起动信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，起动信号从 输出部114被输出到紧急停止装置33，使紧急停止装置33起动。在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检 测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和曳引机101的状态，当判 断为所取得的轿厢3的速度和曳引机101的状态中的任意一方有异常时， 把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任 意一方，因而，电梯的异常检测对象数增多，可进一步縮短从电梯发生 异常到产生对轿厢3的制动力所需时间。另外，在上述例中，使用对流经电力供给电缆150的电流大小进行 测定的电流传感器151来检测曳引机101的状态，然而也可以使用对曳 引机101的温度进行测定的温度传感器来检测曳引机101的状态。并且，在上述实施方式11 16中，输出部114在把起动信号输出到 紧急停止装置33之前，把起动信号输出到曳引机用制动装置106，然而也可以使输出部114把起动信号输出到轿厢制动器，与紧急停止装置33分开安装在轿厢3上，通过夹住轿厢导轨2来对轿厢3进行制动；对 重制动器，安装在对重107上，通过夹注引导对重107的对重导轨来对对重107进行制动；或者绳索制动器，设置在井道l内，通过限制主绳索4来对主绳索4进行制动。并且，在上述实施方式1 16中，作为用于把电力从输出部提供给 紧急停止装置的传送单元，使用电气电缆，然而也可以使用无线通信装 置，该无线通信装置具有设置在输出部内的发送器和设置在紧急停止机 构内的接收器。并且，也可以使用传送光信号的光纤电缆。并且，在上述实施方式1 16中，紧急停止装置对轿厢朝下方向的 过速度(移动)进行制动，然而该紧急停止装置也可以上下颠倒地安装在 轿厢上，对朝上方向的过速度(移动)进行制动。
权利要求
1.一种电梯装置，其特征在于，具有检测单元，将轿厢的加速度、悬吊上述轿厢的主绳索的状态、用于使上述轿厢升降的驱动装置的驱动电流及上述驱动装置的温度中的至少任意一个和上述轿厢的速度，作为多种异常判断要素来进行检测；监视装置，根据来自上述检测单元的信息，当检测出各上述异常判断要素中的至少任意一项有异常时，输出起动信号；以及制动单元，通过上述起动信号的输入来起动，对上述轿厢的升降进行制动。
2. 根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述监视装置具有存储部，存储有用于判断各上述异常判断要素有无异常的多种异常判断基准.。
3. 根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于， 上述制动单元具有减速用制动装置，用于使上述轿厢减速；以及紧急停止装置，用于阻止上述轿厢落下；在各上述异常判断基准中设定有正常级别，是正常运转时的上述 异常判断要素的值；第1异常级别，具有比上述正常级别大的值；以及 第2异常级别，具有比上述第l异常级别大的值；当根据来自上述检测单元的信息的、上述异常判断要素的值超过上 述第1异常级别时，上述监视装置把上述起动信号输出到上述减速用制 动装置，当根据来自上述检测单元的信息的、上述异常判断要素的值超 过上述第2异常级别时，上述监视装置把上述起动信号输出到上述减速 用制动装置和上述紧急停止装置。
4. 根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，上述检测单元具有轿厢位置检测部，检测上述轿厢的位置； 存储在上述存储部内的上述正常级别、上述第1异常级别以及上述 第2异常级别各自的值是与上述轿厢的位置对应的值。
5. —种电梯装置，其特征在于，具有检测单元，将轿厢出入口有无开闭和轿厢速度作为多种异常判断要 素来进行检测；监视装置，根据来自上述检测单元的信息，当在上述轿厢出入口打幵的状态下上述轿厢进行了升降时，判定上述电梯异常而输出起动信号;以及制动单元，通过上述起动信号的输入来起动，对上述轿厢的升降进行 制动。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于， 上述检测单元持续检测上述电梯的状态。
全文摘要
一种电梯装置和电梯的紧急停止装置，在电梯装置中，输出部与检测轿厢速度的轿厢速度传感器电连接。在轿厢上安装有可对轿厢进行制动的紧急停止装置。当在轿厢速度传感器检测出的轿厢速度达到设定过速度时，输出部把起动信号输出到紧急停止装置。紧急停止装置通过起动信号的输入来起动，对轿厢进行制动。
文档编号B66B5/18GK101229892SQ20081008257
公开日2008年7月30日 申请日期2004年3月17日 优先权日2003年3月18日
发明者冈本健一, 小寺秀明, 木川弘, 梶田昭成, 茶谷康史, 钉谷琢夫 申请人:三菱电机株式会社