专利名称：电梯安全装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯安全装置，特别是当电梯厅门锁被短接未拆除的情况下,提高保 护维保人员人身安全的装置，以及该安全装置的控制方法。
背景技术：
当电梯需要维修或保养时，检修人员在进入电梯井道内作业完毕之后，通常会在恢复 急停开关(通常为手动控制的按压式丌关，串联接入设备的控制电路，用于紧急情况下快 速停止设备，避免非正常工作。详细原理将在后文实施例中作进一步描述)后退出井道， 当厅门关闭后，电梯在正常状态下，即可应召或自动返回基站而进入额速运行。
但是，个别电梯由于各种原因，可能存在厅门门锁开关短接未拆除的不正常情况下， 检修人员尚未完全退出门区前，电梯突然进入额速运行状态，极易发生人身伤亡事故。现 代高速电梯正在不断发展和普及，只要存在这种隐患，即使经验丰富的检修人员，也会严 重威胁他们的生命安全。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种为提高保护检修人员作业安全性的安全装 置及其控制方法，可以有效的避免维保人员因为现场厅门锁装置功能被屏蔽，未恢复正常 的情况下，发生作业安全意外。
本发明所采用的技术方案 一种电梯安全装置，包括由急停开关、安全传感器和安全 运行接触器串接组成的安全回路，以及检测回路，所述检测回路的信号检测端与急停开关 连接，用于检测急停开关的恢复信号；所述检测回路的信号输出端与电梯控制系统连接，
用于当检测到急停开关的有效恢复信号时启动延时程序。
上述安全回路包括若干个急停开关，所述急停开关以"或"的逻辑关系接入电梯控制
系统的i/o接口，由中央处理器对其信号进行采样。或者可采用多个急停开关组成"或"
的逻辑关系，并通过由延时继电器控制的常闭触点串接入安全回路，无需增加光电耦合器
和输入中央处理器的I/0回路，也不用修改原控制程序，直接用延时继电器的控制实现对 急停开关的延时恢复。
上述检测回路包括光电耦合器，所述光电耦合器的信号输入端与急停开关连接，信号 输出端与电梯控制系统的1/0接口之一连接，用于检测急停开关的恢复信号。
本发明同时提供了一种电梯安全控制方法，应用于电梯控制系统对急停开关的安全恢 复过程，当电梯控制系统检测到急停开关的恢复信号，并判断其有效时，自动调用延时程 序，使急停开关在延时一定时间后恢复。
上述电梯控制系统执行延时程序的过程中，停止响应任何电梯运行的请求信号。所述 延时程序的延时时间不小于电梯维保人员从恢复急停开关后到能够安全退出电梯井道和 门区的时间。
本发明的有益效果是，可以有效避免更多的维保人员在电梯井道作业后退出门区时， 因为现场厅门锁装置功能被屏蔽未恢复正常的情况下，而发生的人身安全意外。并且具有 成本低、易实现等特点，不会对电梯的正常使用功能造成影响，且符合国标GB7588电梯 安全规范中对急停功能的要求。
图l(a)为现有电梯系统中与急停开关恢复相关的安全回路的原理图； 图l(b)为图l(a)所示安全回路的工作流程图2(a)为本发明所述电梯系统中与急停开关恢复相关的安全回路的原理图； 图2(b)为图200所示安全回路的工作流程图3为本发明另一实施例所述急停开关恢复的安全回路的原理图。
具体实施例方式
如图l(a)所示，在实施本发明的技术方案之前，现有电梯系统中的安全回路由急停开 关l、安全传感器2和安全运行接触器3串联组成，根据不同的电梯系统，可包含若干个 急停丌关1 (本实施例中显示为两个)和安全传感器2 (本实施例中显示为三个，其它省 略)，通过安全运行接触器3的控制触点，给电梯系统安全运行允许信号。另外，该安全 回路中，还引出一路信号与光电耦合器4的输入端连接，并通过信号输出端与电梯控制系 统的I/0接口连接，用于检测安全回路的信号。
如图l(b)所示为上述安全回路的工作流程图，在电梯运行过程中，当检测到安全回路 断开信号后，系统转入安全回路断开处理程序，并检测安全回路是否恢复(即急停开关的 恢复)，若尚未恢复，则继续执行安全回路断开处理程序；若已经恢复，条件满足安全运 行和具有召梯信号，即自动转入正常的运行程序。通常检修人员在电梯井道内作业完毕之 后，恢复急停开关后退出井道，电梯即可恢复正常运行状态，但是，由于各种原因，可能
存在检修人员尚未完全退出门区前，电梯突然进入额速运行状态，导致人员伤亡事故。
根据对此类安全事故的实例分析，本发明采取对井道内的急停开关恢复后，增加延时 处理的安全功能装置，直至检修人员安全退出门区外，才继续响应电梯额速运行的措施， 从而有效的保护由于短接门锁开关原因对检修人员造成的危害等。下面结合具体^施例及 附图作进一步详细说明，但本发明的实施方式并不限于此。 实施例一
如图2(a)所示，本发明在原有的电梯系统(MCU电路或运行逻辑处理电路系统)中， 增加一路检测回路5，对井道内的急停开关1采用以"或"的逻辑关系接入电梯控制系统的 1/0接口，由中央处理器对其进行信号采样。其中，所述检测回路5包括光电耦合器6，该 光电耦合器的信号输入端与急停开关连接，信号输出端与电梯控制系统的I/O接口之一连 接，用于检测急停开关的恢复信号。
如图2(b)所示为本发明的工作流程图，在电梯运行过程中，首先检测电梯安全回路是 否断开，若未有断开，则正常响应电梯运行程序；若检测到安全回路断开信号，则进入安 全回路断开处理程序。接着，检测安全回路是否恢复，若尚未恢复，则继续执行安全回路 断开处理程序；若检测到安全回路恢复信号，进一步检测井道内的急停开关是否恢复，并 判断该信号是否有效，若急停开关恢复信号有效，则自动调用延时程序(延时数秒或数十 秒)，待延时完毕或无效的急停开关恢复信号之后，继续执行响应电梯逻辑处理程序，若 条件满足安全运行和具有召梯信号，即自动转入正常的运行程序。如图中虚线框中所示为 检测急停开关恢复信号的流程。在调用延时处理程序期间，为了保障人员能够安全退出井 道和门区，因此主控制程序禁止对任何电梯额速运行的请求信号作出响应处理，必须等待 延时处理完毕之后，才能执行电梯高速运行的指令。所述延时程序的延时时间不小于电梯 维保人员从恢复急停开关后到能够安全退出电梯井道和门区的时间。
实施例二
如图3所示为本发明的另一实施例，该实施例在现有的电梯系统的安全回路中，将电 梯井道内的多个急停开关l组成"或"的逻辑关系，并通过由延时继电器控制的常闭触点 7串联接入安全回路，实现对急停开关的延时恢复。图中虚线框8所示的回路与第一实施 例中的检测回路5实现的延时程序类似，无需增加光电耦合器和输入中央处理器的I/O回 路，也不用修改原控制程序，直接用延时继电器的控制实现对急停开关的延时恢复。其工 作流程亦相似，均是通过对急停开关的恢复作延时处理，保证检修人员有充足的时间退出
门区，从而有效的保护检修人员的生命安全。
综上所述，本发明对急停恢复功能作延时处理，实际是对电梯的停止功能的恢复，延 时了包括人员退出井道过程在内的时间，对于整个检修过程，并无影响到电梯的实际正常 使用。同时，只对急停开关的恢复作延时处理，而不是对急停功能作延时处理，因此符合 国标GB7588中的电梯安全规范，对急停功能没有不恰当的延时要求。
权利要求
1.一种电梯安全装置，包括由急停开关、安全传感器和安全运行接触器串接组成的安全回路，其特征在于，还包括检测回路，所述检测回路的信号检测端与急停开关连接，用于检测急停开关的恢复信号；所述检测回路的信号输出端与电梯控制系统连接，用于当检测到急停开关的有效恢复信号时启动延时程序。
2. 根据权利要求1所述的电梯安全装置，其特征在于，所述安全回路包括若干个急停开 关，所述急停开关以"或"的逻辑关系接入电梯控制系统的1/0接口，由中央处理器 对其信号进行采样。
3. 根据权利要求1或2所述的电梯安全装置，其特征在于，所述多个急停开关组成"或" 的逻辑关系，并通过由延时继电器控制的常闭触点串接入安全回路，用于实现对急停 丌关的延时恢复。
4. 根据权利要求1所述的电梯安全装置，其特征在于，所述检测回路包括光电耦合器， 所述光电耦合器的信号输入端与急停开关连接，信号输出端与电梯控制系统的1/0接 口之一连接，用于检测急停开关的恢复信号。
5. —种电梯安全控制方法，应用于电梯控制系统对急停开关的安全恢复过程，其特征在 于，当电梯控制系统检测到急停开关的恢复信号，并判断其有效时，自动调用延时程 序，使急停开关在延时一定时间后恢复。
6. 根据权利要求5所述的电梯安全控制方法，其特征在于，所述电梯控制系统执行延时 程序的过程中，停止响应任何电梯运行的请求信号。
7. 根据权利要求5所述的电梯安全控制方法，其特征在于，所述延时程序的延时时间不 小于电梯维保人员从恢复急停开关后到能够安全退出电梯井道和门区的时间。
全文摘要
本发明公开了一种电梯安全装置及其控制方法，所述电梯安全装置包括由急停开关、安全传感器和安全运行接触器串接组成的安全回路，以及检测回路，所述检测回路的信号检测端与急停开关连接，用于检测急停开关的恢复信号；所述检测回路的信号输出端与电梯控制系统连接，用于当检测到急停开关的有效恢复信号时启动延时程序。所述电梯安全控制方法应用于电梯控制系统对急停开关的安全恢复过程，当电梯控制系统检测到急停开关的恢复信号，并判断其有效时，自动调用延时程序，使急停开关在延时一定时间后恢复。本发明可以有效的避免电梯维保人员在电梯井道作业后退出门区时，因为现场厅门锁装置功能被屏蔽未恢复正常的情况下，而发生的人身安全意外。
文档编号B66B5/00GK101348203SQ20081002911
公开日2009年1月21日 申请日期2008年6月30日 优先权日2008年6月30日
发明者林汪金 申请人:日立电梯(中国)有限公司