专利名称：电动设备的运转控制装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种电动设备的运转控制装置，所述电动设备的运转控制装置通过对 手动操作开关箱(手元操作X 7 f # 7々7)进行开关操作来控制电动提升机、桥式起 重机等中的升降用电动机、横移(横行)用电动机等电动设备的运转和停止。
背景技术：
作为利用手动操作开关箱的开关操作来操作电动设备的例子，例如有电动提升 机、桥式起重机等。图1是表示以往的电动链滑车的升降用电动机的运转控制装置的电路 结构的图。在图1中，附图标记10是升降用感应电动机，附图标记11是制动器。升降用感 应电动机10能够通过电磁开闭器12和提升用电磁开闭器13或吊下用电磁开闭器14，从电 源电路15得到三相交流电的供给，该电磁开闭器12被用于开闭电源。此外，制动器11能 够通过整流电路16来得到直流电力的供给。附图标记20是驱动电磁开闭器12的驱动电路，附图标记21是提升用控制电路， 附图标记22是吊下用控制电路。此外，附图标记30是手动操作开关箱，该手动操作开关箱 30设置有紧急停止用按键开关31、电源接通用按键开关32、提升用按键开关33以及吊下用 按键开关34。驱动电路20由电磁开闭器12的驱动线圈12X、紧急停止用按键开关31的常闭接 点31b和电磁开闭器12的常开辅助接点12a串联地连接而成，并且电源接通用按键开关32 的常开接点32a与串联了上述常闭接点31b和常开辅助接点12a的串联电路并联地连接。 提升用控制电路21由提升用按键开关33的常开接点33a与提升用电磁开闭器13的驱动 线圈13X串联地连接而成，该提升用控制电路21与上述紧急停止用按键开关31的常闭接 点31b串联地连接。吊下用控制电路22由吊下用按键开关34的常开接点34a与吊下用电 磁开闭器14的驱动线圈14X串联地连接而成，该吊下用控制电路22与上述紧急停止用按 键开关31的常闭接点31b串联地连接。附图标记23是变压器，初级侧与电源电路15的ST相(例如200V)连接，次级侧 输出规定的交流电压(例如24V)，并与驱动电路20、提升用控制电路21及吊下用控制电路 22连接。另外，24是熔断器。在上述升降用电动机的运转控制装置中，在按下电源接通用按键开关32，闭合其 常开接点32a时，驱动电流流过电磁开闭器12的驱动线圈12X，电磁开闭器12进行动作从 而闭合，并且其常开辅助接点12a闭合，并自保持(自己保持)电磁开闭器12的闭合动作。 在此状态下若按下提升用按键开关33，其常开接点33a闭合，则驱动电流流过提升用电磁 开闭器13的驱动线圈13X，提升用电磁开闭器13闭合，从而向升降用感应电动机10提供提 升用驱动电力，使该升降用感应电动机10向提升方向旋转(正转)。此外，若按下吊下用按 键开关34，其常开接点34a闭合，则驱动电流流过吊下用电磁开闭器14的驱动线圈14X，吊 下用电磁开闭器14闭合，从而向升降用感应电动机10提供吊下用驱动电力，使该升降用感 应电动机10向吊下方向旋转(反转)。
在上述升降用电动机的运转控制装置中，在发生停电时，对电源电路15的电力供 应被切断。在从停电中恢复时，虽然手动操作开关箱30的紧急停止用按键开关31的常闭 接点31b处在闭合状态，但是由于电磁开闭器12的常开辅助接点12a处在断开状态，因此 驱动电流不能流向驱动线圈12X。在此状态下，即使按下提升用按键开关33或吊下用按键 开关34，使驱动电流流向提升用电磁开闭器13的驱动线圈13X或吊下用电磁开闭器14的 驱动线圈14X，但由于电磁开闭器12处于断开状态，即使闭合提升用电磁开闭器13或吊下 用电磁开闭器14，也不能向升降用感应电动机10提供驱动电力。在此状态下，若按下电源接通用按键开关32，使其常开接点32a闭合，如上所述， 驱动电流流向电磁开闭器12的驱动线圈12X，因为电磁开闭器12闭合并且其常开辅助接点 12a闭合，驱动电流通过常开辅助接点12a以及紧急停止用按键开关31的常闭接点31b并 持续向驱动线圈12X流动，并且自保持电磁开闭器12的闭合动作。在此状态下，若按下提 升用按键开关33或吊下用按键开关34，使驱动电流流向提升用电磁开闭器13的驱动线圈 13X或吊下用电磁开闭器14的驱动线圈14X，提升用电磁开闭器13或吊下用电磁开闭器14 闭合，则向升降用感应电动机10提供提升用电力或吊下用电力，从而使其向提升方向或吊 下方向旋转。在上述升降用电动机的运转控制装置中，在从停电中恢复时，为使升降用电动机 能够运转，在手动操作开关箱30设置有电源接通用按键开关32。因为除了该电源接通用按 键开关32还有紧急停止用按键开关31、提升用按键开关33、吊下用按键开关34等其它的 按键开关，因此手动操作开关箱30变得大型化，并且操作性不高。此外，在正常运转时，在 按下紧急停止用按键开关31之后，在解除紧急停止用按键开关31 (复位)之后还必须要进 行按压电源接通用按键开关32的操作，从而使操作变得繁琐。此外，即使解除了紧急停止 用按键开关31，在升降用感应电动机10没有进行动作的情况下，不小心按下手动操作开关 箱30的按键开关，作为其结果，存在无意中启动了设备的可能性。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而作出的，其目的是提供不使手动操作开关箱大型化， 并且具有优良的操作性的电动设备的运转控制装置。 为了解决上述课题，本发明的电动设备的运转控制装置，具有电动设备；电源电 路，向该电动设备提供驱动电力；电磁开闭器，开闭该电源电路；电磁开闭器驱动电路，接 通或切断向该电磁开闭器的驱动线圈的驱动电流；以及手动操作开关箱，具有紧急停止用 开关；本发明是电动设备的运转控制装置，其通过对手动操作开关箱的开关操作，经由控制 电路对电动设备的运转或停止进行操作，并且通过对串联地插入电磁开闭器驱动电路中的 紧急停止用开关的常闭接点进行断开操作，使电磁开闭器变为断开状态，该电动设备的运 转控制装置的特征在于，设置有常开接点，该常开接点通过对手动操作开关箱的紧急停止 用开关进行常闭接点的断开操作来闭合，并且设置有电源接通用继电器，该电源接通用继 电器通过该常开接点的闭合来进行动作，并且具有自保持该动作的自保持电路，该继电器 的常开接点以与紧急停止用开关的常闭接点串联的方式插入电磁开闭器驱动电路中。
如上所述，由于电动设备的运转控制装置中设置有常开接点，该常开接点通过对 手动操作开关箱的紧急停止用开关进行常闭接点的断开操作来闭合，并且设置有电源接通用继电器，该电源接通用继电器通过该常开接点的闭合来进行动作，并且具有自保持该动 作的自保持电路，该电源接通用继电器的常开接点以与紧急停止用开关的常闭接点串联的 方式插入电磁开闭器驱动电路中，因此，例如在运转开始之前电磁开闭器处于断开状态的 情况下，或在由于停电而使电磁开闭器处于断开状态时恢复通电的情况下，仅进行紧急停 止用开关的按压操作，就使上述继电器进行动作并且自保持，以与紧急停止用开关的常闭 接点串联的方式插入电磁开闭器驱动电路的常开接点闭合。此后，通过将紧急停止用开关 向规定方向旋转规定量来进行复位，由于闭合了紧急停止用开关的常闭接点，电磁开闭器 变为闭合状态，此后，能够通过手动操作开关箱的开关操作对电动设备的运转或停止进行 操作。此外，本发明具有以下特征，在上述电动设备的运转控制装置中，紧急停止用开关 是按键开关，紧急停止用开关构成为，通过按压操作来断开常闭接点，并且闭合常开接点并 维持该状态，此后，通过使紧急停止用开关向规定方向旋转规定量来进行复位。通过上述结构，在向紧急停止用开关进行按压操作之后，仅使紧急停止用开关向 规定的方向旋转规定量来进行复位，若正在向电源电路提供电源，则因为电磁开闭器维持 在闭合状态，所以能够通过对手动操作开关箱的开关操作来进行电动设备的运转或停止操 作。此外，本发明具有以下特征，在上述电动设备的运转控制装置中，电动设备是电动 提升机的升降用电动机，控制电路具有通过对上述手动操作开关箱的开关操作来使升降用 电动机向提升或吊下方向运转或停止的功能。如上所述，通过在电动提升机的升降用电动机的运转控制中使用运转控制装置， 例如，在运转开始之前电磁开闭器处于断开状态情况下，或在由于停电电磁开闭器处于断 开状态时恢复供电的情况下，仅进行紧急停止用开关的按压操作，就能够通过对操作开关 箱的开关操作对电动提升机的升降用电动机的提升吊下的运转或停止进行操作。此外，本发明具有以下特征，在上述电动设备的运转控制装置中，电动提升机具有 使该电动提升机横向移动的横移用电动机，控制电路还具有通过对手动操作开关箱的开关 操作来使横移用电动机在横移方向上运转或停止的功能。如上所述，通过在电动提升机的横移用电动机的运转控制中使用运转控制装置， 例如，在运转开始之前电磁开闭器处于断开状态的情况下，或在由于停电电磁开闭器处于 断开状态时恢复供电的情况下，仅进行紧急停止用开关的按压操作，就能够通过对操作开 关箱的开关操作来操作电动提升机的升降用电动机的提升吊下的运转或停止以及横移用 电动机的横向移动的运转或停止。
图1是表示以往的提升机的升降用电动机的运转控制装置的电路结构的图。图2是表示本发明的提升机的升降用电动机的运转控制装置的电路结构的图。图3是表示电动链滑车的外观结构的例子的图。图4是表示设置在手动操作开关箱的紧急停止用按键开关的外观例子的图。其中，附图标记说明如下10 升降用感应电动机
5
11制动器
12电磁开闭器
12X驱动线圈
13提升用电磁开闭器
13X驱动线圈
14吊下用电磁开闭器
14X驱动线圈
15电源电路
16整流电路
20驱动电路
21提升用控制电路
22吊下用控制电路
23变压器
24熔断器(fuse)
25a-1常开接点
25a--2常开接点
27自保持电路
30手动操作开关箱
31紧急停止用按键开关
31a常开接点
31b常闭接点
32提升用按键开关
33a常开接点
34吊下用按键开关
34a常开接点
具体实施例方式下面，根据附图来对本发明的实施方式例进行说明。另外，虽然本实施方式例说明 了以手动操作开关箱来操作作为电动设备的电动链滑车的升降用感应电动机的运转控制 装置，但是只要是运转控制装置是以手动操作开关箱来控制的设备，本发明就能够应用于 各种电动设备的运转控制装置。图2是表示本发明的电动设备的运转控制装置的电路结构 的图。在图2中，与图1标注相同附图标记的部分是表示相同或相当的部分本运转控制装置与图1表示的运转控制装置的不同点在于设置有通过手动操作 开关箱30的紧急停止用按键开关31的常闭接点31b的断开操作(按压操作)来闭合的常 开接点31a，并且还设置有自保持电路27，该常开接点31a与电源接通用继电器25(未图 示)的驱动线圈25X串联地连接，进而，自保持电路27通过电源接通用继电器25的常开接 点25a-l的闭合来维持该电源接通用继电器25的动作。而且，将电源接通用继电器25的 常开接点25a-2与紧急停止用按键开关31的常闭接点31b串联地插入连接在驱动电路20 中。通过紧急停止用按键开关31的常闭接点31b的断开操作(按压操作)，其常开接点31a一闭合，驱动电流就流向驱动线圈25X，电源接通用继电器25进行动作，并且驱动电流由自 保持电路27持续向驱动线圈25X流动，从而使电源接通用继电器25持续动作。紧急停止用按键开关31是具有以下结构的按键开关由于按压操作而常闭接点 31b断开，并且常开接点31a闭合并成为锁定(latch)状态，此后，将紧急停止用按键开关 31向规定方向(例如右侧方向)旋转规定量来进行复位。因此，由于对紧急停止用按键开 关31的按压操作，常开接点31a闭合，电源接通用继电器25处于自保持状态，此后，若将 紧急停止用按键开关31向规定方向旋转规定量来进行复位，则因为其常闭接点31b闭合， 驱动电流通过该常闭接点31b以及电源接通用继电器25的常开接点25a-2流向驱动线圈 12X，使电磁开闭器12闭合。由此，通过对手动操作开关箱30的提升用按键开关33以及吊 下用按键开关34的操作，升降用感应电动机10变为能够进行提升吊下的操作的状态。该 状态一直持续，直到对紧急停止用按键开关31的常闭接点31b进行断开操作(按压操作) 为止。如上所述，在电磁开闭器12闭合的状态下，若按下提升用按键开关33，常开接点 33a闭合，则驱动电流流向提升用电磁开闭器13的驱动线圈13X，提升用电磁开闭器13闭 合，从而向升降用感应电动机10提供提升用的驱动电力，该升降用感应电动机10向提升方 向旋转(正转)。此外，若按下吊下用按键开关34，其常开接点34a闭合，则驱动电流流向 吊下用电磁开闭器14的驱动线圈14X，吊下用电磁开闭器14闭合，从而向升降用感应电动 机10提供吊下用的驱动电力，该升降用感应电动机10向吊下方向旋转(反转)。在上述升降用电动机的运转控制装置中，在发生停电时，向电源电路15的电力供 应被切断。在从停电中恢复时，虽然手动操作开关箱30的紧急停止用按键开关31的常闭接 点31b处在闭合状态，但由于电源接通用继电器25不进行动作，其常开接点25a-2处在断 开状态，因此电磁开闭器12保持断开状态不变。因此，在此状态下即使操作手动操作开关 箱30的提升用按键开关33以及吊下用按键开关34，也不能进行升降用感应电动机10的提 升吊下操作。通过对紧急停止用按键开关31的按压来操作闭合常开接点31a，通过向上述 规定方向旋转规定量来进行复位。通过常开接点31a的闭合，进行使驱动电流流向电源接 通用继电器25的驱动线圈25X的动作，并且进行自保持。然后，由于伴随着常开接点25a-2 的闭合，紧急停止用按键开关31的常闭接点31b也闭合，因此驱动电流流向电磁开闭器12 的驱动线圈12X，电磁开闭器12变为闭合状态。由此，如上所述，通过对手动操作开关箱30 的提升用按键开关33以及吊下用按键开关34的操作，升降用感应电动机10变为能够进行 提升吊下操作的状态。在此状态下，在按下提升用按键开关33时，其常开接点33a闭合，驱动电流流向提 升用电磁开闭器13的驱动线圈13X，提升用电磁开闭器13闭合，从而向升降用感应电动机 10提供提升用电力，使其向提升方向(正转方向)旋转。此外，在按下吊下用按键开关34 时，其常开接点34a闭合，驱动电流流向吊下用电磁开闭器14的驱动线圈14X，吊下用电磁 开闭器14闭合，从而向升降用感应电动机10提供吊下用电力，使其向吊下方向(反转方 向)旋转。在上述那样的运转控制装置中，由于在手动操作开关箱30的紧急停止用按键开 关31中设置有常开接点31a、电源接通用继电器25、自保持电路27等，不管是在升降用感 应电动机10紧急停止时，还是在接通电源时，通过对一个紧急停止用按键开关31的操作就
7能够实现其目的，从而使操作变得简单，并且与在图1所表示的以往的运转控制装置相比， 除紧急停止用按键开关31之外没有必要再设置电源接通用按键开关32，从而能够使手动 操作开关箱30小型化。此外，在紧急停止用按键开关31复位之后，立即能够进行升降用感 应电动机10的提升吊下操作，因而大幅提高了操作性。图3是表示使用升降用电动机的运转控制装置的电动链滑车的外观构成例子的 图。附图标记40是电动链滑车主体，在该电动链滑车主体中收容有提升或吊下链41的链 收卷开卷机构(链轮等)、升降用感应电动机10、制动器11、除了手动操作开关箱30之外 的运转控制装置等。在链41上安装有货物吊起用钩(吊上用7 , ” )42，电动链滑车主体 40利用悬挂用钩(吊下用7 , ” ) 43，能够在例如天棚的规定安装位置处进行安装。通过 链收卷开卷机构将卷出或卷回的链41收容在链收容斗(bucket) 44中或从中抽出。手动操 作开关箱30经由电缆45与电动链滑车主体40连接。通过对设置在手动操作开关箱30的紧急停止用按键开关31的操作，升降用感应 电动机10能够进行紧急停止操作，也能够进行电源接通操作，从而大幅度提高了操作性。 此外，因为没有必要设置电源接通用按键开关，如上所述，手动操作开关箱30能够实现小 型化，并且大幅度提高了操作性。另外，在上述例中，虽然对电动链滑车的升降用感应电动机的运转控制中所使用 的运转控制装置进行了说明，但并不局限于电动链滑车，本发明的运转控制装置能够用于 电动绳式升降机等。此外，例如能够在桥式起重机的升降用电动机以及横移用电动机的运 转控制中被应用，进而在对手动操作开关箱的操作来控制运转的电动设备的运转控制中也 能够得到广泛的应用。图4是表示设置在操作开关箱30的紧急停止用按键开关31的一个例子的外观的 图。如图所示，通过对按压部35进行按压，将按压部35仅按压行程(stroke) S，由此，在其 常闭接点31b变为断开状态的同时，常开接点31a变为闭合状态，进而以维持该状态(推锁 (push lock)方式)的状态将按压部35向规定方向(例如右方向)旋转规定量，从而解除 锁定状态(复位)，在上述常闭接点31b变为闭合状态的同时，常开接点31变为断开状态 (旋转复位(turn reset)方式)。另外，36是常闭接点31b的端子，37是常开接点31a的 端子。以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式， 也可以是在权利要求以及说明书与附图所记载的技术思想的范围内的各种变形。另外，即 使是没有直接记载在说明书以及附图上的某种形状、材质，如果能够起到本发明的作用、效 果，则也属于本发明申请的技术的思想的范围之内。工业实用性本发明设置有通过对手动操作开关箱的紧急停止用开关进行常闭接点的断开操 作来闭合的常开接点，并且设置有电源接通用继电器，该电源接通用继电器具有通过闭合 该常开接点来进行自保持的自保持电路，由于该电源接通用继电器的常开接点与紧急停止 用开关的常闭接点串联地插入在电磁开闭器驱动电路中，因此没有必要在手动操作开关箱 中设置电源接通开关，从而能够使手动操作开关箱小型化，并且在运转开始之前电磁开闭 器变为断开状态的情况下，或在因为停电使电磁开闭器变为断开状态时恢复通电的情况 下，由于仅用对紧急停止用开关的操作就能够闭合电磁开闭器并维持该状态，因此，此后利用手动操作开关箱的开关就能够对电动设备的运转或停止进行操作，从而大幅度提高了操 作性。因此，能够广泛应用于下述电动设备的运转控制中，即，通过对电动链滑车、电动绳式 升降机等升降式电动机、桥式起重机的横移用电动机等的手动操作开关箱的开关操作进行 运转控制的电动设备。
权利要求
一种电动设备的运转控制装置，具有电动设备；电源电路，向该电动设备提供驱动电力；电磁开闭器，开闭该电源电路；电磁开闭器驱动电路，接通或切断向该电磁开闭器的驱动线圈的驱动电流；以及手动操作开关箱，具有紧急停止用开关，通过对上述手动操作开关箱的开关操作，通过控制电路对上述电动设备的运转或停止进行操作，并且通过对串联地插入上述电磁开闭器驱动电路中的上述紧急停止用开关的常闭接点进行断开操作，使上述电磁开闭器成为断开状态，上述电动设备的运转控制装置的特征在于，其中设置有常开接点，通过对上述手动操作开关箱的紧急停止用开关进行上述常闭接点的断开操作来闭合该常开接点，并且设置有电源接通用继电器，该电源接通用继电器通过该常开接点的闭合来进行动作，并且具有用于自保持该动作的自保持电路，该继电器的常开接点以与上述紧急停止用开关的常闭接点串联的方式插入在上述电磁开闭器驱动电路中。
2.根据权利要求1所述的电动设备的运转控制装置，其特征在于，上述紧急停止用开关是按键开关，上述紧急停止用开关构成为，通过按压操作来断开 上述常闭接点，并且闭合上述常开接点并维持该状态，此后，通过使上述紧急停止用开关向 规定方向旋转规定量来进行复位。
3.根据权利要求1或2所述的电动设备的运转控制装置，其特征在于，上述电动设备是电动提升机的升降用电动机，上述控制电路具有如下功能通过对上述手动操作开关箱的开关操作来使上述升降用 电动机向提升或吊下方向运转或停止。
4.根据权利要求3所述的电动设备的运转控制装置，其特征在于，上述电动提升机具有使该电动提升机横向移动的横移用电动机，上述控制电路还具有如下功能通过对上述手动操作开关箱的开关操作来使上述横移 用电动机在横移方向上运转或停止。
全文摘要
提供一种不会使手动操作开关箱大型化并且操作性好的电动设备的运转控制装置。该电动设备(10)的运转控制装置通过对手动操作开关箱(30)的开关操作经由控制电路(21)、(22)来进行电动设备(10)的运转或停止的操作，并且通过对串联地插入电磁开闭器驱动电路(20)的紧急停止用开关(31)的常闭接点(31b)进行断开操作，使电磁开闭器(12)变为断开状态，该运转控制装置中设置有通过对手动操作开关箱(30)的紧急停止用开关(31)进行常闭接点(31b)的断开操作而闭合的常开接点(31a)，并且设置有电源接通用继电器(25)，该电源接通用继电器通过该常开接点的闭合来进行动作并具有自保持该动作的自保持电路(27)，该继电器(25)的常开接点(25a-2)以与紧急停止用开关(31)的常闭接点(31b)串联的方式插入电磁开闭器驱动电路(20)中。
文档编号B66D3/20GK101868911SQ200780100098
公开日2010年10月20日 申请日期2007年8月23日 优先权日2007年8月23日
发明者后藤一郎, 塚原和仁 申请人:鬼头股份有限公司