专利名称：C形臂电动旋转机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种c形臂电动旋转机构，用于驱动一体化后装治疗系统的C形臂X射 线机中的c形臂进行旋转，属于医疗设备辅助装置。
背景技术：
c形臂x射线机用于与一体化后装治疗机配合使用的情况，使用的c形臂均没有经过更改， c形臂的旋转运动还是手动旋转。现在普通一体化后装治疗系统的x射线机，主要包括机座和 c形臂，c形臂的两端分别放置x线组合机头和影像接收系统。机座内部设置传动装置，控制c形臂的转动或者移动。在实施对患者进行治疗时，需要医生通过控制面板上的按键来操作控制c形臂移动。存在的不足是，c形臂控制不全是电动操作，例如c形臂的旋转运动需要在现场手动操作，不能实现医患分离，在一体化后装治疗系统工作时，需要几次进出机房进行手动 摆位，不但浪费时间、操作麻烦，而且会给长期操作的医护人员造成射线伤害。 实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种c形臂电动旋转机构，电动自动控制，操作简便，定位准确，而且能够实现医患分离，安全可靠。本实用新型所述的c形臂电动旋转机构，有c形臂转轴，安装驱动电机和减速箱，驱动电 机的输出轴连接减速箱的输入轴，主动齿轮安装在减速箱的输出轴上，c形臂转轴上的从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮一侧设有限位盘，限位盘上设有限位开关，主动齿轮上设有与 限位开关相适应的开关碰块，限位开关连接控制电路的输入端，控制电路的输出端连接驱动电 机的主电路。其中限位开关设有三个，呈0角度位置和土45度角位置分布。主动齿轮旋转时，开关碰块在一 定行程距离内，碰到限位开关，并使得限位开关闭合，实现了C形臂旋转时O位、±45°三个 位置的准确定位。可以将限位盘直接固定在减速箱上，结构紧凑、简化。结合C形臂旋转的有关运动参数，选取合适的驱动电机、减速机以及主动齿轮与被动齿轮 的传动比。随着主动齿轮的转动，主动齿轮上的开关碰块会触及限位开关，由控制电路控制的
驱动电机正反转，使从动齿轮带动c形臂转轴不断正反转动，实现c形臂的左右转动。驱动电机和减速箱优选性能可靠的瑞士Maxon公司的118783型号驱动电机和203123型号 的减速箱组成的一体动力输出驱动电机，驱动电机与减速箱配合，组合成稳定的动力输出源。 在实践中，按照要求，配装相应的控制电路即可。本实用新型C形臂电动旋转机构，采用了电动自动控制，操作简便，定位准确，而且能够 实现医患分离，防止了射线危害，安全可靠，且效率高、机械系统稳定，使后装机治疗计划更 加准确。
图1是本实用新型涉及的一体化后装治疗系统的C形臂X射线机结构示意图。图2是图1中的N部放大图。图3是本实用新型中限位盘部分结构示意图。图4是本实用新型的控制电路原理图。图中1、销键 2、 C形臂转轴 3、从动齿轮 4、主动齿轮 5、开关碰块 6、限 位开关 7、限位盘 8、驱动电机 9、减速箱 10、背帽 11、机架 12、C形臂 Ql、 开关 Fl、熔断保护器 Tl、变压器 Bl、整流桥 Ml、驱动电机 Dl-D3、发光二极 管 Rl-R3、电阻 KM1、 KM2、 KA1、 KA2、继电器 SQ1、 SQ2、 SQ0、限位开关 SB1、 SB2、 SBIO、 SB20、按键。
具体实施方式
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。如图l、 2所示，C形臂电动旋转机构安装在X线机的机架11和C形臂12之间。驱动电 机8固定在X线机的机架11上，驱动电机8的输出轴连接减速箱9的输入轴，减速箱9的输 出轴固定连接主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮3相啮合，从动齿轮3通过销键1和背帽10 固定在C形臂转轴3上，C形臂转轴3通过螺栓或者焊接，固定连接C形臂12。驱动电机8采 用瑞士 Maxon公司的型号为118783的驱动电机和型号为203123的减速箱组成的一体动力输出 驱动电机。限位盘7设置在减速箱9壁上，限位盘7上设置限位开关6，主动齿轮4上设置开关碰块5, 开关碰块5与限位开关7相适应。限位开关7连接控制电路的输入端，控制电路的输出端连接驱动电机的主电路。如图3所示，限位开关6设置在限位盘7上，数量为3个，呈0角度位置和土45度角位置 分布，实现了C形臂旋转时，0度角和土45度角三个位置的准确定位。
如图4所示，控制电路中，Ml即为驱动电机8， Fl为熔断保护器或者其他保险，用一个变 压器T1和整流桥B1驱动电机M1供电。KM1、 KM2、 KA1和KA2为四个继电器，继电器KM1， KM2 的常闭触点进行互锁继电器KM1和KM2的线圈，继电器KM1， KM2的常开触点分别控制驱动电机 Ml得电，进行正反转转换。继电器KA1、 KA2的常闭触点互锁，继电器KA1、 KA2的常开触点分 别自锁继电器KM1、 KM2的线圈，实现继电器KM1、 KM2的线圈得电。按键SB1、限位开关SQ1 的常闭触点和继电器KM1的线圈串联连接在电源之间，按键SB2、限位开关SQ2的常闭触点和 继电器KM2的线圈串联连接在电源之间，按键SBIO、 SB20分别与继电器KA1、 KA2线圈串联， 两路并联后再与限位开关SQ0串联连接再电源之间。三个位置的限位开关SQ1、 SQ2和SQ0通过 四个按键SB1、 SB2和SB10、 SB20，来控制继电器KM1、 KM2、 KA1和KA2线圈的得电与失电， 以此来使继电器KM1、 KM2、 KA1和KA2的触点闭合或打开，从而实现了驱动电机的正反转，来 控制C形臂的旋转运动。发光二极管D1、电阻R1和限位开关SQ0的常开触点串联连接在电源 之间，发光二极管D2、电阻R2和限位开关SQ1的常开触点串联连接在电源之间，发光二极管 D3、电阻R3和限位开关SQ2的常开触点串联连接在电源之间。通过三个指示灯来指示现在C形 臂的位置，如在零位或者在左边45度或右边45度等情况。四个按键SB1、 SB2和SB10、 SB20 分别代表C形臂左转按键、右转按键、C形臂左复位(归零位)按键和右复位按键，均为非自锁按钮。具体举例操作过程如下假设现在C形臂在0角度位置停止，那么限位开关SQO为闭合状态，常闭触点打开，常开 触点闭合，相应0角度位置的指示灯发光二极管D1亮，限位开关SQ1和SQ2正好相反。按住按 键SB1，继电器KM1线圈得电，常闭触点打开，常开触点闭合，驱动电机M1得电旋转，带动C 形臂往一个方向旋转(假设顺时针)。C形臂离开O角度位置后，限位开关SQO常闭触点闭合， 常开触点打开，直到C形臂旋转到45度角位置，碰到限位开关SQ1。此时，限位开关SQ1常闭 触点打开，常开触点闭合，相应位置的45度角位置的指示灯亮，继电器KM1线圈失电，常开触 点打开，驱动电机M1失电。另一个方向运动情况与上述相同。如果在C形臂运动过程中松开按键SB1，驱动电机M1失电，运动停止，再按住则C形臂继 续向相同方向运动；按住按键SB2， C形臂则向相反方向旋转，直到碰到另一端的限位开关SQ2 才能停止。如果C形臂不在O角度位置，需要回归O角度位置时，只能按下按键SB10或者SB20来实 现。按住按键SBIO，因为不在O角度位置，限位开关SQO常闭触点闭合，常开触点打开，所以 继电器KA1线圈得电，常开触点闭合，使继电器KM2得电，继电器KM2的常开触点闭合，驱动 电机M1得电，C形臂向相应方向旋转。直到碰到0角度位置的限位开关SQO，常闭触点打开， 继电器KA1失电，继电器KM2失电，继电器KM2的常开触点打开，驱动电机M1失电停转，C形 臂准确停止在0角度位置，相应指示灯亮。这样就实现了通过三个限位开关来准确定位C形臂的停止位置，0角度位置和左右45角度 位置。后装治疗系统的治疗计划软件只需要采集0角度位置或者45角度位置的图像。通过在这 三个位置所得到的患者图像，来获得精确的后装治疗计划。
权利要求1、一种C形臂电动旋转机构，有C形臂转轴，其特征在于安装驱动电机和减速箱，驱动电机的输出轴连接减速箱的输入轴，主动齿轮安装在减速箱的输出轴上，C形臂转轴上的从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮一侧设有限位盘，限位盘上设有限位开关，主动齿轮上设有与限位开关相适应的开关碰块，限位开关连接控制电路的输入端，控制电路的输出端连接驱动电机的主电路。
2、 根据权利要求1所述的C形臂电动旋转机构，其特征在于限位开关有三个，呈0角度 位置和土45度角位置分布。
3、 根据权利要求1所述的C形臂电动旋转机构，其特征在于限位盘固定在减速箱上。
专利摘要本实用新型涉及一种C形臂电动旋转机构，用于驱动一体化后装治疗系统的C形臂X射线机中的C形臂进行旋转，属于医疗设备辅助装置，有C形臂转轴，安装驱动电机和减速箱，驱动电机的输出轴连接减速箱的输入轴，主动齿轮安装在减速箱的输出轴上，C形臂转轴上的从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮一侧设有限位盘，限位盘上设有限位开关，主动齿轮上设有与限位开关相适应的开关碰块，限位开关连接控制电路的输入端，控制电路的输出端连接驱动电机的主电路。采用了电动自动控制，操作简便，定位准确，而且能够实现医患分离，防止了射线危害，安全可靠，且效率高、机械系统稳定，使后装机治疗计划更加准确。
文档编号H05G1/30GK201042103SQ200720023119
公开日2008年3月26日 申请日期2007年6月5日 优先权日2007年6月5日
发明者温邦国, 王晓东 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司