专利名称：无齿轮曳引机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种永磁同步无齿轮曳引机，属电梯驱动装置技术领域。
背景技术：
目前的无机房电梯用无齿轮曳引机，曳引轮大多为悬臂式结构，这样的结构使主轴承受的负载太大，直接影响到曳引机的使用寿命。经检索中国专利，其中专利公告号CN2518257Y，该专利在文摘中提到“将曳引机和制动盘改为简支梁结构，提高了主轴的承载能力和使用寿命”，但说明书中缺少具体的技术支持，而在权利要求1中也仅一句提到“机座支撑点在曳引机两侧”，同样没有具体的技术描述，且该实用新型专利所提供的支撑点位于曳引机两侧的机座上，与本发明涉及的支撑点位置不相同。
另有一中国专利，公开号CN1746096A，它在权利要求4中提到“制动轮与曳引轮和外转子做成一个筒体”。但与本发明所涉及的整体式外壳或分体式结构在结构和技术上不相同。
现实无齿轮电梯曳引机的永磁体通常是嵌入在转子铁芯中，转子轴伸端直接装曳引机的曳引轮以及抱闸等制动系统，曳引轮与制动轮间经螺栓连接成后组装在转轴上，制动臂和电磁制动器组成曳引制动系统，再加上固定在机座上的定子及机座两侧的端盖组成永磁同步曳引机。其缺点是1、永磁体嵌入转子内的铁芯中，这种安装方式，不但加工起来困难，也容易造成永磁体漏磁和电磁计算困难。2、曳引轮及抱闸等制动系统装在转子轴伸端，由于曳引轮通常为悬臂式结构，致使曳引机承受太大的电梯重量，受力结构不合理，当制动器动作时对主机冲击大。3、制动系统由制动轮、制动盘、制动臂、电磁制动器等组成，制动系统的零部件多又复杂、成本高。
发明内容
本发明的目的是为解决上述现有技术存在的问题，提供一种电梯用驱动装置——永磁同步无齿轮曳引机。它能最大程度地减少永磁体的漏磁；在转轴的两端设置支撑点，优化了转轴的受力结构，能大大减少转轴的变形及内应力；通过对各部件布局的调整和重新布置，使产品外观更加整齐美观和结构简单；通过改变制动系统的结构和安装位置，极大地提高了制动效果。
本发明的内容是一种电梯用无齿轮曳引机，包括电动机1、曳引轮2和制动器3的零部件，其特征是将电动机1、曳引轮2和制动器3依次/依序布置在电动机转轴4上做同轴同步旋转或制动；电动机1中的永磁体5用粘结剂及机械双重方式装固在转子磁轭6的外表面；在曳引轮2的两侧由二个轴承7和8支撑；电动机1和曳引轮2的外壳可为一整体/一体式设计，或者为分体式结构。
所述的无齿轮曳引机，其中电动机转轴4的轴端部延伸/加长，以供套装入曳引轮2和制动器3的花键9，从而实现与电动机转轴4做同轴同步转动或制动。制动器3通过螺栓/螺钉固定安装。
本发明的无齿轮曳引机，当电动机1和曳引轮2为整体式/一体式外壳设计时，这是指电动机1和用于支撑曳引轮2的轴承支架10呈一整体型的外壳体/筒体，换句话说电动机1和曳引轮2间的外壳是一完整的筒体。
所述的无齿轮曳引机，当电动机1外壳和曳引轮2为分体式设计时，它们之间可通过螺栓11相互固定。
所述的无齿轮曳引机，所述分体式设计是指电动机1的外壳和用于支撑曳引轮2的轴承支架10为分体式设计，电动机定子12轭部可直接作为电动机1的外壳，与用于支撑曳引轮2的轴承支架10间通过螺栓11相互固定。
所述的无齿轮曳引机，其中所述的机械方式是用非导磁材料经螺钉压固在永磁体(5)的外表面。
本发明与现有技术相比，具有以下的积极效果1、电动机和曳引轮及制动器采用依次排列，且电动机和曳引轮为一整体型/一体式外壳，或者为分体式设计，具有布局合理、外形整齐美观。2、永磁体布置在转子磁轭外表面，且采用粘结和机械方式双重固定办法，有效地防止了漏磁，且粘贴是在外表面进行，使安装简单方便、成本也相对要少得多。3、在曳引轮的两侧用轴承来支撑，这种简支梁结构，大大提高了主轴承载能力和使用寿命。4、制动器通过花键套装在电动机转轴的延伸段，并与曳引轮作同步转动或制动，极大地提高了制动效果，减少了对电机的冲击力。总之，本发明的无齿轮曳引机具有现有技术无可比拟的综合性优点。
图1为本发明的示意图；
图2为本发明一实施例(整体式)的立体示意图；图3为本发明另一实施例(分体式)的立体示意图。
具体实施例方式
图中标识1、电动机，2、曳引轮，3、制动器，4、转轴，5、永磁体，6、转子磁轭，7、8、轴承，9、花键，10、轴承支架，11、螺栓，12、定子。
下面结合附图进一步描述本发明的技术内容和实施例。
附图1、2表示本发明的最佳实施方式——整体式结构，具体是将电动机1和曳引轮2的支撑部分做成一整体，使外形整齐美观。
附图3表示本发明另一实施例——分体式安装的立体示意图，在电动机与曳引轮之间可采用螺钉/螺栓11相互固定，曳引轮的支架/支撑体下面可直接作本发明的机座，也可在下面另设机座用来支撑。
本发明上述二种方式均可根据现场的需要设计为卧式的，也可以为立式的。
无齿轮曳引机主要包括永磁同步无齿轮电动机1的零部件、曳引轮2及其支撑架/机座、以及制动器3的零部件，其特征是电动机1、曳引轮2和制动器3依次/依序排布在电动机的转轴4上做同轴同步旋转，其中的制动器3的旋转闸瓦通过设置花键9来与转轴4套装在一起实现同轴同步转动或制动；其中电动机的转轴4需要加长/延伸。位于电动机外侧的转轴4呈悬臂式安置；而在套装有曳引轮2的转轴4在位于曳引轮2的两侧各设置一对或者更多对的轴承7、8进行支撑。永磁体5安装在转子磁轭6的表面组成电机的转子；电机的转子固定在转轴4的轴伸端且布置在曳引轮2的一侧；制动器3通过安装螺栓11布置在曳引轮2的另一侧；曳引轮2通过转轴4固定在曳引机中间并以两轴承7和8两点支撑；编码器通过托架与罩盖固定在机座上；制动器3的旋转闸瓦与转轴4相连同步转动。制动器根据电梯载重需要调整数量，可设置一套为两个或更多的不限。
本发明的工作原理是驱动变频器给定子以三相交流电形成旋转磁场，拖动装有永磁体5的转子磁轭6转动，继而带动转轴4及固定在转轴4上的曳引轮2旋转，因曳引轮2上加工有曳引槽，故可以通过钢丝绳与曳引槽的摩擦力进行重物提升或下降运动，实现电梯的载人功能。当电梯需要停止时，转子停转，制动器3断电，制动器中的旋转闸瓦由于弹簧的挤压与定铁产生足够的摩擦力，该摩擦力产生的制动力矩通过旋转闸瓦与转轴4间的连接保证了转轴及曳引轮的静止，从而使轿厢保持在停止位置。当转轴4旋转时，带动了同心安装的编码器作同速旋转，将速度和定、转子磁场的相对位置信息反馈到变频器，以进行电机的速度位置控制。
本发明尤其适用于无机房电梯用驱动装置。本发明仅就最佳的实施例子做了详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。
权利要求
1.一种电梯用无齿轮曳引机，其特征是电动机(1)、曳引轮(2)和制动器(3)依次/依序布置在电动机的转轴(4)上做同轴同步旋转或制动；电动机(1)中的永磁体(5)用粘结剂及机械方式装固在转子磁轭(6)的外表面；在曳引轮(2)的两侧由二个轴承(7)和(8)支撑；电动机(1)和曳引轮(2)的外壳可为一整体/一体式设计，或者为分体式结构。
2.根据权利要求1所述的无齿轮曳引机，其特征是所述的电动机转轴(4)端部延伸/加长，以供套装入曳引轮(2)和制动器(3)的花键(9)，即制动器(3)的旋转闸瓦通过花键(9)与转轴(4)套装在一起同时实现与转轴(4)的同轴同步转动或制动。
3.根据权利要求2所述的无齿轮曳引机，其特征是所述的制动器3通过螺栓/螺钉(11)固定安装。
4.根据权利要求1所述的无齿轮曳引机，其特征是所述的电动机(1)和曳引轮(2)当为整体/一体式外壳设计时，电动机(1)和用于支撑曳引轮(2)的轴承支架(10)呈一整体式外壳体/筒体。
5.根据权利要求1所述的无齿轮曳引机，其特征是当所述的电动机(1)和曳引轮(2)为分体式设计时，它们之间通过螺栓(11)相互固定。
6.根据权利要求1或5所述的无齿轮曳引机，其特征是所述分体式设计是指电动机(1)的外壳和用于支撑曳引轮(2)的轴承支架(10)为分体式设计，电动机定子(12)轭部可直接作为电动机(1)的外壳，与用于支撑曳引轮(2)的轴承支架(10)间通过螺栓(11)相互固定。
7.根据权利要求1所述的无齿轮曳引机，其特征是所述的机械方式是用非导磁材料经螺钉压固在永磁体(5)的外表面。
全文摘要
本发明涉及永磁同步无齿轮曳引机，属电梯驱动装置技术领域。现有技术的缺点1.永磁体嵌入转子内的铁芯中，安装加工困难、易漏磁。2.曳引轮及抱闸等为悬臂式结构，受力不合理，对主机冲击大。3.制动系统零部件多又复杂、成本高。本发明提供的无齿轮曳引机，是将电动机、曳引轮和制动器依次布置在电动机转轴上做同轴同步旋转或制动；电动机中的永磁体用粘结剂及机械方式装固在转子磁轭的外表面；在曳引轮的两侧由二个轴承支撑；电动机和曳引轮的外壳可为一整体/一体式设计，或者为分体式结构。它能最大程度地减少转子的漏磁；在转轴的两端设置支撑点，优化了转轴的受力结构；通过对各部件布局的调整，使外观整齐美观；极大地提高了制动效果。本发明具有现有技术无可比拟的综合性优点。
文档编号B66B11/04GK101016137SQ20071006717
公开日2007年8月15日 申请日期2007年2月6日 优先权日2007年2月6日
发明者施加松, 周建华, 周国卫, 高慧 申请人:杭州富沃德电子电器有限公司