专利名称：用于横向吊具移动的可动滑轮端部的利记博彩app
技术领域：
工业门类集装箱的运输和移动；吊具。
背景技术：
至今为止，横向吊具移动系统都采用连接到滑轮端部的重型刚性架作为其基础，并且相对于用于接合负载的底部是可移动的。采用诸如气缸或链条马达驱动的致动器。
所述底部移动支撑在具有轮子、滚子或滑行装置的行车(carriages)上。
已知的主要变化有 -一液压缸，四个行车(每个角一个)，每个行车有四个轮子。车行板是轧制轮廓的法兰盘，这些轧制轮廓是通过构成吊架(frame)的横梁相互焊接起来的；其是对由高度超静定形成的向前的运动具有较差的阻力的系统，且由于大量的轮子而且有众多的元件。
-一液压缸，四个滚子(每个角一个)。每个滚子能承受一个显著的负荷，因此滚子的轴必须被双重支撑。这样就有必要使用一个非常笨重的框架。
-支撑在滑行装置、滚子或滑轮上的以马达驱动的驱动链。
发明内容
集装箱装卸起重机呈现出了精确地调整用于将集装箱与吊具接合的位置的问题。通过行车的移动而得到与集装箱相关的横向移动(和起重机相关的纵向)。但是，与集装箱相关的纵向移动需要一个附加的机构，或者通过移动整个起重机(见图1)。
在几厘米的范围内的调节操作的情况下，在接近机动动作(approachmaneuvers)中的起重机门架的运动是不可行的。采用相对吊缆的夹紧点使横向移动集装箱的吊具，而使得这些机动动作更为轻巧、精确。
横向移动机构需要吊具具有两个互相移动的部分。上部连接到吊缆的滑轮端部，下部具有接合负载的元件。
上部刚架被四个独立的、更小的、更轻的桥形架(bridges)所替代。滑轮端部被固定到一个部件(横梁)上，该部件通过滑行装置或滚子上的支撑件来传递负载。采用两根横梁，一根连接到另一根的端部上。桥形架和底部形成一个整体，桥形架通过滑行装置或滚子围绕其依靠的横梁的端部。吊具的两部分之间的相对运动通过相对桥形架运动横梁而得到。
操作可以由非常不同的方式来完成。在任何情况下，需要多致动器系统来保证四个支撑点同时进行移动。
蜗杆螺钉被用作驱动元件，其带来所提出的系统的另一个新颖性。该蜗杆螺钉被桥形架安装并由桥形架支撑，螺母安放于横梁中，以使其能够吸收不对准(misalignments)。
图1表示的是集装箱与起重机纵向的轴线垂直。集装箱的主要运动是根据所述轴来完成的，并且是通过与静止的门架在一起的行车的移动来获得的。
横向移动(相对于起重机)能够由两种方法得到通过门架的移动和吊具的移动。
图2表示的是所述的解决方案两个横梁和四个桥形架使得吊具相对滑轮的横向移动。
具体实施例方式 图2显示了所述的方案。省去了对巨大的、刚性的和非常沉重的吊架的需求，替换为两个连接的横梁，所述横梁由四个同步转动的螺杆来进行操作。
在这个具体的方案中应用现有的滑轮端部。这不是一个明显的细节，实际上滑轮优选地并入到横梁中，省去了现有的端部，把横梁转换成为一个滑车(block)。
无论何种情况，横梁是通过使在横梁和桥形架之间运动的支撑元件来支撑负载的。可以采用滚子、球、滑行装置等。所述元件依靠在一接合支撑部上是合适的，从而保证压力均匀并防止由于超载或者不均匀的磨损(在采用滑行装置的情况下)造成的损坏。因此，已经提供了使用滑行装置的系统，该滑行装置是由自润滑合成材料制成的、且直接被连接到轴向节点上的。
横梁有两种所考虑的接触区域。一方面，每个滑行装置与滑板接触以便于位于桥形架的梁的底部内。该区域通过大教量级的压缩力来支撑负载。另一方面，横梁作为蜗杆螺钉的螺母的壳，使得其接收其轴向推力，来克服滑得装置的滑动阻力(或是球和滚子的滚动阻力)。
蜗杆螺钉和推力螺母的位置不重要。该螺母能够被安置在横梁内的任何一点。已采用了四个螺杆，出于机构紧凑和保护的原因，这些螺杆被支撑和安放在桥形架内。但是，它们可以位于支撑件上以与底部吊架的结构成为整体，也可设置两个螺杆的方案，每个位于横梁的中心，但是不能保证完善的对准的移动。
本发明实施例
权利要求
吊具的横向运动直接在提升滑轮组件上进行；
省去使用所述吊具在其下移动的另外的吊架；
该系统的特征在于
·具有结构上刚性的桥形架，该桥形架的梁足够长，用于该机构的行进
·连接到滑轮端部的每个横梁借助于允许与横梁之间能够相对运动的元件而在每个端部支撑一桥形架；
·横梁能够延伸到桥形架的外部，以用作其它元件或机构(防摇系统等)的支撑；
在集装箱装卸起重机中使用用于吊具横向移动操纵的蜗杆螺钉；该系统的特征在于
·受控的操作，使得能够获得在最大行程内的任何移动值；
·螺杆被一个或多个马达操作；
·致动器包括一控制和同步系统；
·控制系统使致动器能够独立运行。
全文摘要
当起重机置于堆场上方时，吊具必须与集装箱在纵向上保持一致。这可用两种方法获得移动门架或是横向移动吊具。在小的机动操作中的门架的移动是不可取的，使用吊具可以获得更为轻巧、精确的移动，该吊具使相对起重机进行横向移动，以防止对于移动传送有害的间歇性开启和关闭。所述系统的部分特征是通过液压阀进行协调的四个操作点。免除了在采用单个操作点时必须的大而重的框架。使用了由小而轻型的马达起动的动力驱动螺杆，以保证平稳和自锁的运行。
文档编号B66C1/00GK101312900SQ200680040735
公开日2008年11月26日 申请日期2006年7月20日 优先权日2005年11月3日
发明者M·A·塔维奥迪亚斯, M·比尔切斯比尔切斯, A·伊尔拉娜马托斯 申请人:马士基西班牙股份公司