生产设备布置决定方法

专利名称：生产设备布置决定方法
技术领域：
本发明涉及生产设备布置决定方法，尤其涉及将用于在基板上安 装电子元件的元件安装装置作为生产设备的生产设备布置决定方法。
背景技术：
过去，对于利用元件安装装置在基板上安装元件的安装顺序的最 优化方法，提出了各种各样的方案。在安装顺序最优化方法中，有这样 一种方法，即通过缩短一块基板所用的生产时间(节拍时间)来实现安 装顺序的最优化(例如,参照专利文献1)。
(专利文献1 日本特开2002-50900号公报)
然而,有这样的问题:即使以优先生产节拍时间来决定了元件安装 顺序，但是对于距离操作员远的元件，操作员监视不到,不易管理。因此， 在发生了元件用尽等情况下，更换元件耗费时间，结果,即使通过优先 生产节拍时间(tacttime)最优化了安装顺序，也很难达到其效果。

发明内容
本发明为了解决上述问题,目的在于提供一种生产设备布置决定 方法,该方法能够决定元件安装装置中的元件的布置位置,从而尽量不 给操作员带来更换元件的负担。
为了达到上述目的，本发明涉及的生产设备布置决定方法，利用 生产设备布置决定装置来决定生产设备的布置，该生产设备生产在基 板上安装有元件的电路板,包括:决定步骤，生产设备布置决定装置根 据操作员被布置的位置，决定所述操作员对生产设备主要进行操作的 一面。
根据此构成，可以决定生产设备的布置并满足如下条件，即使得操
作员对生产设备主要进行操作的一面朝向操作员侧。因此,可以提高 操作员对生产设备的作业效率,尤其是在主要的操作为元件的更换的 情况下，决定元件安装装置中的元件的布置位置,从而尽量不给操作员 带来更换元件的负担。
例如，所述生产设备具有多个元件供应部,是在基板上安装元件的 元件安装装置,根据所述操作员被布置的位置,在所述决定步骤决定所 述元件供应部中元件盒的布置位置,该元件盒收纳有元件。
根据此构成，可以决定元件盒的布置位置并满足如下条件,即使得 操作员的作业效率得到提高。因此，操作员的更换元件的作业可以迅 速地进行，提高操作员的更换元件的效率。
最好是,在所述决定步骤决定元件盒的布置位置并满足如下条件， 即使得安装点数相对多的元件的元件盒布置在操作员被布置的一侧 的元件供应部。
而且最好是，所述元件安装装置是一种安装装置，其所包括的多个 安装头在一块基板上交替进行元件的安装，并且该元件安装装置具有
分别与所述多个安装头相对应的多个元件供应部;所述决定步骤包括: 吸附喷嘴数量获得步骤,所述生产设备布置决定装置获得各安装头的 吸附喷嘴的数量,所述吸附喷嘴分别安装于所述多个安装头以用于吸 附元件;分配步骤,所述生产设备布置决定装置将安装对象元件的元件 盒分配到所述多个元件供应部中的一个元件供应部中并满足如下条 件，即使得所述吸附喷嘴的数量比和所述基板的元件安装点数比相等; 以及布置位置决定步骤，在该布置位置决定步骤中所述生产设备布置 决定装置决定元件盒的布置位置并满足如下条件,即使得所述吸附喷 嘴的数量比和所述基板的元件的安装点数比相等、且使安装点数相对 多的元件的元件盒布置在操作员被布置的一侧的元件供应部;并且为 了使所述吸附喷嘴的数量比和所述基板的元件的安装点数比相等、且 使安装点数相对多的元件的元件盒布置在操作员被布置的一侧的元
件供应部，而在所述多个元件供应部之间交换元件盒。
根据此构成,对于多个安装头互相协作在同一块基板上安装元件 的元件安装装置,可以在使多个安装头的任务数均等的基础上，将安装 点数多的元件的元件盒布置在操作员存在的一侧。通常，安装点数多 的元件发生元件用尽的频度较高。因此，通过使这样的元件的元件盒 布置在操作员侧,能够使操作员的更换元件的作业迅速地进行，从而提 高操作员的更换元件的作业效率。
并且，也可以是在所述决定步骤决定元件盒的布置位置并满足如 下条件，即使得操作员被布置的一侧的元件供应部的元件盒数相对多 一些。
最好是，所述元件安装装置是一种安装装置,其所包括的多个安装 头在一块基板上交替进行元件安装,并且该元件安装装置具有分别与
所述多个安装头相对应的多个元件供应部;所述决定步骤包括:吸附喷
嘴数量获得步骤，所述生产设备布置决定装置获得各安装头的吸附喷
嘴的数量,该吸附喷嘴分别安装于所述多个安装头以用于吸附元件;分 配步骤，所述生产设备布置决定装置将安装对象元件的元件盒分配到 所述多个元件供应部中并满足如下条件,即使得所述吸附喷嘴的数量 比和所述基板的元件安装点数比相等;布置位置决定步骤，所述生产设 备布置决定装置决定元件盒的布置位置并满足如下条件，即使得所述 吸附喷嘴的数量比和所述基板的元件的安装点数比相等,并且使得操 作员被布置的一侧的元件供应部的元件盒数相对多一些。
通过如此决定元件盒的布置位置,能够使操作员在一次更换作业 中更换更多种类的元件盒。
并且，所述生产设备是在基板上安装元件的元件安装装置，仅在一 个侧面具有元件供应部;在所述决定步骤将该元件安装装置的具有元 件供应部的一面，决定为所述操作员对所述元件安装装置主要进行操 作的一面。
根据此构成,对于仅在一个侧面具有元件供应部的元件安装装置， 可以布置元件安装装置并满足如下条件,即使得元件供应部朝向操作 员侧。因此，操作员不必到元件安装装置的背面，就能够进行更换元件 的作业。因此,操作员能够迅速地进行更换元件的作业，从而提供操作 员的更换元件的作业效率。
最好是，在所述决定步骤进一步决定多个生产设备的布置,以使所
述多个生产设备以操作员为中心呈u字形状,并决定所述u字形状的
内侧面为所述操作员对各生产设备主要进行操作的一面。
因为使生产线成为u字形状，所以只要将操作员布置在其中心，就
会縮短操作员到各安装设备的移动距离。并且，通过使生产线成为u
字形状，能够使各生产设备的存在操作部的一面朝向操作员侧。由此, 操作员通过查看各生产设备的显示屏、操作各生产设备的操作部，能
够同时监视u字形状排列的所有的生产装置。因此，减轻操作员对各
生产设备的监视负担。
而且,本发明不仅可以作为包括这样的有特点的步骤的生产设备 布置决定方法来实现,而且也可以作为以生产设备布置决定方法中包 含的有特点的步骤为单元的生产设备决定装置来实现,或者作为将生 产设备决定方法中包含的有特点的步骤利用计算机来执行的程序来
实现。并且，不言而喻，这种程序能够通过C D — R OM (Compact Disc-Read Only Memory:只读存储光盘)等记录媒介或互联网等通信 网络使其得到流通。
发明的效果通过本发明，可提供一种生产设备布置决定方法, 该方法能够决定元件安装装置中的元件的布置位置，从而尽量不给操 作员带来更换元件的负担。


图1是表示本发明的实施例1涉及的电子元件安装系统的外观结 构图。
图2是图1所示的元件安装系统的模式的俯视图。
图3是生产设备布置决定装置执行生产设备的布置处理的流程图。
图4是表示实施例2涉及的元件安装装置的外观结构图。
图5是表示实施例2涉及的元件安装装置的内部主要结构的平面图。
图6是表示多安装头和元件盒之间的位置关系的模式图。 图7是用于说明利用实施例2涉及的元件安装装置来安装元件的 示意图。
图8是用于说明利用实施例2涉及的元件安装装置来安装元件的 另一示意图。
图9是表示生产设备布置决定装置的一个结构示例的方框图。
图10是表示安装点数据的一个示例图。
图11是表示元件库的一个示例图。
图12是表示安装装置信息的一个示例图。
图13是表示安装点数信息的另一个示例图。
图14是表示生产设备布置决定装置执行元件安装顺序的决定处 理和对元件供应部的元件布置的决定处理的流程图。
图15是用于说明元件布置位置的决定处理的图。
图16是表示安装点数信息的一个示例图。
图17是用于说明决定元件布置位置的处理的图。
图18是搬运小的基板时的基板中心位置和多用安装头的固定停 止位置之间的距离关系的说明图。
图19是搬运大的基板时的基板中心位置和多用安装头的固定停 止位置之间的距离关系的说明图。
图20是实施例3涉及的元件安装装置的前斜向立体外观图。
图21是表示实施例3涉及的元件安装装置的内部主要结构的平面图。
图22是表示生产设备布置决定装置对实施例3涉及的元件安装 装置进行元件安装顺序的决定处理和元件供应部的元件布置的决定 处理的流程图。
图23是用于说明安装点数信息的变化的图。 图24是用于说明元件布置位置的决定处理的说明图。 图25是本发明的实施例4涉及的电子元件安装系统的模式的俯 视图。
图26是实施例4涉及的元件安装装置的前斜向立体外观图。
图27是表示元件供应部和旋转头之间的位置关系的简图。
图28是表示旋转头、基板和元件供应部之间的位置关系的示意图。
图29是用于说明元件布置位置的决定处理的说明图。 符号说明
10、 30电子元件安装系统 20、 20 a 、 20b基板 100、 192储备装置
112、 158焊料印刷装置
113、 117、 127 a 、 127b、 141 a 、 141b、 153、 159、 516操作部
114、 154、 150、 160、 182传送带 116、 162粘合剂涂布装置
120、 140、 170、 180、 400、 500元件安装装置 163、 171 a 、 181 a 、 401 a 、 401b操作部 120 a前辅助设备 120b后辅助设备 120c左辅助设备 120d右辅助设备121、 510多安装头 121 a 、 121b吸附喷嘴 122滑动梁(beam) 123元件盒
124 a 、 124b、 402、 515、 515 a 、 515b、 515c、 515d元件供应
126元件识别摄像机 128托盘供应部 129、 521导轨
129 a固定导轨 129b移动导轨
130 a 、 130b、 132 a 、 132b辅助设备 152、 190回流炉
156基板翻转装置 191操作部 200操作员
300生产设备布置决定装置
301运算控制部
302显示部
303输入部
304存储器部
305决定程序存储部
305 a安装顺序决定部
305b元件布置决定部
306通信I/F部
307数据库部
307 a安装点数据307b元件库 307c安装装置信息 307d安装点数信息 403旋转头 404XY工作台 405旋转支撑座 406顺序安装头 406安装头 409吸附开口部 513XY机器手 519喷嘴站 523元件回收装置
具体实施例方式
以下参照附图，对本发明的实施例涉及的电子元件安装系统进行 说明。
(实施例1)
图1是表示电子元件安装系统的外观结构图，图2是图1所示出 的元件安装系统的模式的俯视图。
电子元件安装系统10是一个生产系统,将基板从上游的生产设备 搬运到下游的生产设备,并在基板的两面安装电子元件来生产元件安 装基板,所述电子元件安装系统10从上游起依次包括:储备装置100、 焊料印刷装置112、传送带114、粘合剂涂布装置116、元件安装装置 120、元件安装装置140、传送带150、回流炉152、传送带154、基 板翻转装置156、焊料印刷装置158、传送带160、粘合剂涂布装置 162、元件安装装置170、元件安装装置180、传送带182、回流炉190 和储备装置192。
储备装置100和192是储备基板的装置，储备装置100位于生产
线的最上游，储备装置192位于生产线的最下游。即储备装置100中 储备未安装元件的基板，而储备装置192中则储备已安装了元件的成 品元件安装基板。
焯料印刷装置112和158是在基板表面印刷焊料的装置。焊料印 刷装置112和158的前面各自具有用于操作该焊料印刷装置的操作部 113和159。
传送带114、 150、 154、 160和182是搬运基板的装置。粘合剂 涂布装置116和162是在基板上涂布粘合剂的装置。
回流炉152和190是通过对安装有元件的基板20进行加热，溶化 焊料等来将元件固定在基板上的装置。回流炉152和190的前面各自 具有用于操作该回流炉的操作部153和191。
如图所示，在电子元件安装系统10中，生产设备被布置成为"U"字 形状。操作员200被布置在电子元件安装系统10的中心(U字的内部)。 以下的说明中,U字的内部，即布置有操作员200的一侧,称为"电子元 件安装系统10的内侧"，而U字的外部则称为"电子元件安装系统10 的外侧"。
因为生产设备布置成为U字形状,各生产设备的操作部必然就会 朝向电子元件安装系统10的内侧。即朝向电子元件安装系统10的内 侧的有:操作焊料印刷装置112的操作部113、操作粘合剂涂布装置116 的操作部117、操作元件安装装置120的操作部127a、操作元件安装 装置140的操作部141a和操作回流炉152的操作部153。朝向电子 元件安装系统10的内侧的还有:操作焊料印刷装置158的操作部159、 操作粘合剂涂布装置162的操作部163、操作元件安装装置170的操 作部171a、操作元件安装装置180的操作部181a和操作回流炉190 的操作部191。因此，操作员不用移动到电子元件安装系统的外侧就能 够操作各生产设备。另外,各元件安装装置120、 140、 170和180,在 前后两面各自都具有操作部。这是因为操作员200供应元件安装装置
元件时,在元件安装装置的两面都可进行供应，各面都设操作部是的目
的是为了使操作员200知道应该在哪个位置进行元件供应。即，操作 员200通过査看操作部的显示屏,就能够立刻知道应该在哪个位置供 应元件。
此U字形状布置，是通过决定操作员对生产设备主要进行操作 的一面而决定生产设备布置的一个例子。另外，作为"操作员对生产设 备主要进行操作的一面"，除了上述包含操作部的一面之外，例如还有， 包含进行元件盒更换或维修操作等作业的元件供应部的一面。这里所 述的"主要",是指操作频率比较高的意思。
利用从焊料印刷装置112到回流炉152为止的生产设备在储备装 置100储备的基板20的表面安装电子元件后,由传送带154搬运到基 板翻转装置156。基板翻转装置156翻转基板20。然后，利用从焊料 印刷装置158到回流炉190为止的生产设备在基板20的背面安装电 子元件后,元件安装基板就被储备在储备装置192中。
另外,元件安装装置120、 140、 170和180与生产设备布置决定 装置300相连接。
生产设备布置决定装置300是决定处理操作员对生产设备进行 主要操作的一面的计算机,具体来讲，除了生产设备的布置,还决定元 件盒的布置和元件安装顺序等。即,如后述实施例中的说明,生产设备 布置决定装置300对基板上的元件安装顺序和各元件安装装置的元 件供应位置进行决定处理。另外，生产设备布置决定装置300也可以 不进行"安装顺序的决定"和"元件供应位置的决定",而是进行"安装顺 序的最优化"和"元件供应位置的最优化"。或者，生产设备布置决定装 置300也可以进行使元件安装时间縮短的安装顺序和元件布置位置 的决定或最优化。再者,生产设备布置决定装置300所具备的功能也 可设定在各生产设备上(例如,元件安装装置)。
在此，对生产设备决定装置300对生产设备进行的布置处理进行
说明。图3是生产设备布置决定装置300执行生产设备布置处理的流 程图。生产设备布置决定装置300检测相对于生产设备的操作员的位 置(S1)。然后，生产设备布置决定装置300根据相对于生产设备的操作 员的位置来决定操作员主要进行操作的一面,从而决定生产设备的布 置(S2)。
首先，对操作员位置的检测处理(S1)进行说明。例如，可以由操作 员向各生产设备具有的操作部输入该操作员在哪一侧，并将该信息发 送到生产设备布置决定装置300。还有，可以由操作员向所携带的移动 终端输入该操作员在哪一侧，并将该信息发送到生产设备布置决定装 置300,也可以自动利用GPS(Global Positioning System:全球定位系统) 等获得移动终端的位置从而检测出该操作员在哪一侧，并将该检测结 果发送到生产设备布置决定装置300。再有,可以利用生产设备布置决 定装置300对操作员向生产设备的前面具有的操作部输入的次数和 向生产设备的后面具有的操作部输入的次数进行计数并比较，来判断 操作员在操作次数多的一侧。再有，在该生产设备是元件安装装置的 情况下，对在前面的元件供应部更换元件盒的次数和在后面的元件供 应部更换元件盒的次数进行计数并比较,来判断操作员在更换元件盒 的次数多的一侧。
其次，对生产设备布置决定处理(S2)进行说明。例如，生产设备仅 在单面具有操作部的情况下,可以由生产设备布置决定装置300进行
通知或者在其画面上进行显示，以使得该生产设备布置成为包含其操 作部的一面朝向操作员所在的一侧。还有,在该生产设备为前面和后 面都具有元件供应部的元件安装装置的情况下，可以决定元件盒的布 置,以使得操作员所在的一侧的元件供应部中的元件盒的更换次数多 一些。此种元件盒的布置决定处理,在后述的实施例2和实施例3中 进行说明。再有,在该生产设备为仅在单面具有元件供应部的元件安 装装置的情况下,可以由生产设备布置决定装置300进行通知或者在
其画面上进行显示，以使得该生产设备布置成为包含其元件供应部的
一面朝向操作员侧。此种元件安装装置的布置处理在后述的实施例4 中进行详细说明。
另外,对于电子元件安装系统10的内侧和外侧的两面都具有操作 部的生产设备(例如，元件安装机),可以布置生产设备,以使得具有操作 员主要进行操作的操作部的一面朝向操作员侧，即朝向电子元件安装 系统10的内侧。
如上说明，根据本实施例使生产线成为U字形状，所以只要将操作 员布置在其中心，操作员到各安装设备的移动距离就被縮短。还有,通 过使生产线成为U字形状,在基板表面安装元件的生产线的生产设备 的前面和在基板背面安装元件的生产线的生产设备的前面都朝向了 电子元件安装系统的内侧。因此,操作员通过査看显示屏、操作操作 部等作业，能够同时对两条生产线进行监视。由此，减轻操作员对各 生产设备的监视负担。
(实施例2)
其次,对本发明实施例2涉及的电子元件安装系统进行说明。实 施例2涉及的电子元件安装系统，与图1及图2所示出的电子元件安 装系统10具有同样的结构。但是,元件安装装置120、 140、 170和180 的结构如下述说明。
图4是表示元件安装装置120的外观结构图。
元件安装装置120具有两个辅助设备(前辅助设备120a和后辅助 设备120b),以互相协作的方式(或者交替动作的方式)进行元件安装。 前辅助设备120a包括:两个元件供应部124a和125a，由收纳元件带 的元件盒123排列构成;多安装头121,具有多个能够从元件盒123吸 附元件并安装到基板20上的吸附喷嘴(以下简称"喷嘴");滑动梁122, 安装有多安装头121;元件识别摄像机126,二维或三维地检查多安装 头121所吸附的元件的吸附状态。后辅助设备120b具有和前辅助设
备120a相同的结构。另外,虽然后辅助设备120b具有供应托盘元件 的托盘供应部128,但是有的辅助设备并不具有托盘供应部128。
在此，"元件带"是指在带子(载带)上排列了多个同种类的元件并 以巻在巻轴(供应巻轴)的方式被供应的一种带状物。元件带主要用于 向元件安装装置供应称为芯片元件的尺寸比较小的元件。
具体而言,该元件安装装置120是一种同时具备称为高速安装机 的元件安装装置和称为多功能安装机的元件安装装置这两种装置的 功能的安装装置。所谓高速安装机的特点是具有较高的生产效率,以 大约0.1秒的速度安装一个尺寸主要在lOmmxlOmm以下的电子元件; 所谓多功能安装机，是指一种安装下列元件的设备尺寸在 lOmmxlOmm以上的大型电子元件、开关及插接器等特殊形状的元 件、QFP(Quad Flat Package:方形扁平封装)及B G A(Ball Grid Array: 球栅阵列)等IC元件。
也就是说，该元件安装装置120设计成了可以安装几乎所有种类 的电子元件(从0.4mmx0.2mm的芯片电阻到200mm的插接器都可成 为安装对象),只要排列所需台数的该元件安装装置120就能形成一条 安装线。
另外,因为元件安装装置140、 170和180的结构与元件安装装置 120的结构相同，在此不再详述。
图5是表示元件安装装置120的内部主要结构的平面图。 元件安装装置120的内部具有在基板20的搬运方向(X轴方向) 并列设置的辅助设备,还有在元件安装装置120的前后方向(Y轴方向) 设置的辅助设备,即具有共计四个辅助设备130a、 132a、 130b和132b。 另外，虽然图4所示出的元件安装装置120设定为具有两个辅助设备, 但是图5所示元件安装装置120为了说明上的方便，设定为当两台图4 所示元件安装装置120在基板20的搬运方向连在一起时的内部构造, 以下对其进行说明。
X轴方向并列设置的辅助设备(130a和132a、 130b和132b)相互 独立，能够同时进行不同的安装作业。而且，辅助设备(130a和132b、 132b和130b)也相互独立，能够同时进行不同的安装作业。另一方面, 以前后方向(Y轴方向)相对而设置的辅助设备(130a和130b、 132a和 132b)在同一块基板上互相协作进行安装作业。以下，辅助设备130a和 130b总称为"左辅助设备120c"，辅助设备132a和132b总称为"右辅助 设备120d"。即左辅助设备120c和右辅助设备120d中，各自有两个多 安装头121在同一块基板20上互相协作进行元件安装作业。
各辅助设备130a、 132a、 130b和132b，各自具有:滑动梁122， 多安装头121，元件供应部124a、 125a、 124b和125b。并且，元件安装 装置120中，在前后辅助设备之间具有用于搬运基板20的一对导轨 129。
导轨129由固定导轨129a和移动导轨129b构成，固定导轨129a 的位置是预先固定的，而移动导轨12%则能够根据需搬运的基板20 在Y轴方向上的长度在Y轴方向上移动。
另外，因为元件识别摄像机126和托盘供应部128等不是本发明 的重点，所以在本图中该部分的记载被省略。
滑动梁122是在X方向延伸的刚体,能够在设置于Y轴方向(与基 板20的搬运方向相垂直的方向)的轨道(图中未表示)上与X轴保持平 行的状态下移动。并且，滑动梁122能够使安装在该滑动梁122上的 多安装头121顺着该滑动梁122移动,即使多安装头121在X轴方向 移动,这样，当滑动梁122本身在Y轴方向移动时,在X轴方向移动的 多安装头121又随滑动梁122在Y轴方向移动,从而能够使多安装头 121在XY平面内自由地移动。并且,在滑动梁122设置有用来驱动上 述移动作业的多个电动机(图中未表示)等，通过滑动梁122向这些电动 机等供电。
图6是表示多安装头121和元件盒123之间的位置关系的模式
图。
该多安装头121能够装载多个吸附喷嘴121a 121b，在理想的状 况下最多能够从各个元件盒123同时(以一次的上下动作)吸附与吸附 喷嘴数相同数量的电子元件。
多安装头121能够沿着滑动梁122移动，该移动由电动机(图中未 表示)驱动。并且，多安装头121吸附保持电子元件时以及将保持的电 子元件安装到基板20时的上下动作也由电动机驱动。
图7和图8是用于说明利用元件安装装置120来安装元件的示意 图。另外，虽然图7和图8只示出了左辅助设备120c，但是右辅助设备 120d也通过同样的动作进行元件安装。所以，图7和图8中该部分被 省略。
如图7所示，辅助设备130b的多安装头121通过重复三种交替进 行的动作来在基板20上安装元件,即，从元件供应部124b"吸附"元件; 通过识别摄像机126"识别"所吸附的元件;以及将识别的元件"安装"到 基板20。
另外,辅助设备130a的多安装头121也同样重复"吸附"、"识另廿" 和"安装"这三种交替进行的动作来在基板20上安装元件。
另外在两个多安装头121同时进行元件的"安装"的情况下，为了 防止多安装头121之间的冲突，两个多安装头121互相协作在基板20 上安装元件。具体而言，如图8(a)所示,辅助设备130b的多安装头121 进行"安装"动作时,辅助设备130a的多安装头121进行"吸附"和"识 别"动作。与此相反，如图8(b)所示，辅助设备130a的多安装头121进 行"安装"动作时,辅助设备130b的多安装头121进行"吸附"和"识另if 动作。如此,通过两个多安装头121交替进行"安装"动作，能够避免多 安装头121之间的冲突。当然,理想的状况是，一个多安装头121进行 "安装"动作期间，另一个多安装头121结束了"吸附"动作和"识别"动作, 这样的话，一个多安装头121的"安装"动作完成时就能够毫无迟误地
进行另一个多安装头121的"安装"动作，从而提高生产效率。
图9是本发明实施例涉及的生产设备布置决定装置300，即图1所 示出的生产设备布置决定装置300的一个结构示例的方框图。该生产 设备布置决定装置300是计算机，该计算机对各元件安装装置在基板 20上安装元件的顺序和各元件安装装置中元件的供应位置进行决定 处理等，该生产设备布置决定装置300包括:运算控制部301、显示部 302、输入部303、存储器部304、决定程序存储部305、通信1/F(interface: 界面)部306和数据库部307等。如以下说明，生产设备布置决定装置 300决定元件盒的布置,以使得操作员对朝向自己的一面的元件供应 部的操作(更换元件盒的次数)较多。
该生产设备布置决定装置300通过在个人计算机等通用计算机 系统上执行本发明涉及的决定程序来实现，在未与元件安装装置120 连接的状态下，也可用作独立的模拟装置(元件安装顺序决定工具)。另 外，该生产设备布置决定装置也可设置在元件安装装置的内部。
运算控制部301是CPU或数值处理器等，该运算控制部301根 据来自操作员的指示等，从决定程序存储部305向存储器部304加载 并执行所需程序,然后根据该执行结果控制各构件302 307。
显示部302是CRT(Cathode-Ray Tube:阴极射线管)或LCD等,而 输入部303是键盘或鼠标等,该显示部302和输入部303在运算控制 部301的控制下，用于生产设备布置决定装置300和操作员之间的对 话等。
通信I/F部306是LAN(Local AreaNetwork:局域网)适配器等，用 于生产设备布置决定装置300和元件安装装置120等之间的通信等。 存储器部304是向运算控制部301提供作业区域的RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等。
数据库部307是硬盘等，其用于存储该生产设备布置决定装置 300进行上述决定处理时使用的输入数据(安装点数据307a、元件库307b、安装装置信息307c和安装点数信息307d等)、通过决定处理 生成的安装点数据和元件布置数据等。
图10 图13分别是安装点数据307a、元件库307b、安装装置 信息307c和安装点数信息307d的一个示例图。
安装点数据307a是信息的集合,表示成为安装对象的所有元件的 安装点。如图10所示， 一个安装点pi由元件种类ci、 X坐标xi、 Y 坐标yi和控制数据cpi构成。在此，"元件种类"相当于图11所示元件 库307b中的元件名,"X坐标"和"Y坐标"是安装点的坐标(表示基板上
的特定位置的坐标)，"控制数据"指与该元件的安装有关的限制信息 (可使用的吸附喷嘴类型、多安装头121的最高移动速度等)。另外， 最终应获得的NC(Numeric Control:数控)数据是使生产线节拍最短的 安装点列表。
元件库307b是一个库,收集有元件安装装置120等能够处理的所 有元件种类各自固有的信息,如图11所示，该库由每个元件种类的尺 寸、节拍(一定条件下该元件种类固有的节拍)和其他限制信息(可使用 的吸附喷嘴类型、元件识别摄像机126的识别方式和多用安装头121 的最高速度等级等)构成。另外，作为参考，本图将各元件种类的元件 的外观也一并示出。
安装装置信息307c是一种信息,表示构成生产线的所有辅助设备 各自具有的装置结构和所述限制等,如图12所示,包括:多安装头121
的类型信息，即与安装在多安装头121的吸附喷嘴数等有关的安装头 信息;与能够安装在多安装头121上的吸附喷嘴类型有关的喷嘴信息; 与元件盒123的最大数量有关的盒信息;与托盘供应部128中收纳的 托盘层数有关的托盘信息。
安装点数信息307d分别对左辅助设备120c和右辅助设备120d 而设置,如图13所示，该安装点信息307d中,基板20上的安装点的元 件种类和其数量(安装点数)相对应。例如，当设定图13表示有关左辅
助设备120c的安装点数信息307d时，则表示利用左辅助设备120c安 装的元件种类是A、 B、 C、 D、 E和F这六种，各自的安装点数是 50、 50、 20、 30、 20和30。
如图9所示的决定程序存储部305是硬盘等,用于存储使生产设 备布置决定装置300发挥功能的各种决定程序。决定程序是决定元件 的安装顺序和元件安装装置中元件的供应位置的程序，在功能上(作为 被运算控制部301执行时发挥功能的处理部)由安装顺序决定部305a 和元件布置决定部305b等构成。
安装顺序决定部305a，根据数据库307中存储的各种数据，求得能 够使在基板20上安装元件的时间达到最短的安装顺序。
元件布置决定部305b决定元件供应部124a、 125a、 124b和125b 中元件盒123的布置位置。有关元件布置决定部305b执行的处理， 将在后面叙述。
其次，对具有上述结构的生产设备布置决定装置300的动作进行 说明。图14表示生产设备布置决定装置300执行元件安装顺序的决 定处理和对元件供应部的元件布置的决定处理的流程图。
以下说明对左辅助设备120c进行的决定处理，对右辅助设备120d 也进行同样的决定处理。并且,对其他元件安装装置也进行同样的处 理。首先,元件布置决定部305b确认安装在辅助设备130a和辅助设 备130b中的各多安装头121的吸附喷嘴121a的数量(Sll)。其次,元 件布置决定部305b根据通过Sll处理确认的两个多安装头121的吸 附喷嘴121a的数量比,将安装点数信息307d中记载的元件种类的元 件盒分配到元件供应部124a和124b(S12)。这样通过根据吸附喷嘴 121a的数量比将元件分配到两个元件供应部,能够使两个多安装头 121相互协调动作,这样在同一个基板20上安装元件时,可以使辅助设 备130a和辅助设备130b的任务数相等。在此"任务"是指多安装头121 重复进行吸附、移动和安装这一连串动作时其中的一组该动作。
例如，设定辅助设备130a和130b的多安装头121的吸附喷嘴 121a的数量分别是4个和8个,而安装点数信息307d中记载的数量合 计是120点。在这种情况下，向元件供应部124a和124b分配元件种 类，使元件种类的数量合计为4:8。即，40个元件分配到元件供应部124a， 而80个元件分配到元件供应部124b。因此，辅助设备130a的任务数 是40/4=10，而辅助设备130b的任务数是80/8=10。由此，两者的任务数 相等。
其次，元件布置决定部305b将S12处理中分配的元件布置位置在 元件供应部124a和元件供应部124b之间进行调换,尽量使得安装点 数(数量)大的元件布置在电子元件安装系统10的内侧，即元件供应部 124a中(S13)。
最后，根据元件布置决定部305b决定的元件布置位置，安装顺序 决定剖305a决定元件的安装顺序(S14)。另外，有关元件的安装顺序的 决定方法,过去提出了各种各样的方案,因此这里不再详述。
其次,示出具体例子，详细说明元件布置决定部305b进行的元件 的布置位置决定处理(图14中S11 S13)。图15是用于说明元件布置 位置的决定处理的图。在此，设定辅助设备130a和130b的多安装头 121的吸附喷嘴121a的数量相等。并且,设定安装点数信息307d如图 13所示。
因为辅助设备130a和130b的多安装头121的吸附喷嘴121a的 数量相等(图14中Sll)，元件布置决定部305b决定元件的布置位置如 图15(a)所示,即在元件供应部124a中布置元件C、 D、 E和F，而在 元件供应部124b中布置元件A和B(图14中S12)。即,元件供应部124a 和元件供应部124b中布置的元件的安装点数相等，各是100点。在此， 设定元件供应部124a在电子元件安装系统10的内侧，并且操作员200 也处在距元件供应部124a近的位置。
其次，元件位置决定部305b调换元件布置位置，尽量使得电子元件安装系统10的内侧，即元件供应部124a中布置安装点数多的元件 (图14中S13)。图15(b)是表示将图15(a)所示出的元件布置位置调换 后的结果图。该图中，元件供应部124a中布置的元件和元件供应部 124b中布置的元件全部被调换,安装点数最大的元件A和B被布置在 了元件供应部124a中。
参照图16和图17，对其他具体例进行说明。在此,如同上述具体 例,设定辅助设备130a和130b中的多安装头121的吸附喷嘴121a的 数量相等。
图16是表示安装点数信息307d的一个示意图。如图所示,利用 左辅助设备120c安装的元件种类是从A到H这8种，而如元件A的 安装点数是20点，合计安装点数是240点。
如图17(a)所示,设定元件布置决定部305b决定了元件布置位置, 以使得元件C、 D、 E和F布置在元件供应部124a中，而元件A、 B、 G和H布置在元件供应部124b中(图14中S12)。即，元件供应部124a 和元件供应部124b中布置的元件的安装点数相等,都是120点。
其次，元件布置决定部305b调换元件的布置位置,尽量使得安装 点数多的元件布置在电子元件安装系统10的内侧，即布置在元件供应 部124a中(图14中S13)。图17(b)是表示将图17(a)所示出的元件的 布置位置调换后的结果的图。该图中,元件供应部124a中布置的元件 E和F与元件供应部124b中布置的元件A被调换。据此,安装点数为 20的元件A被布置在电子元件安装系统10的内侧,安装点数为10的 元件E和F被布置在电子元件安装系统10的外侧。依此,布置在元件 供应部124a和元件供应部124b中的元件中只有一部分被改变了布 置。
另外,也可以将与元件A的安装点数相同的元件G布置在内侧而 非元件A。还有，未将比元件A的安装点数多的元件B或元件H(安装 点数40)布置在内侧，是因为如果将该元件B或元件H布置在内侧，元
件供应部124a中布置的元件的安装点数的合计值和元件供应部124b 中布置的元件的安装点数的合计值的比就会与通过图14中Sll处理 获得的吸附喷嘴121a的数量的比不相等,从而使辅助设备130a和辅助 设备130b的任务数也不相等。辅助设备130a和辅助设备130b的任 务数相异，会导致只有一方的辅助设备在基板上20安装元件,而另一 方的辅助设备处于停顿状态。因此，作业效率变差,不尽人意。
如上说明，根据本实施例，使各元件安装装置中在同一块基板上协 作进行元件安装的两个辅助设备的任务数相等，然后尽量使得安装点 数多的元件的元件盒布置在电子元件安装系统内侧的元件供应部中。 安装点数多的元件,元件用尽的情况发生的频率较高。因此，通过将该 类元件的元件盒布置在电子元件安装系统的内侧,使操作员能够迅速 地进行更换元件的作业，从而提高操作员更换元件的作业效率。
再有,电子元件安装系统形成这样一种结构，即在基板的表面安装 元件后，立即在基板的背面安装元件。因此,不需要储备装置来暂时保 管只在表面一面安装了元件的基板,从而去除在该储备装置中保管的 中间库存。
另外,在本实施例中，对设定为元件安装装置120的辅助设备 130a(元件供应部124a)朝向操作员 一侧的情况下进行了说明，但不必 局限于此,也可以布置成辅助设备130b(元件供应部124b)朝向操作员一侧。
例如,可以根据基板20的中心位置和多安装头121的固定停止位 置之间的位置关系，来决定元件安装装置120的布置。如上所述,移动 导轨129b具有能够根据需搬运的基板20在Y轴方向上的长度而在Y 轴方向上移动的构造。因此，如图18所示，在搬运尺寸较小的基板20 的情况下,移动导轨129b靠近辅助设备130a—侧。因此，在设定基板 20的中心位置和辅助设备130a的多安装头121的固定停止位置之间 的Y轴方向上的距离为F,而基板20的中心位置和辅助设备130b的
多安装头121的固定停止位置之间的Y轴方向上的距离为R的情况 下,"F《"的关系成立。即，基板20存在于比起辅助设备130b更靠近辅 助设备130a的位置。因此，在基板20上安装元件的过程中,当多安装 头121误将元件掉落在基板20上而需要维护作业时，或更换支撑基板 20的支撑销等维护作业时，在辅助设备130a侧进行作业,会提高操作 员的作业效率。所以，也可以决定元件安装装置120的布置使操作员 存在于固定导轨129a存在的一侧。
另外，如图19所示，在搬运尺寸较大的基板20的情况下,"F〉R"的 关系成立，在此情况下,为了提高上述维护作业的效率，可以决定元件 安装装置120的布置使操作员存在于移动导轨129b存在的一侧。
另外，上述元件安装装置的布置决定处理不仅适用于多个多安装 头在基板上以协调动作的方式安装元件的元件安装装置，而且适用于 单个多安装头在基板上安装元件的类型的元件安装装置，还可适用于 仅在单面具有元件供应部的元件安装装置。
再有,虽然本实施例涉及的生产设备布置决定装置300决定元件 盒的布置使辅助设备130a和辅助设备130b的任务数均等,但是两个 辅助设备的任务数并不一定要均等，可以在操作员存在的一侧的元件 供应部优先布置元件盒。此时，可以在操作员存在的一侧的元件供应 部布置可能最大数的元件盒,而只将没能布置进该元件供应部的元件 盒布置在相反一侧的元件供应部。
(实施例3)
其次,对本发明实施例3涉及的元件安装系统进行说明。实施例3 涉及的电子元件安装系统,是图20所示的元件安装装置500替换了图 1和图2所示出的电子元件安装系统10中的元件安装装置120、 140、 170以及180之中的至少一台元件安装装置而构成。
元件安装装置500不同于元件安装装置120，不是两个多安装头协 调动作在一块基板20上安装元件,而是一个多安装头在一块基板20
上安装元件。因此，生产设备布置决定装置300执行的处理也不同。 另外,设定元件安装装置500布置成该元件安装装置500前面朝向电 子元件安装系统的内侧。
图20是实施例3涉及的元件安装装置500的前斜向立体外观图。 在该图中，削去元件安装装置500的一部分以示出其内部。
元件安装装置500是一种装置,可编入安装生产线，在从上游接收 的基板上安装电子元件并向下游送出安装了电子元件的已安装基板 即元件安装基板,元件安装装置500包括:多用安装头510,吸附和搬运 电子元件并在基板上安装电子元件;XY机器手513，在水平方向上移 动多用安装头510;元件供应部515，向多用安装头510供应元件。并且， 元件安装装置500的前面具有用于操作该元件安装装置500的操作部 516。并且，元件安装装置500的背面也具有图中并未示出的操作部。
具体来讲，该元件安装装置500是一种安装装置,能够在基板上安 装从极小的元件到插接器多种电子元件，能够安装10mmxlOmm以上 的大型电子元件、开关和插接器等特殊形状的元件、Q F P (Quad Flat Package:方形扁平封装)和B G A (Ball Grid Array:球栅阵列)等IC 元件。
图21是表示元件安装装置500的内部主要结构的平面图。 元件安装装置500还包括:喷嘴站519，放置能够在多用安装头510 中自由替换的替换用喷嘴，该替换用喷嘴用于对应各种形状的元件种 类;导轨521,构成用于搬运两块基板20a和20b的轨道;安装工作台(图 中未表示)，放置搬运来的基板20a和基板20b,并且在此安装工作台上 进行对基板20a和20b的电子元件的安装;元件回收装置523,当吸附 保持的电子元件不良时，回收该不良的电子元件。
并且，元件安装装置500的前后面都具有元件供应部515,该元件 供应部515具有:元件供应部515a、 515b和515c，供应带状收纳的电 子元件;元件供应部515d，供应收纳于按元件的大小划分的托盘上的电
子元件。
图22是表示生产设备布置决定装置300执行对元件安装装置500 的元件安装顺序的决定处理和执行对元件供应部的元件布置决定处 理的流程图。
首先，元件布置决定部305b参照安装点数信息307d,按安装点数 多的顺序重新排列元件(S21)。其次,元件布置决定部305b决定元件的 布置位置，尽量使元件布置在元件安装装置500的前面的元件供应部 515a和515b(S22)中。此时，决定布置位置要使安装点数多的元件优先 布置在元件供应部515a和515b中。而对于未能布置进元件供应部 515a和515b的元件则决定布置位置，使该元件布置在元件安装装置 500的背面的元件供应部515c中。
最后,根据元件布置决定部305b决定的元件的布置位置，安装顺 序决定部305a决定元件的安装顺序(S14)。而对于元件安装顺序的决 定方法，过去提出了各种各样的方案，所以在此不再详述。
其次，示出具体例子，说明元件布置决定部305b进行的元件的布 置位置的决定处理(图22中S21和S22)。首先，设定如图23(a)所示的 安装点数信息307d已被预先提供。安装点数信息307d中示出了元件 安装装置500要进行安装的元件的安装点数信息并且示出元件安装 装置500将在一块基板20上安装从元件A到元件H这8种元件。并 且,示出例如一块基板上元件A的安装点数为20点等。
当如图23(a)所示安装点数信息307d被提供时，元件布置决定部 305b按照安装点数多的顺序重新排列元件,作成如图23(b)所示的安装 点数信息307d(图22中S21)。其次，如图24所示,元件布置决定部305b 根据图23(b)所示出的安装点数信息307d,决定元件的布置位置，具体 而言是:按安装点数多的顺序在元件供应部515a和515b中布置元件， 而对于未能布置在元件供应部515a和515b中的元件即元件F则布置 在元件供应部515c中(图22中S22)。
如上说明，根据本实施例，在各元件安装装置中,尽量使得较多数 量的元件盒布置在电子元件安装系统内侧的元件供应部。因此,操作 员不必移动到电子元件安装系统的外侧就能进行元件更换作业。因此, 操作员能够迅速地进行元件更换作业,从而提高操作员更换元件的作 业效率。
还有,要使安装点数多的元件的元件盒优先布置在电子元件安装 系统内侧的元件供应部。安装点数多的元件发生元件用尽的频率高。 因此,通过使安装点数多的元件的元件盒布置在电子元件安装系统的 内侧,使操作员能够迅速地进行元件更换作业，从而提高操作员更换元 件的作业效率。
(实施例4)
其次，对本发明实施例4涉及的元件安装系统进行说明。实施例4 涉及的电子元件安装系统，是图25所示的元件安装装置400替换了图 1和图2所示出的电子元件安装系统10中的元件安装装置120、 140、 170以及180之间的至少一台元件安装装置而构成。
元件安装装置400包括:操作部401a和401b，操作该元件安装装 置400;元件供应部402,向该元件安装装置400提供元件。具有操作部 401a的一面是元件安装装置400的前面，而具有操作部401b的一面是 元件安装装置400的背面。元件供应部402在元件安装装置400的背 面，并且元件安装装置400被布置成背面朝向电子元件安装系统30的
其次，参照图26,详细说明元件安装装置400。图26是元件安装装 置400的前斜向立体外观图。
元件安装装置400是一种安装装置,在构成电子设备的部件之一 的基板上高速安装多种元件,具有:旋转头403，吸附、搬运和安装元件； 元件供应部402，向旋转头403供应多种元件;XY工作台404，水平移 动放置在该XY工作台上的基板。 图27是表示元件供应部和旋转头之间的位置关系的简图。 如图27所示，旋转头403具有十八个安装头406,该安装头406用 来在基板上安装元件。并且该安装头406安装在旋转支撑座405上, 该旋转支撑座405只是旋转而不在上下方向移动，安装在该旋转支撑 座405上的该安装头406能够在上下方向自由移动,并且该安装头406 具有六个吸附喷嘴(图中未表示)，该吸附喷嘴能够通过真空吸附来保 持元件。
如图27的下面所示，元件供应部402具有左右一字排开的元件盒 123，该元件盒123能够依次向安装头406供应同一种元件。而且元件 供应部402具有选择应该安装的元件的功能，该功能通过决定元件供 应部402相对于旋转头403的如图27中Z轴方向上的位置移动而实 现。
图28是表示旋转头、基板和元件供应部的位置关系的模式图。 如该图所示，旋转头403的旋转轴并不移动,而是通过设在该旋 转轴周围的安装头406所作的间歇旋转来进行对应各位置的作业。简 单来讲，各元件盒123上设有吸附开口部409，位于该吸附开口部409 的上部(位置B)的安装头406,通过该吸附开口部409吸附元件，并且当 该安装头406位于与此相对的位置E时,在基板20上安装所吸附的元 件。
另外,元件的安装对象即基板20放置于能够在水平方向自由移动 的XY工作台(图中未表示)上,通过移动基板20来决定应该安装元件 的位置。
如上说明,根据本实施例，对于仅在单面具有元件供应部的元件安 装装置，布置该元件安装装置使元件供应部朝向电子元件安装系统的 内侧。因此，操作员不必移动到电子元件安装系统的外侧就能够进行 更换元件的作业。因此，操作员能够迅速地进行更换元件的作业,从而 提高操作员更换元件的作业效率。
以上说明了本发明的实施例涉及的电子元件安装系统，但是本发 明并不局限于这些实施例。
例如,在实施例2中,虽然决定了元件盒的布置位置使安装点数多 的元件的元件盒布置在位于电子元件安装系统的内侧的元件安装装 置的元件供应部，但是也可以决定元件盒的布置位置,尽量使得更多数 量的元件盒布置在电子元件安装系统内侧的元件供应部中。
例如,元件布置的决定处理(图14中S12)中，被要求如图15(a)所示 的元件布置的情况下，元件布置决定部305b不调换元件(图14中S13)， 而是决定图15(a)所示的元件布置为最优的元件布置。并且,在元件布 置决定处理(图14中S12)中，被要求如图17(a)所示的元件布置的情况 下，元件布置决定部305b调换元件(图14中S13),决定如图29所示的 元件布置为最优的元件布置。通过进行这样的决定，能够使操作员在 一次更换作业中更换更多种类的元件盒。
还有，电子元件安装系统并非一定要布置成U字形状，也可以将各 生产设备布置在直线上。例如，设定每个操作员负责两条生产线的生 产设备,并且设定操作员被布置在所负责的两条生产线之间时，布置所 负责的两条生产线中的各生产设备,以使得操作员对各生产设备主要 进行操作的一面朝向操作员。
还有,虽然在实施例4中以所谓旋转机的元件安装装置为例进行 了说明，但是并不局限于这种方式的元件安装装置,只要是仅在单面具 有元件供应部的元件安装装置,也可以是其他方式的元件安装装置。
产业上的可利用性
本发明适用于在基板的两面安装元件的电子元件安装系统等。
权利要求
1、一种生产设备布置决定方法，利用生产设备布置决定装置来决定生产设备的布置，该生产设备生产在基板上安装有元件的电路板，其特征在于，包括决定步骤，生产设备布置决定装置根据操作员被布置的位置，决定所述操作员对生产设备主要进行操作的一面。
2、 如权利要求1所述的生产设备布置决定方法,其特征在于， 所述生产设备布置决定方法进一步包括检测步骤,所述生产设备布置决定装置检测所述操作员的布置位置；根据检测到的所述操作员的位置，在所述决定步骤决定所述操作 员对生产设备主要进行操作的一面。
3、 如权利要求1所述的生产设备布置决定方^^，其特征在于， 所述生产设备是在基板上安装元件的元件安装装置,并具有多个元件供应部；在所述决定步骤决定元件盒的布置，以使得该元件盒的更换比起 其他元件供应部更频繁地发生在所述操作员被布置的一侧存在的元 件供应部。
4、 如权利要求1所述的生产设备布置决定方法，其特征在于， 仅在所述生产设备的单面具有操作部，该操作部用于操作员对所述生产设备进行操作；在所述决定步骤将包含操作所述生产设备的所述操作部的一面, 决定为所述操作员对所述生产设备主要进行操作的一面。
5、 如权利要求1所述的生产设备布置决定方法，其特征在于， 所述生产设备是在基板上安装元件的元件安装装置，并具有多个元件供应部；根据所述操作员被布置的位置,在所述决定步骤决定所述元件供 应部中元件盒的布置位置,该元件盒收纳有元件。
6、 如权利要求5所述的生产设备布置决定方法，其特征在于， 在所述决定步骤决定元件盒的布置位置，以使得安装点数相对多的元件的元件盒布置在操作员被布置的一侧的元件供应部。
7、 如权利要求6所述的生产设备布置决定方法，其特征在于， 所述元件安装装置是这样的安装装置多个安装头在一块基板上交替进行元件安装,并且在该元件安装装置中与所述多个安装头相对 应分别设有多个元件供应部； 所述决定步骤包括吸附喷嘴数量获得步骤，所述生产设备布置决定装置获得吸附喷 嘴的数量,所述吸附喷嘴分别安装于所述多个安装头的每个上以用于 吸附元件；分配步骤,所述生产设备布置决定装置将安装对象元件的元件盒 分配到所述多个元件供应部中的任一个中,以使得所述吸附喷嘴的数 量比和所述基板的元件安装点数比相等;以及布置位置决定步骤所述生产设备布置决定装置在所述多个元件 供应部之间交换元件盒，并决定元件盒的布置位置，以使得所述吸附 喷嘴的数量比和所述基板的元件的安装点数比相等、且使得安装点数 相对多的元件的元件盒布置在操作员被布置的一侧的元件供应部。
8、 如权利要求5所述的生产设备布置决定方法，其特征在于， 在所述决定步骤决定元件盒的布置位置，并使得操作员被布置的一侧的元件供应部的元件盒数相对多一些。
9、 如权利要求8所述的生产设备布置决定方法，其特征在于， 所述元件安装装置是这样的安装装置多个安装头在一块基板上交替进行元件安装，并且该元件安装装置与所述多个安装头相对应而 分别设有多个元件供应部； 所述决定步骤包括吸附喷嘴数量获得步骤,所述生产设备布置决定装置获得吸附喷 嘴的数量，该吸附喷嘴分别安装于所述多个安装头的每个上以用于吸附元件；分配步骤，所述生产设备布置决定装置将安装对象元件的元件盒 分配到所述多个元件供应部的任一个中，以使得所述吸附喷嘴的数量 比和所述基板的元件安装点数比相等；布置位置决定步骤，所述生产设备布置决定装置决定元件盒的布 置位置，以使得所述吸附喷嘴的数量比和所述基板的元件的安装点数 比相等，并且使得操作员被布置的一侧的元件供应部的元件盒数相对 多一些。
10、 如权利要求1所述的生产设备布置决定方法，其特征在于， 所述生产设备是在基板上安装元件的元件安装装置,其仅在一个侧面具有元件供应部；在所述决定步骤将所述元件安装装置的设有元件供应部的一面， 决定为所述操作员对所述元件安装装置主要进行操作的一面。
11、 如权利要求1所述的生产设备布置决定方法,其特征在于， 在所述决定步骤,进一步决定多个生产设备的布置为操作员位于中心的U字形状,并决定所述U字形状的内侧面为所述操作员对各生 产设备主要进行操作的一面。
12、 一种生产设备布置决定装置,决定生产设备的布置,该生产设 备生产在基板上安装有元件的电路板,其特征在于，包括决定单元，根据操作员被布置的位置，决定所述操作员对生产设 备主要进行操作的一面。
13、 如权利要求12所述的生产设备布置决定装置,其特征在于， 所述生产设备是在基板上安装元件的元件安装装置，其具有多个元件供应部；根据所述操作员被布置的位置,所述决定单元决定元件供应部中 元件盒的布置位置，该元件盒收纳有元件。
14、 一种电子元件安装系统,由多个生产设备构成，其特征在于， 各生产设备布置成为:操作员对生产设备主要进行操作的一面朝向所述操作员被布置的 一侧。
15、 一种程序，用于决定生产设备的布置,该生产设备生产在基板 上安装有元件的电路板，其特征在于，使计算机执行决定步骤，该决定步骤根据操作员被布置的位置,决 定操作员对生产设备主要进行操作的一面。
全文摘要
一种生产设备布置决定方法，能够决定元件安装装置中的元件的布置位置，以使得尽量不给操作员带来更换元件的负担，该生产设备布置决定方法确认两个辅助设备各自具有的多安装头的吸附喷嘴的数量(S11)。然后，根据S11处理中确认的两个多安装头的吸附喷嘴的数量比，将安装点数信息中记载的元件种类的元件盒分配到两个元件供应部(S12)。在两个元件供应部之间调换S12处理中分配的元件的布置位置，尽量使得安装点数(数量)多的元件布置在电子元件安装系统的内侧(S13)。
文档编号H05K13/02GK101185386SQ20068001897
公开日2008年5月21日 申请日期2006年4月26日 优先权日2005年5月30日
发明者前西康宏 申请人:松下电器产业株式会社