专利名称：用于单晶体制备所需的多波形旋转控制装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种多波形旋转控制装置，具体是一种用于单晶体制备的多波形旋转微机控制装置。
背景技术：
坩埚旋转运动，是单晶体制备的重要技术，由于单晶体的生长目前属于研发阶段，国内尚无专利文献介绍，过去采用直流电机作动力和模拟控制技术来研发。由于直流电机惯量大，体积大而重，电机升、降速线性度差，装置复杂，控制不够理想。且一套设备只能实现三角波、方波、梯形波及正弦波旋转中的一种，从而影响了单晶体生长的研发质量和速度。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、对坩埚控制灵活的用于单晶体制备所需的多波形旋转控制装置。其技术方案为包括减速器、伺服电机驱动器和交流伺服电机，其中交流伺服电机分别与伺服电机驱动器和减速器连接，减速器经籽晶杆与坩锅固定连接，其特征在于增设旋转控制装置，包括单片机U1～2、锁存器Q1～2、译码器U3和D/A转换器U4，其中单片机U2分别接锁存器Q1～2和译码器U3，其针脚P1口对应接单片机U1的针脚P1口，单片机U2的串行通讯口接单片机U1的串行通讯口，译码器U3的输出端分别接锁存器Q1～2的控制端和D/A转换器U4的片选端，锁存器Q1～2的输出端接D/A转换器U4输入端，D/A转换器U4的输出端接伺服电机驱动器。
所述的用于单晶体制备所需的多波形旋转控制装置，单片机U2的针脚P1.0～P1.1对应接单片机U1的针脚P1.0～P1.1，单片机U2的针脚P3.1、针脚P3.0对应接单片机U1的针脚P3.0、针脚P3.1，锁存器Q1～2的输出端对应接D/A转换器U4输入端D0～13，D/A转换器U4的输出端接伺服电机驱动器的输入端14～15脚。
其工作原理为首先由键盘将要实现的旋转波形代码及波形参数输入给单片机U1，单片机U1根据输入代码和参数确定波形种类和周期，并将数据通过串行通信口送单片机U2，单片机U2根据收到的信息产生所需要的波形数字信号，并通过锁存器Q1～2、译码器U3和D/A转换器U4将该数字信号转换成模拟电压信号送伺服电机驱动器，然后伺服驱动器驱动伺服电机作相应的旋转运动。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点1、由单片机U1根据输入代码和参数确定波形种类和周期，由单片机U2产生所需要的旋转波形，而且产生的波形精度高，线性度好，克服了过去一种波形必须有一种装置产生的做法，提高了装置的灵活性和利用率。
2、采用了双单片机控制，实现了波形代码和参数的在线修改，保证了旋转运动和参数修改的同步进行，克服了过去那种改变参数前，必须停止坩埚旋转才能进行的不足。
3、利用单片机资源进行软件设计，硬件电路简单，操作方便，控制精度高。
4、可以通过通讯口与工控机连接实现远程监控，并对生产过程进行时时记录存储，便于事后质量分析，为进一步提高单晶生长的质量提供了可靠的资料。
图1是本实用新型的工作原理框图；图2是本实用新型的电路图。
具体实施方式
1、减速器 2、伺服电机驱动器 3、交流伺服电机 4、籽晶杆 5、坩锅 6、旋转控制装置 7、晶体生长炉交流伺服电机3分别与伺服电机驱动器2和减速器1连接，减速器1经籽晶杆4与坩锅5固定连接，坩锅5安装在晶体生长炉7内，带有键盘和显示器的单片机U1的针脚P1.0～P1.1对应接单片机U2的针脚P1.0～P1.1，其针脚P3.0、针脚P3.1对应接单片机U2的针脚P3.1、针脚P3.0，单片机U2分别接锁存器Q1～2和译码器U3，译码器U3的输出端分别接锁存器Q1～2的控制端CLK和D/A转换器U4的片选端，锁存器Q1～2的输出端对应接D/A转换器U4输入端D8～13和D0～7，D/A转换器U4的输出端19～20脚对应接伺服电机驱动器的输入端15～14脚，且输出端19～20脚之间设有电阻R。
权利要求1.一种用于单晶体制备所需的多波形旋转控制装置，包括减速器(1)、伺服电机驱动器(2)和交流伺服电机(3)，其中交流伺服电机(3)分别与伺服电机驱动器(2)和减速器(1)连接，减速器(1)经籽晶杆(4)与坩锅(5)固定连接，其特征在于增设旋转控制装置，包括单片机U1～2、锁存器Q1～2、译码器U3和D/A转换器U4，其中单片机U2分别接锁存器Q1～2和译码器U3，其P1口的各引脚对应接单片机U1的P1口各引脚，单片机U2的串行通讯口接单片机U1的串行通讯口，译码器U3的输出端分别接锁存器Q1～2的控制端和D/A转换器U4的片选端，锁存器Q1～2的输出端接D/A转换器U4输入端，D/A转换器U4的输出端接伺服电机驱动器(2)。
2.如权利要求1所述的用于单晶体制备所需的多波形旋转控制装置，其特征在于单片机U2的针脚P1.0～P1.1对应接单片机U1的针脚P1.0～P1.1，单片机U2的针脚P3.1、针脚P3.0对应接单片机U1的针脚P3.0、针脚P3.1，锁存器Q1～2的输出端对应接D/A转换器U4输入端D0～13，D/A转换器U4的输出端接伺服电机驱动器的速度输入端14～15脚。
专利摘要本实用新型提供一种用于单晶体制备所需的多波形旋转控制装置，包括减速器、伺服电机驱动器和交流伺服电机，其中交流伺服电机分别与伺服电机驱动器和减速器连接，减速器经籽晶杆与坩锅固定连接，其特征在于增设旋转控制装置，包括单片机U1～2、锁存器Q1～2、译码器U3和D/A转换器U4，其中单片机U2的P0口分别接锁存器Q1～2和译码器U3，其P1口的各引脚对应接单片机U1的P1口各引脚，单片机U2的串行通讯口接单片机U1的串行通讯口，译码器U3的输出端分别接锁存器Q1～2的控制端和D/A转换器U4的片选端，锁存器Q1～2的输出端接D/A转换器U4输入端，D/A转换器U4的输出端接伺服电机驱动器速度输入端。本实用新型能方便设定坩埚旋转的多种运动规律，有利于制备高质量的单晶体。
文档编号C30B35/00GK2905829SQ20062008385
公开日2007年5月30日 申请日期2006年4月28日 优先权日2006年4月28日
发明者刘俊成, 宋德杰, 张红鹰 申请人:山东理工大学