专利名称：成像设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种成像设备。
背景技术：
现有这样的监视设备，它包括具有摄像机和支撑着该摄像机的托架的成像设备，并且在监视器上监视由摄像机拍摄的图像。
在用于监视较大区域的监视设备中，摄像机在竖直方向上摆动或围绕着竖直轴线转动以连续获取多个图像数据，并且将多个图像数据竖直和水平并排布置并合成，以产生出覆盖较大区域的图像数据。
另一方面，由于结合到摄像机中的成像器件的成像区域为矩形形状，所以由该成像器件获取的图像数据也具有矩形形状。
因此，在将多个图像数据竖直和水平并排布置以便进行图像合成时，如果图像数据的轮廓的纵边与竖直轴线不平行(如果横边与竖直轴线不垂直)，则存在这样的缺点所合成的图像数据相对于竖直轴线倾斜。
因此，为了使用摄像机获取的图像数据的轮廓的纵边与竖直轴线平行(使横边与竖直轴线垂直)，必须提前相对于托架调节摄像机围绕着镜筒的轴线(围绕着摄影光学系统的光轴)的旋转位置。
作为调节摄像机位置的现有技术的例子，已经提出了这样一种现有技术，其中，摄像机利用螺钉和螺钉孔可摆动地连接在托架上，并且调节摄像机的摆动位置(日本待审专利申请公开No.2004-216976)。
发明内容
但是，在如上所述的现有技术中，由于其固有的结构，所以难以调节摄像机围绕着镜筒轴线(绕着摄影光学系统的光轴)的旋转位置。
期望能够容易地调节摄像机围绕着镜筒轴线的旋转位置。
根据本发明的实施方案，提出了一种成像设备，该设备包括摄像机，它具有镜筒，所述镜筒装有成像器件和用于将目标图像导入给成像器件的摄影光学系统；用于支撑摄像机的托架；安装在摄像机上的引导构件，该引导构件具有在被安装在摄像机上的状态下围绕着镜筒轴线延伸的圆柱形表面；多个支承构件，被设在托架上并且支撑着圆柱形表面，以便该圆柱形表面可以绕着镜筒轴线转动；以及固定装置，用于将摄像机固定在托架上。
根据本发明的该实施方案，具有圆柱形表面的引导构件被安装到摄像机上，并且该圆柱形表面由设在托架上的支承构件支撑，以便可以绕着镜筒的轴线转动。
因此，可以通过简单结构容易且可靠地调节摄像机绕着镜筒轴线的旋转位置。
图1为根据本发明第一实施方案的成像设备的从斜上方看到的透视图；图2为透视图，显示出其中将装饰罩从成像设备上拆除的状态；图3为侧视图，显示出成像设备的结构；图4为成像设备的分解透视图；图5为摄像机和摆动机构的透视图；图6为摄像机和摆动机构的透视图；图7为透视图，显示出在摄像机附近的部分的结构；图8为透视图，显示出在摄像机附近的部分的结构；图9为安装有侧板和底板的图7的透视图；图10为安装有侧板和底板图8的透视图；图11为托架的透视图；图12为托架的透视图；
图13为说明图，显示出如何将引导构件安装在摄像机上；图14为说明图，显示出如何将引导构件安装在摄像机上；图15为侧视图，显示出其中装有摄像机和托架的状态；图16为沿着图15的箭头A方向看到的视图；图17为沿着图15的箭头B方向看到的视图；图18为透视图，显示出根据本发明第二实施方案的在摄像机附近的部分的结构；图19为透视图，显示出根据本发明第二实施方案的在摄像机附近的部分的结构；并且图20为摄像机的透视图。
具体实施例方式
第一实施方案现在将对本发明的第一实施方案进行说明。
图1为根据该实施方案的成像设备从斜上方看到的透视图，图2为拆除了装饰罩18的成像设备10的透视图，图3为显示出成像设备10的结构的侧视图，并且图4为该成像设备10的分解透视图。
如图2和3所示，该成像设备10包括基座16、设在基座16上的防水外壳14以及用于使防水外壳14绕着竖直轴线O2转动的转动机构28。
防水外壳14设有摄像机12和用于竖直摆动摄像机12的摆动机构20。
在该实施方案中，将装饰罩18安装到防水外壳14上。
如图2所示，防水外壳14和装饰罩18布置在底座16的上表面的一侧上，并且在外壳16的上表面的另一侧上竖立设置有控制盒30。
该控制盒30容纳有摆动机构20的马达2020(参见图5)、用于给转动机构28的马达提供驱动信号的马达驱动电路、使摄像机12进行变焦操作的控制电路、用于进行例如将从摄像机12的成像器件输出的视频信号转换成预定格式的视频数据的处理的信号处理电路、用于通过以太网与设在成像设备10外面的主机进行视频数据或控制指令的交换的通信电路、用于将外面提供的电能转换成用于提供给上述各个电路的预定电压或电流的电源电路等。
在控制盒30的背面设有与通信电路连接的以太网连接器、电源连接器等。
圆柱形管状壁2230从防水外壳14的下部成一体地伸出。该管状壁2230的下端通过密封件以流体密封的方式可转动地连接在基座16上，而转动机构28容纳在管状壁2230内。
虽然在这些附图中未显示出，但是该转动机构28包括设在基座16的内部中的电机、安装到电机的输出轴上的输出齿轮、设在防水外壳14的下端的从动齿轮、将输出齿轮和从动齿轮相互连接起来的齿轮机构等。可以采用各种已知的结构作为上述的转动机构28。
应该指出的是，在该实施方案中，防水外壳14由转动机构28转动的范围为相对于前侧向左、右各135度(总共为270度)。
如图2至4所示，防水外壳14包括覆盖着摄像机12的前部的前外壳22和覆盖着摄像机12的后部的后外壳24。防水外壳14以流体密封的方式容纳着摄像机12和摆动机构20。
在前外壳22面对着摄像机12前面的部分处设有开口2212。在开口2212上以流体密封的方式安装有用于拍摄目标图像的透光板26。
如图4所示，前外壳22和后外壳24在连接部分22A和24A处可拆卸地连接在一起。
前外壳22的连接部分22A和后外壳24的连接部分24A每个都形成为矩形框架形式并且从摄像机12侧看在相对于竖直方向倾斜延伸的同一平面上延伸。
前外壳22和后外壳24在将密封件34插入在连接部分22A和24A之间的情况下通过螺钉2224紧固在一起，由此，前外壳22和后外壳24的相应连接部分22A和24A以流体密封的方式连接在一起。
如图1所示，装饰罩18被设置成覆盖着防水外壳14的除了前外壳22的前壁和底壁之外的部分，由此改善了成像设备10的外观。
装饰罩18的上壁用螺钉(未示出)等安装到前外壳22的上壁和后外壳24的上壁上。
图5和6为摄像机12和摆动机构20的透视图。
如图5和6所示，摆动机构20具有框架2002。
该框架2002包括底板2010、从底板2010的左右两侧竖立延伸的侧板2012、连接在相应侧板2012的上端之间的杆2014等。
框架2002的底板2010安装到前外壳22的底壁2202上(参见图4)。
摄像机12可摆动地支撑在左右侧板2012之间，并且由摆动机构20竖直摆动。
在该实施方案中，摆动机构20包括马达2020、安装在马达2020的输出轴上的带轮2022、设在摄像机12的侧部的带轮2024、悬挂在带轮2022和2024上的带2026等。马达2020布置在左右侧板2012的内侧，并且带轮2022和2024以及带2026布置在左侧板2012的外侧。
如图3所示，摄像机12能够通过马达2020的驱动围绕着摆动轴线O1在竖直平面内摆动。可以采用各种已知的结构作为如上所述的摆动机构20。
在该实施方案中，摄像机12由摆动机构20摆动的范围为相对于水平方向向上10度和向下20度。
图7和8为在摄像机12附近的结构的透视图，图9和10为透视图，显示出侧板3210和底板3212安装在图7和8中所示的结构上的状态，并且图11和12为托架32的透视图。
如图5至8所示，摄像机12通过托架32、引导构件34和36、支承构件42和固定装置44与摆动机构20连接。
摄像机12包括外壳1202、从外壳1202的前表面伸出并且容纳着包括摄影镜头1204的摄影光学系统的镜筒1206、容纳在外壳1202中并且使由摄影光学系统捕获的目标图像成像的诸如CCD或CMOS等成像器件(未示出)等。
如图8所示，在镜筒1206的下部设有用于将摄像机12安装到三角架头或类似物上的安装板部分1210。在安装板部分1210中形成有面朝下的平坦安装面1212。在安装面1212中形成安装螺钉孔1214。安装面1212相对于镜筒1206的轴线以高精度形成并且沿着与镜筒1206的轴线平行的方向延伸。
另外，如图17所示，在外壳1202的后表面设有用于将从成像器件输出的成像信号输出的连接器1230。连接器1230和控制盒30的信号处理电路通过电缆(未示出)相互电连接。
如图7、8、11和12所示，托架32包括上板3202、分别从上板3202的前面和后面竖立延伸的前板3204和后板3206、以及连接在前板3204和后板3206的下端之间的两根杆3208。
在上板3202的上表面中设有将在后面描述的转动调节机构46。
如图11和12所示，在前板3204和后板3206的每一块中形成有让摄像机12的镜筒1206穿过的开口3207。
如图11所示，在左右两个位置处形成呈弧形横向延伸的长孔3240，并且前板3204的下部中央位于其间。
另外，在后板3206的竖直中间位置处，在左右两侧上形成螺钉孔3242。
如图9和10所示，左右侧板3210在前板3204和后板3206之间从上板3202的左右侧竖直延伸。左右侧板的下端在杆3208下方与底板3212连接。
以摆动轴线O1为中心的支撑轴3220和3222分别在左右侧板3210的外侧伸出。支撑轴3220和3222可转动地支撑在设于摆动机构20的左右侧板2012上的轴承(未示出)上，由此使得托架32能够绕着摆动轴线O1转动。
另外，将上述带轮2024(参见图5)安装到位于右侧的支撑轴3222的远端。
图13和14为说明图，显示出如何将引导构件安装到摄像机12上。
如图13和14所示，在该实施方案中，引导构件设在两个位置处，即，镜筒1206在光轴方向上的中间位置和镜筒1206的基底部分。
安装在镜筒1206在光轴方向上的中间部分处的引导构件34具有主体3402，所述主体的长度尺寸大于其宽度尺寸。
在主体3402的一个表面中形成有成平面的安装面3404，并且在主体3402的另一个表面中形成有沿着上述长度方向成弧形延伸的圆柱形表面3406。
另外，在主体3402的中央按照从安装面3404向圆柱形表面3406延伸穿过主体3402的方式形成螺钉插孔3408。安装构件3410从圆柱形表面3406的两侧伸出，并且在每个安装构件3410中设有螺钉孔3412。
引导构件34的长度沿着与包括镜筒1206的光轴在内的平面相垂直的方向延伸。通过使螺钉3420穿过螺钉插孔3408以便与螺钉孔1214螺纹啮合，将安装面3404安装到安装板部分1210的安装面1212上。
在用螺钉3420将引导构件34安装到安装面1212上的情况下，圆柱形表面3406位于在围绕着镜筒1206的轴线延伸的假想圆柱形表面上的下部中心(lower center)处。
如图13和14所示，安装在镜筒1206的基底部的引导构件36包括上分开构件38和下分开构件40。
上分开构件38为半弧形形状并且包括由与镜筒1206的基底部的外径一致的内径构成的半圆柱形内表面3802。另外，上分开构件38具有分别形成在沿着其外表面3804的圆周方向彼此间隔开(在该实施方案中间隔120度)的两个位置处的圆柱形表面3806。
另外，在靠近半弧形上分开构件38的端部的部分处形成用于紧固到下分开构件40上的安装面3810。另外，螺栓插孔3812形成为相互平行并且延伸穿过上分开构件40，从而这些螺栓插孔3812经过镜筒1206的基底部侧并且在两侧向安装面3810敞开。
另外，在上分开构件38的两侧分别形成有呈弧形竖直延伸的细长孔3814。
下分开构件40为半弧形并且包括由与镜筒1206的基底部的外径一致的内径构成的半圆柱形内表面4002。
在内表面4002的圆周中央部分处设有弹簧4004。在将引导构件36安装到镜筒1206的基底部的外周上时，弹簧4004与镜筒1206的基底部的外周弹性接触，由此防止在镜筒1206上施加比弹簧4004的弹性力大的力。因此弹簧4004用来保护镜筒1206。
另外，在靠近半弧形下分开构件40的端部的部分处形成用于紧固到上分开构件38上的安装面4010。
下分开构件40的安装面4010按照能够与上分开构件38的安装面3810邻接的方式设置。在每个安装面4010中形成有螺钉孔4012。
引导构件36将镜筒1206的基底部的外周夹在上、下分开构件38和40的内表面3802和4002之间。在螺栓3602穿过螺栓插孔3812与螺钉孔4012螺纹啮合而安装面3810和4010彼此相对时，引导构件36被安装到镜筒1206的基底部。在该状态中，圆柱形表面3806位于围绕着镜筒1206轴线延伸的假想圆柱形表面的下半部分的左右两侧。也就是说，在该实施方案中，引导构件34的圆柱形表面3406以及引导构件36的两个圆柱形表面3806，设在镜筒1206的下半部分中沿着镜筒1206的轴向和圆周方向彼此间隔开的多个位置处。
应该注意，在该状态中，弹簧4004保持与镜筒1206的基底部的外周弹性接触，并且摄像机12安装就位，而镜筒1206的基底部外周由于弹簧4004的弹性力而抵靠在上分开构件38的内表面3802上。
在该实施方案中，如图13和14所示，在镜筒1206的基底部外周中形成有凹槽1220。在将上分开构件38和下分开构件40装配在凹槽1220中并且上分开构件38和下分开构件40的相应内表面3802和4002抵靠在凹槽1220的底面上的情况下，将引导构件36安装在摄像机12上，以使引导构件36不能沿着光轴方向运动。
图15为侧视图，显示出其中装有摄像机12和托架32的状态。图16为沿着图15的箭头A方向看到的视图，并且图17为沿着图15的箭头B方向看到的视图。
如图9至12所示，在该实施方案中，支承构件42每个都由支承件(滚子)构成。设有三个支承构件42，它们通过螺钉可转动地安装到前板3204和后板3206上。
如图9、11、15和16所示，一个支承构件42设在前板3204的前表面的下部中心处，并且按照可以绕着镜筒1206的轴线转动的方式支撑着引导构件34的圆柱形表面3406。
如图10、12和15至17所示，其它两个支承构件42设在后板3206的后表面靠近其下部的两侧上；更准确地说，其它两个支承构件42设在相对于通过镜筒1206的光轴的竖直面的横向对称的位置处，并且按照可以绕着镜筒1206的轴线转动的方式支撑着引导构件36的圆柱形表面3806。
应该注意，所使用的支承构件42不限于滚子支承件，对于支承构件42可以采用各种已知的其它结构例如滑动支承件。
如图9、10和15至17所示，固定装置44包括两个螺钉4402、前板3204的两个长孔3240、引导构件34的两个螺钉孔3412、两个螺钉4404、引导构件36的两个长孔3814以及后板3406的两个螺钉孔3242。
也就是说，通过借助长孔3240让两个螺钉4402与螺钉孔3412螺纹啮合，使引导构件36(摄像机12)不可转动地固定在前板3204(托架32)上。
另外，通过借助长孔3814让两个螺钉4404与螺钉孔3242螺纹啮合，使引导构件34(摄像机12)不可转动地固定在前板3206(托架32)上。
如图10和17所示，旋转调节机构46包括安装到托架32的上板3202的上表面上的支撑板4602、与支撑板4602左右两侧的竖立构件螺纹啮合并且彼此共轴相对的两个调节螺钉4604、按照可以绕着支撑轴4606摆动的方式设在支撑板4602上的摆动板4608、从引导构件36的上部竖立延伸并且穿过上板3202的长沟槽而且在上板3202上伸出的轴4610、以及在上板3202和轴4612之间拉伸并且沿着使摆动板4608的端部和轴4610相互抵靠的方向施加推压力的推压构件4614。
在两个调节螺钉4604相互面对的摆动板4608的部分中竖立设有邻接板部分4612。
在解除在引导构件34(摄像机12)和前板3204(托架32)之间的上述固定并且解除在引导构件34(摄像机12)和后板3206(托架32)之间的上述固定的状态中，相对于邻接板部分4612，调节螺钉4604之一回缩并且另一个调节螺钉4604前进，由此使邻接板部分4612通过另一个螺钉4604的前进运动而运动。
因此，摆动板4608绕着支撑轴4606摆动，通过摆动板4608的端部使轴4610运动，并且调节摄像机12相对于托架32绕着镜筒1206的轴线的转动。
应该注意，旋转调节机构46的结构不限于该实施方案的结构，但是可以采取各种其它已知结构。
接下来，将对根据该实施方案的成像设备10的摄像机12的调节操作进行说明。
首先，将成像设备10的基座16置于安装位置。这时，在摄像机12的前面布置有其中画有水平和竖直线的图表。
然后，成像设备10的控制盒30的以太网连接器和电源连接器通过电缆与主机连接，从而在主机的显示器上显示出由摄像机12拍摄的图像。
然后，为了将图表的图像显示在显示器上，根据来自主机的指令，通过摆动机构20使摄像机12摆动，并且通过转动机构28使摄像机12转动。
另外，调节摄像机12绕着镜筒1206的轴线的角度，从而显示在显示器上的图像的轮廓的纵边与图表的垂直轴线平行(从而横边与竖直轴线垂直)。
一旦完成了摄像机12的调节，则通过将固定装置44的螺钉4402紧固来固定引导构件34(摄像机12)和前板3204(托架32)，并且通过将固定装置44的螺钉4402紧固来固定引导构件36(摄像机12)和后板3206(托架32)。
因此完成了成像设备10的摄像机12的调节操作。
根据该实施方案，利用将分别具有圆柱形表面3406和3806的引导构件34和36安装到摄像机12上、并且圆柱形表面3406和3806按照可以绕着镜筒1206的轴线转动的方式支撑在设于托架32上的支承构件42上的简单结构，可以容易且可靠地调节摄像机12绕着镜筒1206的轴线的旋转位置。
因此，在尤其是多个图像数据沿着竖直和水平方向布置并且被合成以产生覆盖大的区域的图像数据时，该实施方案证明有利于获得适用于合成相对于竖直或水平线不倾斜的图像数据的具有良好品质的图像数据。
另外，在该实施方案中，设有多个引导构件，并且多个引导构件在沿着镜筒1206的轴向和圆周方向相互间隔开的多个位置处设在镜筒1206的下半部分中。因此，摄像机12能够以稳定的方式可转动地支撑，这有利于容易且可靠地调节摄像机12绕着镜筒1206的轴线的旋转位置。
第二实施方案接下来，将对本发明的第二实施方案进行说明。
第二实施方案与第一实施方案的不同之处在于摄像机的结构、托架的结构和引导构件相对于摄像机的安装结构。第二实施方案的其它结构与第一实施方案相同。
图18和19为透视图，显示出根据第二实施方案的在摄像机50附近的部分的结构，图20为摄像机50的透视图。在该实施方案的下面说明中，与第一实施方案相同的部件或部分由相同的参考标号表示。
如图20所示，摄像机50包括外壳5002、从外壳5002的前表面伸出并且容纳着包括摄影透镜5004的摄影光学系统的镜筒5006、以及容纳在外壳5002中并且使由摄影光学系统捕获的目标图像成像的诸如CCD或CMOS等的成像器件(未示出)等。
由于外壳5002容纳着用于进行例如将从成像器件输出的视频信号转换成预定格式的视频数据的处理的信号处理电路、用于控制摄像机50的聚焦操作、变焦操作等的控制电路等，摄像机50的外壳5002的外形比根据第一实施方案的摄像机12的外形大。
在外壳5002的底部设有用于将摄像机50安装到三角架头等上的安装板部分5010。在安装板部分5010中形成有面朝下的平坦安装面5012。在安装面5012中形成有多个安装螺钉孔5014。安装面5012相对于镜筒5006以高精度形成，并且沿着与镜筒5006的轴线平行的方向延伸。
另外，在外壳5002的后表面上设有用于将从信号处理电路输出的成像信号输出的连接器5020、用于与控制电路进行控制信号的交换的连接器5022等。这些连接器5020和5022以及控制盒30通过电缆(未示出)相互电连接。
如图18和19所示，摄像机50通过托架52、引导构件54和56、支承构件58和固定装置60与和在第一实施方案中相同的摆动机构20连接。
托架52包括上板5202、分别从上板5202的前、后竖立延伸的前板5204和后板5206、以及连接在前板5204和后板5206的下端之间的两根杆5208。
在上板5202的上表面中设有与第一实施方案的旋转调节机构42相同的旋转调节机构62。
在前板5204中形成有让摄像机50的镜筒5006和外壳5002插入贯通的切口5208，并且在后板5206中形成有让外壳5002插入贯通的开口5210。
如图18所示，在左右两个位置形成有呈弧形横向延伸的长孔5240，并且前板5204的下部中心位于其间。
另外，在左右两侧、在后板5206的竖直中间位置处形成有螺钉孔5242。
应该注意，如在第一实施方案中那样，托架52适用于可以在摆动机构20的支承部分上绕着摆动轴线O1转动。
如图19所示，在第二实施方案中，在包括靠近镜筒5006的后部和外壳5002的中间部分的位置的两个位置处设有引导构件。
在第二实施方案中，这些引导构件通过中间板5020安装到外壳5002上。
中间板5020通过螺钉与螺钉孔5014的螺纹啮合而安装到外壳5002上。在该安装状态中，中间板5002沿着纵向方向延伸。
中间板5002具有设在靠近其前部的下表面中横向间隔开的位置处的第一螺钉孔(未示出)，并且具有设在面朝后的端面中横向间隔开的位置处的第二螺钉孔(未示出)。
如图19所示，安装在靠近镜筒5006的后部的位置处的引导构件54具有主体5402，所述主体的长度尺寸大于其宽度尺寸。
安装构件部分5404相对于横向方向从主体5402的一侧向下竖直延伸。在安装构件部分5404的下表面中形成有沿着长度方向呈弧形延伸的圆柱形表面5406。
另外，在安装构件部分5404的两个纵向端部处按照延伸穿过安装构件部分5404的方式形成有螺钉孔5408。
引导构件54的长度沿着与包括镜筒5006的光轴的平面垂直的方向延伸。主体5402通过螺钉5410与中间板5020的第一螺钉孔螺纹啮合而安装到外壳5002上。
在用螺钉5410将引导构件54安装到安装面5412上的情况下，圆柱形表面5406位于在围绕着镜筒5006的轴线延伸的假想圆柱形表面上的下部中心处。
如图19所示，安装在外壳5002的中间部分处的引导构件56具有向上开口的U形结构，并且具有形成为尺寸与外壳5002的外形一致的矩形内表面5602。另外，引导构件56具有分别形成在沿着其外表面5604的圆周方向彼此间隔开(在该实施方案中间隔120度)的两个位置处的圆柱形表面5006。
在引导构件56的下部中的两侧形成有与中间板5020的第二螺钉孔对准的螺钉插孔5608，并且在引导构件56的上部中的两侧形成有成弧形竖直延伸的长孔5610。
引导构件56通过其内表面5602保持着外壳5002的中间部分，并且通过将螺钉5612插入到螺钉插孔5608中以便与第二螺钉孔螺纹啮合而安装到外壳5002上；在该状态中，引导构件56的圆柱形表面5606位于绕着镜筒5006的轴线延伸的假想圆柱形表面的下半部分的左右两侧。也就是说，在该实施方案中，引导构件54的圆柱形表面5406和引导构件56的两个圆柱形表面5606分别设在外壳5002的多个位置处，这些位置位于外壳5002的下半部分中并且沿着镜筒5006的轴向和圆周方向彼此间隔开。
如图18和19所示，在该实施方案中，每个支承构件58由支承件(滚子)构成。设有三个支承构件58，每个支承构件用螺钉可转动地安装到前板5204或后板5206上。
如图19所示，一个支承构件58设在前板5204的后表面的下部中央部分处，并且按照可以绕着镜筒5006的轴线转动的方式支撑着引导构件54的圆柱形表面5406。
进而，其它两个支承构件58设在后板5206的后表面靠近其下部的两侧；更准确地说，其它两个支承构件58设在相对于通过镜筒5006的光轴的竖直面横向对称的位置处，并且按照可以绕着镜筒5006的轴线转动的方式支撑着引导构件56的圆柱形表面5606。
应该注意，所使用的支承构件58不限于滚柱支承件，对于支承构件58可以采用各种已知的其它结构例如滑动支承件。
如图18和19所示，固定装置60包括两个螺钉6002、前板5204的两个长孔5240、引导构件54的两个螺钉孔5408、两个螺钉6004、引导构件56的两个长孔5610以及后板5204的两个螺钉孔5242。
也就是说，通过借助长孔5240让两个螺钉6002与各自的螺钉孔5408螺纹啮合，使引导构件54(摄像机12)不可转动地固定在前板5204(托架52)上。
另外，通过借助长孔5610让两个螺钉6004与各自的螺钉孔5242螺纹啮合，使引导构件56(摄像机12)不可转动地固定在后板5206(托架52)上。
如图18所示，旋转调节机构62按照与根据第一实施方案的旋转调节机构46相同的方式构成，并且适用于调节摄像机50相对于托架52绕着镜筒5006的轴线的转动。
根据第二实施方案的成像设备的摄像机50的调节操作与根据第一实施方案的调节操作相同。也就是说，调节摄像机50关于镜筒5006的轴线的角度，从而显示在主机的显示器上的图像轮廓的纵边与图表的竖直轴线平行(从而横边与竖直轴线垂直)。一旦完成了摄像机50的调节，则通过将固定装置60的螺钉6002紧固来固定引导构件54(摄像机50)和前板5204(托架52)，并且通过将固定装置60的螺钉6004紧固来固定引导构件56(摄像机12)和后板5206(托架52)。
因此完成了成像设备10的摄像机50的调节操作。
如在第一实施方案中那样，同样在第二实施方案中，利用将分别具有圆柱形表面5406和5606的引导构件54和56安装到摄像机50上并且圆柱形表面5406和5606按照可以绕着镜筒5006的轴线转动的方式支撑在设于托架52上的支承构件58上的简单结构，可以容易且可靠地调节摄像机50绕着镜筒5006的轴线的旋转位置。
因此，在尤其是多个图像数据沿着竖直和水平方向布置并且合成以产生出覆盖大的区域的图像数据时，该实施方案证明有利于获得适用于合成相对于竖直线或水平线不倾斜的图像数据的具有良好品质的图像数据。
另外，在该实施方案中，设有多个引导构件，并且多个引导构件在沿着镜筒5006的轴向和圆周方向相互间隔开的多个位置处设在镜筒5006的下半部分中。因此，如在第一实施方案中那样，摄像机50能够按照稳定的方式被可转动地支撑，这有利于容易且可靠地调节摄像机50绕着镜筒5006的轴线的旋转位置。
虽然在该实施方案中对其中成像设备10包括摆动机构20和转动机构28的情况进行了说明，但是本发明当然可以应用于省去摆动机构20和转动机构28的成像设备10上。
本领域普通技术人员应该理解，根据设计要求和其它因素可以想到各种改进、组合、子组合和替换，只要它们落入在所附权利要求或其等同方案的范围内。
权利要求
1.一种成像设备，该设备包括摄像机，它具有镜筒，所述镜筒装有成像器件和用于将目标图像导入给成像器件的摄影光学系统；用于支撑摄像机的托架；安装在摄像机上的引导构件，该引导构件具有在被安装在摄像机上的状态中围绕着镜筒的轴线延伸的圆柱形表面；多个支承构件，所述支承构件设在托架上并且支撑着圆柱形表面，以便该圆柱形表面可以绕着镜筒的轴线转动；以及固定装置，用于将摄像机固定在托架上。
2.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述引导构件被安装到镜筒的外周表面上。
3.如权利要求1所述的成像设备，其中，镜筒从摄像机的外壳伸出，并且将引导构件安装到外壳上。
4.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述支承构件可转动地安装到托架上。
5.如权利要求1所述的成像设备，其中，设有多个引导构件，所述多个引导构件设置在如沿着镜筒的轴向方向看到的在镜筒的圆周方向上彼此间隔开的多个位置处。
6.如权利要求1所述的成像设备，其中，设有多个引导构件，所述多个引导构件设置在沿着镜筒的轴向方向和沿着镜筒的圆周方向彼此间隔开的多个位置处。
7.如权利要求1所述的成像设备，其中，设有多个引导构件，所述多个引导构件的圆柱形表面在沿着镜筒的轴向方向和沿着镜筒的圆周方向彼此间隔开的多个位置处设置在所述镜筒的下半部分中。
8.如权利要求1所述的成像设备，其中所述镜筒从摄像机的外壳伸出，所述引导构件安装到外壳上；设有多个引导构件，所述多个引导构件安装到外壳上；并且所述多个引导构件设置在如沿着镜筒的轴向方向看到的在镜筒的圆周方向上彼此间隔开的外壳的多个位置处。
9.如权利要求1所述的成像设备，其中镜筒从摄像机的外壳伸出，所述引导构件被安装到外壳上；设有多个引导构件，所述多个引导构件被安装到外壳上；并且设有多个引导构件，所述多个引导构件设置在外壳的沿着镜筒的轴向方向和沿着镜筒的圆周方向彼此间隔开的多个位置处。
10.如权利要求1所述的成像设备，其中镜筒从摄像机的外壳伸出，所述引导构件被安装到外壳上；设有多个引导构件，所述多个引导构件被安装到外壳上；并且多个引导构件的圆柱形表面设置在外壳的下半部分中沿着镜筒的轴向方向和沿着镜筒的圆周方向彼此间隔开的多个位置处。
11.如权利要求1所述的成像设备，还包括用于使托架沿着竖直方向摆动的摆动机构。
12.如权利要求1所述的成像设备，还包括摆动机构，用于使托架沿着竖直方向摆动；以及转动机构，用于使摆动机构绕着竖直轴线转动。
全文摘要
一种成像设备，包括摄像机，它具有镜筒，所述镜筒装有成像器件和用于将目标图像导入给成像器件的摄影光学系统；用于支撑摄像机的托架；安装在摄像机上的引导构件，该引导构件具有在被安装在摄像机上的状态中围绕着镜筒轴线延伸的圆柱形表面；多个支承构件，所述支承构件设在托架上并且支撑着圆柱形表面，以便该圆柱形表面可以绕着镜筒的轴线转动；以及固定装置，用于将摄像机固定在托架上。
文档编号G12B9/10GK1928698SQ20061012910
公开日2007年3月14日 申请日期2006年9月8日 优先权日2005年9月9日
发明者佐伯纯一 申请人:索尼株式会社