专利名称：具有齿形带的正线性扶手驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明主要涉及乘客输送机。更具体而言，本发明涉及一种驱动乘客输送 机扶手的装置。
背景技术：
乘客输送机例如可以有效地在一栋建筑物内的不同楼层之间输送乘客，或者输送乘客通过狭长Mm。典型的^a包括多个梯级或者一条输送带，在所述 梯级或者输送带上站立的个体可从一个位置被运载到另一个位置。扶手通常压 在栏杆上面并且提供了用于个体在其± 行抓持以保持自身稳定的表面。典型 的扶栏结构具有大体上平的表面，该大体上平的表面平行于地面或者与输送机 的运动方向(即沿着自动扶梯的上升相对于垂直面呈一定角度)进行取向。扶手受到驱动与梯级或输送带一起进4滩动。 一种扶手驱动机构致使扶手 进行所需移动。常规扶手驱动系统存在多种缺点和缺陷。典型的装置取决于相 对地面向扶手侦腼进行接合的紧带轮，从而产生足够大的摩擦力以沿所需方向 驱动扶手。常规驱动装置的一个问题是紧带轮接合该扶手的抓持表面一侧。这样易于 擦伤和磨损该抓持表面。这就导致扶手的每次最终更新比预期的要早。育^够延 长扶手的使用寿命将是有益的。常规装置的另一，点是存在一种M:需要产生足够大的摩擦力以使该扶手产生移动和需要允许该扶手易于随栏杆的引导而滑动从而引入的"摩擦干涉(fiiction contradiction)"。需要倉,容易地沿导弓l而滑动的同一表面通常与驱动机 构进行接合，所述驱动机构利用摩擦从而接合该表面并推动这徵手。此外，由驱动机构中的紧带轮所导致产生的摩擦倾向于磨损用于沿栏杆滑 动扶手的织物层。由于这种织物层发生破损，这，手最终不能根据需要进行 工作，并且需要进4于修理或者更换。同时，这些存在的低摩擦材料需要更高的 收縮力作用在扶手上，这使得抓持表面受到更快地磨损，从而需要更早:tMi行更换。现有技术中已存在多种其它可选的CT。美国专利US 3749224给出了一种 早期的用于驱动扶手的齿形带实例。日本专利JP 2735453给出了另外一种用于 接合扶手上相应的齿形表面的齿形带。该文献所/i^置的一，点是存在一 种产生垂直分离作用力的趋势，从而干涉传动带与扶手之间的接合。该文献的 一个实施例中包括用以抵消这种垂直分离作用力的滚轮。这些，tt在抓持表面 上的滚轮的存在仍然有可能导致抓持表面产生磨损。WO 03/066500和WO 2004/035451中示出了一禾中可选的驱动装置。US 5,117,960禾口 US 5,307,920中示 出了包括用于使扶手产生移动的驱动带的其它装置。尽管这些出版物所示的是不同的备选方案，但是大多数乘客输送机设备都 包括传统的紧带轮驱动装置。这样就需要一种经过改进的扶手驱动装置，所述 经过改进的扶手驱动装置育g够避免产生如上所述的摩擦干涉，避免在抓持表面 上弓l入的所不希望产生的磨损，并且保持扶手与驱动机构之间充分接合，而不 会穀,如由于在传动带与扶手之间弓l入的垂直分离作用力而造成的损害。本发明满足了上述这些需求。发明内容本发明所披露的一个示范性的实施例提供了一种用于乘客输送机扶手的正 统性(positive linear)驱动装置，所述正线性驱动^g包括用于接合扶手的齿形 带，所述齿形带被构造以避免在带与扶手之间产生垂直分离作用力。一个示范性的实施例披露了一种驱动乘客输送机扶手的装置，所述装置包 括具有驱动面的带，该驱动面上包括多个齿，所述多个齿中的至少部分齿是凹 进的并且适于接合扶手上相应的带齿表面。该带还具有受到驱动的表面，所述受到驱动的表面与驱动面面向相反的方 向。在一个实例中，该穀鹏动的表面在与由驱动面提供的运动方向相对应的 方向上大体上是平滑连续的。在一个实例中，该穀鹏动的表面包括沿由驱动面提供的运动方向上的受至鹏动的表面的一定长度延伸的多个沟槽。在一个实 例中，该沟槽与驱动轮配合使用，从而在第一负载盼瞎况下提供给扶手推进力， 并且允许在相对更高负载状态下使该带和扶手相对于驱动轮打滑。这种装置的 优点例如是不需要为扶手驱动装置设置离合器。在一个实例中，乘客输送机扶手组件包括具有至少部分地面向第一方向的 抓持表面和面向相反的第二方向的受到驱动的表面的扶手。在本实例中的扶手 的受到驱动的表面具有多个齿。传动带具有驱动面，所述驱动面包括多个用于 接合该扶手的受到驱动的表面的齿的齿。#^传动带齿在^ 接 持 表面的齿的端部具有部分地凹进的表面或者部分地凸出的凸起部中的至少一 种。在一个实例中，该扶手的受到驱动的表面上的齿具有用于接合该带的相应 驱动面齿的端面。每一个扶手的受到驱动的表面的齿上的端面大体上垂直于沿 扶手受到驱动的方向。在一个实例中，每一个扶手的受到驱动的表面的齿上的 端面相对于运动方向成约88。角排列。MM"当前i^实施例的以下描述，本发明的各种特征和优点对本领域的技术人员而言是显而易见的。下文详细说明所结合的附图如下面所述。
图1示意性i标出了包括根据本发明的一个实施例设计出的扶手驱动装置 的实例乘客输送机的选定部分。图2示意性地示出了一种实例传动带和一种实例扶手的选定部分。 图3示意性地示出了部分传动带和配合使用的驱动轮的实例构型。
具体实施方式
图1示意性地示出了乘客输送机20。在该实例中，乘客输送机是一种用 于在，物内部不同楼层的层站24和26之间输送乘客的具有多个梯级22的自 动扶梯。本发明不仅仅局限于自动扶梯，本发明同样适用于其它形式的乘客输 送机例如移动通道。图1所示的乘客输送机实例例如包括育,被站在该输送t/U:的乘客抓握住 以保持自身稳定的随梯级22 —起移动的扶手30。图2示意性地示出了一个具 有如图1所示大体上面向上方的抓持表面32的实例扶手30。在图2中，该视 图对应于图1所示出的截面线部分，抓持表面32面向下方，这是因为扶手是沿 i^斤谓的扶手环圈返回部，^i动的。扶手30还包括具有多个齿36的受到驱动的表面34。如图1所示的扶手驱动装置40包括具有驱动面44的传动带42，该驱动面44包括多个齿46，所 述多个齿46与扶手30上的齿36配合从而在所需方向上推im手。在这种意 义上，图中所^置是一种线性正向驱动装置。图示实例中的齿46具有有利于适当接合在传动带齿46与扶手齿36之间的 独特结构。*齿46包括沿接触或者接合扶手齿36上的相应表面的接合表面 的大体上凹进的部分50。该实例齿46包括Sifi^齿46远离基座部分56的端 部54的大体上凸出的凸起部52。该实例齿形结构包括至少凹进的部分50，该实例齿形结构有利于更好地接 合在传动带齿46与扶手齿36之间。沿所述接合表面的至少一部分的凹进的部 分50使得最小化或消除了垂直分离作用力。要不然在扶手30穀鹏动时，所 述垂直分离作用力趋于致使扶手齿36移动远离传动带42。凸起部52还有利于 使得最小化或消除垂直分离作用力，这是因为凸起部52提供了一种至少轻微变 形的前缘，从而分布与齿46和齿36之间的接合相关的作用力。这更进一步增强了该实例装置避免产生垂直分离作用力的能力。如图2示意性地所示，齿46包括多个沿齿接合面的曲率半径。在该实例中 的第一半径&大于沿一部分凸起部52的第二半径R2。在一个实例中，半径 Ri大小大约是每个齿46的基底部分56和端部表面54之间间距的约1/2到约3/5 之间(例如高度)。在一个实例中，半径R2大小大约是基底部分56和端部表面 54之间间距的约2/5到约1/2之间。该图示实例包括另一半径R3，其包括位于凹进部分50和凸起部52之间的 过渡部分。在一个实例中，该半径R3的大小为半径R2的大约1/3至大约1/2。成 为一体实例，该图示实例还包括在凹进部分50和基底部分56之间的过渡部分 处的另一半径R4。在该实例中，半径R4的大小为半径^的大约1/4至大约1/3。在一特定实施例中，旨齿46的基底部分56与端面54之间的距离为大 约五毫米。半径R为大约2.8毫米。半径R2为大约0.8毫米。半径R3为大 约2.1毫米。半径R4为大约0.9毫米。在大约1.5米长的整条带42的实例中， 这些尺寸是有用的。在一个实例中，选定具有不同半径的弯曲部分从而提供沿凸起部52和沿凹 进部分50的足够大的半径，以避免传动带齿46和扶手齿36之间产生碰撞。在 一个实例中，扶手30和传动带42既包含热塑性的聚氨酯材料，并且图示的几何构型避免与其间接合的相关齿之间产生碰撞。该实例齿还被布置以具有用于避免碰撞的配合间隙。例如，齿36 (如扶手 齿的间隙)之间的间隔和齿36的尺寸被布置成使得齿36配合在传动带齿46之 间的间隙内，如图2所示。换句话说， 一个齿46上的凸起部52和一个相邻齿 46上的相对凸起部52之间的间隔大于扶手30上^齿36的宽度。在一实施例中，与齿46的表面直接接触的齿36上的表面取向成一定角度， 即略微不到垂直于由传动带42所致的扶手的运动方向的方向。在如图2所示 的实例中，旨齿36的每侧上的表面58相对于由图中箭头59示意性所示的运 动方向成大约88。角。保持齿36上的这些表面58接近垂直取向，而不^m接 垂直于该运动方向，这样更有利于避免在传动带42与扶手30之间产生垂直分 离作用力。该实例装置的另Ht征如图1和图3示意性所示。至少一个驱动轮60和一 个从动轮62形成传动带42随驱动轮60的运动而前进的环圈。从图3还可以看 出该传动带42的受到驱动的表面48包括多个沟槽70。在图示的实例中，每 个沟槽70上的侧面72相互之间成倾斜角。*沟槽70具有由该受到驱动的 表面48上的底板74与最外层表面76之间的距离限定出的深度。在该实例中，该驱动轮60具有外圆周结构80，其与所述带42的受到驱动 的表面48的沟槽结构互补。在该实例中，该驱动轮外部结构80包括多个沟槽， 所述沟槽具有侧面82，其角度与带沟槽70的侧面72的角度互补。该驱动轮60 上的沟槽具有位于最外层表面84禾n底板86之间的深度，所述深自应于该实 例中带42上的沟槽70的深度。该公开实例的一4M尤点是沟槽的运动大体上平行于传动带42 ffi^扶手30 的方向。这样的配置可以在正常的负载条件下产生足够大的作用力以驱动扶手 30。,载情况下，沟槽70和轮60上的配合表面80的布置允许带42相对于 轮60打滑。这种装置在驱动机构在驱动驱动轮60运动时避免使用离合器。该实施例的另一^f寺征是在传动带42的主体内具有多个加固件，例如钢或 者聚合体绳索90。在一个实例中，齿46禾购槽70还可以1顿不同的材料。该实例的第一部 分包括用于使齿46的肖氏^J^(shore hardness)在90A-92A之间的聚氨酯材料。 同一实例中的受到驱动的表面48具有大小为约88A的肖氏硬度且同样由聚氨酯材料制成。穀U驱动的表面48由较软材料制成，这样可以在驱动轮60和带42 之间提供更好的摩擦特性。齿46 ^顿更硬质的材料可以提供更好的驱动特性， 并且避免产生如上文所述的垂直分离作用力。考虑到该说明书，本领域的技术 人员将能够选择合适的材料或者材料的组合以满足特定情况的需要。该披露的实例提供的显著优点是使得最小化垂直分离作用力，从而使得接 合在扶手30上的抓持表面32时不需要支承滚轮，同时在传动带42和扶手30 之间仍然具有可靠的驱动相互作用。以上描述在本质上歸例性的，而不是限制性的。对于本领域的技术人员 而言显而易见的对所披露实例的任何，和改进均不偏离本发明的实质。本发 明的法律保护范围仅通过研究所附权利要求书而得到确定。
权利要求
1、一种用于驱动乘客输送机扶手的装置，包括具有驱动面的带，所述驱动面上包括多个齿，所述多个齿至少部分是凹进的并且适于与扶手上相应的带齿表面相接合。
2、 如权利要求1所述的装置，其中所述带包括面向与驱动面相反的方向的 受到驱动的表面且所述受到驱动的表面在对应于由驱动面提供的运动方向上大 体上是平鹏卖的。
3、 如权利要求2所述的體，其中所述受到驱动的表面包括多个沟槽，所述沟槽沿一定长度的所述受到驱动的表面在由驱动面提供的运动方向上进行延 伸。
4、 如权利要求3所述的装置，其中所述沟槽具有相对于彼此MI4角的侧面。
5、 如权利要求3所述的装置，包括具有带沟槽的外表面的驱动轮，该带沟 槽的夕卜表面与所述带的所述受到驱动的表面上的沟槽相对应。
6、 如权利要求5所述的装置，包括与所述驱动轮彼此隔开的第二带轮，从 而使得所述带随围绕该带轮的环圈，并且所述带的所述受到驱动的表面上的沟 槽与所述驱动轮的带沟槽的夕卜表面相配合，用以在第一负载条件下推进所述带 围绕该环圈进行运动且用以在更大的第二负载条件下允许所述带相对于该驱动 轮打滑。
7、 如权利要求2所述的装置，其中所述带的驱动面至少包括第一材料且所 述受到驱动的表面至少包括不同的第二材料。
8、 如权利要求7所述的装置，其中所述第一材料的硬度比所述第二材料的
9、如丰又利要求7所述的装置，其中所述第一材料和所述第二材料中均包含 聚氨酯。
10、 如权利要求1所述的装置，其中^驱动面齿均包括基底和在^fi^ 离该基底一端的位置处至少部分地凸出的凸起部。
11、 如权利要求l所述的装置，其中*驱动面齿均包括基底和在 ^ 离该基底一端的位置处大体上凸出的凸起部，并且每个齿沿靠近所述基底的凹 进部分具有第一半径的弯曲部和沿所述凸起部具有更小的第二半径的弯曲部。
12、 如权利要求ll所述的装置，其中每一个齿具有在所述基底与所述端部 之间延伸的一定高度并且所述第一半径大小在该高度的约1/2到约3/5之间^ijf 述第二半径大小在该高度的约2/5到约1/2之间。
13、 如权利要求12所述的體，包括在具有第二半径的弯曲部与所述端部 之间的具有第三半径的弯曲部，織三半径在第二半径的约1/3到约1/2之间， 并且包括在具有第一半径的弯曲部与所述基底之间的具有第四半径的弯曲部， 该第四半径在第一半径的约1/4到约1/3之间。
14、 一种乘客输送机扶手组件，包括具有至少部分地面向第一方向的抓持表面以及面向第二相反方向的穀鹏 动的表面的扶手，该扶手的，吗区动的表面具有多个齿；和具有驱动面的传动带，所述驱动面上包括多个齿，用于接合该扶手的受到 驱动的表面的齿，每个驱动面齿在靠近最接近扶手的抓持表面的一端的位置处 具有部分地凹进的表面或者至少部分地凸出的凸起部中的至少一种。
15、 如权利要求14所述的组件，其中所述驱动面齿沿一定方向繊该扶手 的受到驱动的表面的齿，并且每个扶手的受到驱动的表面的齿均具有用于接合 相应的驱动面齿的端面，其中所述端面大体上垂直于所述方向。
16、 如权利要求15所述的组件，其中所述端面相对于所述方向成约88°角。
17、 如权利要求14所述的组件，包括驱动面齿之间的间距，所述间距大于 该扶手的受至鹏动的表面的齿沿该带lia扶手的方向上的长度。
18、 如权利要求14所述的组件，包括用于驱动该带的驱动轮，该驱动轮具 有围绕所述驱动轮沿周向进行延伸的多个沟槽，并且该带具有受到驱动的表面， 所述受到驱动的表面上具有沿带繊扶手的方向延伸的多个相应的沟槽。
19、 如权利要求14所述的组件，包括用于驱动该带的驱动轮，其中该带具 有包括该驱动面齿的第一部分和包括与驱动轮配合的受到驱动的表面的第二部 分，其中所述带的第一部分包含第一材料，所述带的第二部分包含更软的第二 材料。
20、 如权利要求14所述的组件，其中该扶手受到驱动的表面上的齿和所述 带的驱动面上的齿包含聚氨酯。
全文摘要
一种由包括齿形传动带(42)的装置(40)驱动的乘客输送机扶手(30)。在一个实例中，传动带具有多个齿(46)，所述多个齿具有至少部分凹进的表面(50)用以与扶手(30)上的齿(36)相接合。该实例在靠近传动带(42)上的每个齿的端部位置处还包括至少部分凸起的凸起部(52)。传动带(42)的受到驱动的表面(48)包括多个沟槽(70)，所述沟槽被布置成在一定负载条件下允许传动带相对于驱动轮(60)打滑。该实例装置有利于传动带(42)与带齿扶手(30)之间产生适当的接合，同时避免在它们之间产生垂直分离作用力，这样就允许去掉不然会接合扶手(30)上的抓持表面(32)的紧带轮。
文档编号B66B23/04GK101247999SQ200580049694
公开日2008年8月20日 申请日期2005年8月12日 优先权日2005年5月5日
发明者B·R·谢维尔特, B·恩格尔克, C·郭, D·林德迈尔, J·M·米尔顿-伯努瓦, K·泽豪森 申请人:奥蒂斯电梯公司