专利名称：一种变频器控制的塔吊回转装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于塔吊回转控制技术，特别涉及一种变频器控制的塔吊回转装置。
背景技术：
目前，国内的建筑用塔吊回转控制装置，通常采用长期堵转力矩电机控制式、普通电机加抱闸控制式。但是，以上控制装置存在起车速度慢、起车转矩小、起车和停车不平稳等缺点。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有塔吊回转控制中存在的技术问题，提供一种具有结构简单、工作可靠、起车速度快、转矩大、起车和停车平稳的变频器控制的塔吊回转装置，能满足目前市场建筑用塔吊回转控制的需要。
本实用新型包括回转控制器、变频器、电动机、减速器、回转盘、回转盘齿轮、减速机齿轮、主机变频器、从机变频器，回转控制器的输出控制信号传送给变频器，变频器的输出频率信号传送给电动机，电动机经过减速器带动回转盘，回转盘带动塔臂转动，回转盘上固定有回转盘齿轮，回转盘齿轮上设置有减速机齿轮，电动机固定在减速机上，减速机齿轮固定在减速机的输出轴上，所述减速机齿轮与回转盘齿轮为等分布置；所述变频器由主机变频器、从机变频器构成，其中一台为主机变频器，另三台为从机变频器，主机变频器采用速度控制方式，由主令开关送出的起、停和速度信号传送给主机变频器，主机变频器输出的转矩信号通过光纤实时传送给从机变频器，从机变频器采用转矩控制方式，接收来自于主机变频器的转矩信号，保证四台变频器的输出转矩相同，四台电动机达到同步控制，四台变频器之间采用光纤连接，通讯速率为12Mbit/s，本实用新型具有结构简单、生产效率高、系统工作可靠、起车速度快、起车转矩大、起车和停车平稳等优点，能满足目前市场建筑用塔吊回转控制的需要。
图1是本实用新型结构原理框图；图2是回转盘齿轮机构示意图；图3是变频器主从同步控制结构原理示意图；图中1回转控制器、2变频器、3电动机、4减速机、5回转盘、6回转盘齿轮、7减速机齿轮、8主机变频器、9从机变频器。
具体实施方式
结合实例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图所示，一种变频器控制塔吊回转装置，包括回转控制器1、变频器2、电动机3、减速器4、回转盘5、回转盘齿轮6、减速机齿轮7、主机变频器8、从机变频器9。
如图1所示，塔吊回转控制器1的输出的起停信号、速度控制信号、机械抱闸信号传送给Vacon变频器2，Vacon变频器2输出的频率信号控制电动机3的转速，电动机3驱动减速器4，减速器4带动回转盘5转动，回转盘5带动塔臂做回转运动。
如图2所示，回转盘5上的回转盘齿轮6由四个减速机齿轮7驱动，四个减速机齿轮7与回转盘齿轮6为等分布置，减速机齿轮7固定在减速机4的输出轴上，减速机4由电动机3驱动，四台电动机3分别由四台变频器进行主从同步控制。
如图3所示，Vacon变频器2由主机变频器8、从机变频器9构成进行主从同步控制，其中一台为主机变频器8，另三台为从机变频器9，主机变频器8采用速度控制方式，由主令开关送出起、停和速度信号给主机变频器8，主机变频器8通过光纤实时把变频器输出的转矩信号传送给从机变频器9，从机变频器9采用转矩控制方式，接收来自于主机变频器8的转矩信号，保证四台变频器的输出转矩相同，四台电动机达到同步控制。
权利要求1.一种变频器控制的塔吊回转装置，其特征是，包括回转控制器、变频器、电动机、减速器、回转盘、回转盘齿轮、减速机齿轮、主机变频器、从机变频器，回转控制器的输出控制信号传送给变频器，变频器的输出频率信号传送给电动机，电动机经过减速器带动回转盘，回转盘带动塔臂转动，回转盘上固定有回转盘齿轮，回转盘齿轮上设置有减速机齿轮，电动机固定在减速机上，减速机齿轮固定在减速机的输出轴上。
2.如权利要求1所述的一种变频器控制的塔吊回转装置，其特征是，所述变频器由主机变频器、从机变频器构成，其中一台为主机变频器，另三台为从机变频器，主机变频器采用速度控制方式，由主令开关送出的起、停和速度信号给主机变频器，主机变频器输出的转矩信号通过光纤实时传送给从机变频器，从机变频器采用转矩控制方式，接收来自于主机变频器的转矩信号，保证四台变频器的输出转矩相同，四台电动机达到同步控制。
3.如权利要求1所述的一种变频器控制的塔吊回转装置，其特征是，所述减速机齿轮与回转盘齿轮为等分布置。
专利摘要一种变频器控制的塔吊回转装置，回转控制器的输出控制信号传送给变频器，变频器的输出频率信号传送给电动机，电动机经过减速器带动回转盘，回转盘带动塔臂做回转运动，所述变频器由主机变频器、从机变频器构成主从同步控制，其中一台为主机变频器，另三台为从机变频器，主机变频器采用速度控制方式，从机变频器采用转矩控制方式，保证四台变频器的输出转矩相同，四台电动机达到同步控，本实用新型具有结构简单、结构简单、生产效率高、系统工作可靠、起车速度快、起车转矩大、起车和停车平稳的变频器控制的塔吊回转装置。能满足目前市场建筑用塔吊回转控制的需要。
文档编号B66C23/00GK2830362SQ20052009169
公开日2006年10月25日 申请日期2005年7月7日 优先权日2005年7月7日
发明者李康举, 李岩, 张景耀, 刘志宏, 姚旭东, 李春芳 申请人:沈阳理工大学