一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。本实用新型采用PCIe通过内部互连，结构简单，连接线少，带宽有了很大冗余，为以后传输更高数据提供了空间，而且传输效率高，全系统只需要一张SD卡，降低了使用成本，在读取SD卡数据时，更加简单，方便，快捷。
【专利说明】
一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全景相机，具体的说是一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构。
【背景技术】
[0002]随着虚拟现实硬件设备的不断发展，VR头盔等硬体载体不断问世，作为虚拟现实的内容来源，全景相机也迅速的发展起来，但是目前的全景相机大多采用多个相机组合的方式，需要为每个相机单独配置一个SD卡存储视频、照片等数据(如图1所示)，导出后由服务器拼合，导致需要多个SD卡，造成了浪费和成本的提高。另外在读取数据时，需要分别读取各个相机的SD卡的数据，使用不便利。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中在读取全景相机数据时，需要分别读取各个相机的SD卡的数据，使用不便利等不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种由一个SD卡统一存储所有相机的视频、照片数据的一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]本实用新型一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块;从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCI e时钟产生模块生成I OOMHz时钟信号分别与各ISP模块连接。
[0006]传感器模块为2?6个。
[0007]传感器模块数量大于等于4时，增加总线交换器，其接收PCIe时钟产生模块的时钟信号，与各ISP模块进行双向通讯连接。
[0008]从ISP模块工作在Endpoint模式，主ISP模块工作在Root模式。
[0009]数据总线采用PCIe第一代Xl通道数据总线。
[0010]主〗$模块ISP MASTER通过sub_lvds总线与传感器模块连接。
[0011 ]本实用新型具有以下有益效果及优点:
[0012]1.本实用新型通过一种多镜头全景相机数据统一存储的连接方法，采用PCIe通过内部互连，结构简单，连接线少，PCIe GENlXl单向传输速率达到250MB/S，可以传输更高码率的视频，带宽有了很大冗余，为以后传输更高数据提供了空间，而且传输效率高，全系统只需要一张SD卡，降低了使用成本，在读取SD卡数据时，更加简单，方便，快捷。
【附图说明】
[0013]图1为现有技术中全景相机采用多个SD卡的连接结构示意图；
[0014]图2为本实用新型采用PCIe互连、单张SD卡存储的连接结构示意图；
[0015]图3为本实用新型中镜头数量大于3个时的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
[0017]实施例1
[0018]如图2所示，本实用新型多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCI e时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块;从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCI e时钟产生模块生成I OOMHz时钟信号分别与各ISP模块连接。传感器模块为2?6个，本实施例为3个。
[0019]本实用新型通过PCIe第一代Xl通道数据总线连接三个相机模组，实现一个SD卡统一存储所有相机的数据。包括三个传感器模块，即图2中的第一?三传感器SENS0R1?SENS0R3，一个主ISP模块ISP MASTER，两个从ISP模块即第一?二从ISP模块ISP SLAVE 1、ISP SLAVE2，SD卡模块，一个PCIe时钟产生模块。两个从ISP模块分别通过PCIe GENlXl与主ISP 模块 ISP MASTER 连接，两个从 ISP 模 ISP SLA VE I, ISP SLA VE2 工作在 Endpoint 模式，主ISP模块ISP MASTER工作在Root模式，主ISP模块ISP MASTER与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成三路I OOMHz时钟，分别与一个主ISP模块、两个从ISP模块连接。两个从ISP模块、分别从第二传感器SENS0R2、第三传感器SENS0R3采集图像，对照片数据进行处理，编码，然后响应主ISP模块要求，通过PCIe第一代Xl通道数据总线传送给主ISP模块，在其挂载的SD卡上，创建三个文件夹，实现三个相机视频，照片的统一存储。
[0020]实施例2
[0021]如图3所示，与实施例1的不同之处在于:当传感器模块(即镜头)数量大于等于4时，需要增加总线交换器，本实施例采用6个传感器模块同，因此增加总线交换器，其接收PCIe时钟产生模块的时钟信号，与各ISP模块进行双向通讯连接，实现传感器模块(即镜头)的扩展，可以实现更多个传感器的连接。
【主权项】
1.一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于:包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块;从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCI e时钟产生模块生成I OOMHz时钟信号分别与各ISP模块连接。2.按权利要求1所述的多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于:传感器模块为2?6个。3.按权利要求2所述的多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于:传感器模块数量大于等于4时，增加总线交换器，其接收PCIe时钟产生模块的时钟信号，与各ISP模块进行双向通讯连接。4.按权利要求1所述的多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于:从ISP模块工作在Endpoint模式，主ISP模块工作在Root模式。
【文档编号】H04N5/232GK205545622SQ201620259752
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】王乾, 王一乾, 邹佳明, 王鹏, 薛琪, 王磊
【申请人】沈阳泰科易科技有限公司