基于wave的车载自组织网络路由方法、装置和系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法，包括：S101，生成一个或多个随机ID；S102，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID封装在WAVE报文中；S103，通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中。本发明公开了一种基于WAVE的车载自组织网络路由装置和系统。利用本发明能够实现Ad hoc网络中报文的路由及转发。
【专利说明】
基于WAVE的车载自组织网络路由方法、装置和系统
技术领域
[0001]本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]通常的移动通信网络基于预设的网络基础设施运行，如3G/4G蜂窝移动通信系统借助基站运行，W1-Fi等无线局域网借助无线路由器等作为无线访问节点AP(AccessPoint)接入。考虑到通信延时、基站成本等原因，这类移动通信网络并不适用于高速行驶的、动态变化的汽车间实时通信，因为汽车作为终端节点处于高速动态移动，对路由信息的实时性要求较高。Ad Hoc(点对点)网络专指无线自组织网络，源于美国军事领域的应用，具有无基础设施依托、临时组建、拓扑动态变化等特点。在民用领域已将Ad hoc的理念引入到车载环境，称为车载自组织网络VANET (Vehicle Ad Hoc Network)。
[0003]在实际应用中，常用的移动通信网络有基础设施，无线路由相对固定，报文的转发策略由路由器负责，路由收敛相对容易。对于不具备基础设施的Ad Hoc网络，其在车载环境中最大的应用难点在于一一报文的路由和转发。由于终端节点同时承担路由的角色，节点位置相对动态变化，无固定规律可循，因此Ad hoc网络的报文路由转发一直是业界难题。
[0004]目前，虽然有研究机构针对Adhoc的路由转发提出一些解决方案，但基本上都与有基础设施无线网络转发类似，均参照有线路由的理论，且算法复杂，对CPU及内存开销大，研究及实现成本高，收敛效果不佳。以下列出几种已有的比较有代表性的Ad hoc路由转发策略:
[0005]1.目的序列距离矢量路由(DSDV):每个移动节点都需要维护一个路由表，路由表表项包括目的节点、跳数和目的节点序号，其中目的节点序号由目的节点分配，主要用于判别路由是否过时，并可防止路由环路的产生，其缺点就是在源和目的节点之间只提供一条路由且不支持单向连接。
[0006]2.簇头网关交换路由(CGSR):这是一个分层路由协议，簇头控制一个节点群，如信道接入，路由，带宽分配，CGSR使用DSDV作为底层协议与邻居节点定期交换群成员表信息和LCC的集群计划，以形成集群和选举簇头。协议使用一个序列号，以获得无环路的路线，避免陈旧的路由条目，但是它在移动环境下维持簇比较困难。
[0007]3.Ad Hoc按需距离矢量路由(AODV) =AODV建立在DSDV的基础上，它与DSDV的区别在于它是反应式路由协议。AODV的缺点与DSDV的缺点相类似。
【发明内容】
[0008]有鉴于此，本发明提出一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法、装置和系统。
[0009]本发明提供一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法，包括:S101，生成一个或多个随机ID ;S102，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID封装在WAVE报文中；S103，通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中。
[0010]优选地，其中报文转发记录队列为环形队列。
[0011]本发明还提供一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法，包括:S201，生成一个或多个随机ID ;S202，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID、生存时间TTL和时间戳Timesamp封装在WAVE报文中；S203，通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中。
[0012]本发明还提供一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法，包括:S301，在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID ;S302，在报文转发记录队列中查找所述ID ;S303，判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，执行S304 ;如果报文转发记录队列中不含有所述ID，执行S305 ;S304，丢弃所述WAVE报文；S305，接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中。
[0013]优选地，在S305之后，该方法还包括:基于所述DSRC短消息中的经玮度和本地经玮度计算距离，如果距离大于2千米，丢弃所述WAVE报文。
[0014]本发明还提供一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法，包括:S401，在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID、TTL和Timesamp ;S402，在报文转发记录队列中查找所述ID ;S403，判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，执行S404 ;如果报文转发记录队列中不含有所述ID，执行S405 ;S404，丢弃所述WAVE报文；S405，接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中，执行S406 ;S406，基于所述Timesamp计算所述WAVE报文与本地报文的时差，如果时差大于I秒，丢弃所述WAVE报文。
[0015]优选地，如果所述时差小于等于I秒，该方法还包括:基于所述DSRC短消息中的经玮度和本地经玮度计算距离，如果距离大于2千米，丢弃所述WAVE报文。
[0016]本发明还提供一种基于WAVE的车载无线通讯系统，包括第一装置和第二装置，其中，第一装置用于生成一个或多个随机ID，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID封装在WAVE报文中，通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中；第二装置用于在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID，在报文转发记录队列中查找所述ID，判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，丢弃所述WAVE报文；如果报文转发记录队列中不含有所述ID，接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中。
[0017]本发明还提供一种基于WAVE的车载无线通讯系统，包括第一装置和第二装置，其中，第一装置用于生成一个或多个随机ID，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID、生存时间TTL和时间戳Timesamp封装在WAVE报文中，通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中；第二装置用于在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID、TTL和Timesamp，在报文转发记录队列中查找所述ID，判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，丢弃所述WAVE报文；如果报文转发记录队列中不含有所述ID，接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中，基于所述Timesamp计算所述WAVE报文与本地报文的时差，如果时差大于I秒，丢弃所述WAVE报文。
[0018]本发明的实施例在报文封装之前生成随机数ID，将随机数ID封装到WAVE报文中，在之后的报文路由和转发过程中，各节点通过报文中携带的ID判断是否继续转发报文。利用上述策略实现Ad hoc网络报文的路由和转发，具有实现简单、响应及时、报文不易漏传等优点，无需大量路由探测报文和复杂的路由表计算，在高速动态的车载环境下，具有良好的实用效果。
【附图说明】
[0019]图1是本发明实施例基于WAVE的车载自组织网络路由方法流程图。
[0020]图2是本发明另一实施例基于WAVE的车载自组织网络路由方法流程图。
[0021]图3是本发明实施例报文路由及转发路径的示意图。
[0022]图4是本发明实施例WAVE报文的封装结构示意图。
[0023]图5是本发明实施例的车载自组织网络路由装置结构框图。
[0024]图6是本发明另一实施例的车载自组织网络路由装置的结构框图。
[0025]图7是本发明实施例基于WAVE的车载无线通讯系统的时序图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。
[0027]对于车载自组织网络VANET，一般可采用专用短距通信DSRC(Dedicated ShortRange Communicat1ns)技术进行车辆间通信。车载环境无线接入WAVE (Wireless Accessin Vehicular Environments)技术是DSRC标准下使用5.9GHz无线通信频段的技术，IEEE802.1lP协议组定义了其物理层标准，IEEE1609协议组定义了其数据链路层、传输层及以上传输标准。WAVE标准仅针对点对点的通信，对多跳情况下的数据转发及路由策略未做定义。
[0028]本发明的实施例在报文封装之前生成随机数ID (Random ID,例如16位字符串)，将随机数ID封装到WAVE报文中，在之后的报文路由和转发过程中，各节点通过报文中携带的ID判断是否继续转发报文。
[0029]图1示出了本发明实施例的基于WAVE的车载自组织网络路由方法的流程图，该方法包括:
[0030]SlOl，生成一个或多个随机ID ；
[0031]S102，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID封装在WAVE报文中；
[0032]S103，通过DSRC短消息将WAVE报文发送出去，并将WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中。
[0033]图2示出了本发明实施例的基于WAVE的车载自组织网络路由方法的另一流程图，该方法包括:
[0034]S301，在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID ;
[0035]S302，在报文转发记录队列中查找所述ID ;
[0036]S303，判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，执行S304 ;如果报文转发记录队列中不含有所述ID，执行S305 ;
[0037]S304，丢弃所述WAVE报文；
[0038]S305，接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中。
[0039]以上图1和图2实施例分别描述了终端节点作为发送端和接收端进行的处理。在实际应用中，Ad Hoc网络中的每个终端节点既可以是发送端也可以是接收端。
[0040]图3示例性地示出了本发明实施例的报文路由及转发路径的示意图，原始广播报文100 (携带有随机ID)从A节点发出，经过I级转发，到达接收范围内的B、C、D、E节点；B、C、D、E节点接收到报文100后进行II级转发，并且B、C、D、E节点还记录下报文100携带的ID,则之后B、C、D、E节点不会再转发该报文100 ;以此类推，F、G、H、I节点接收到报文100之后进行III级转发，并记录下报文100的ID。自此图3中所有节点均记录了该报文100的ID，则如果之后某个节点又收到任意其它节点转发的该报文100，将不会再进行转发。需要说明，图3仅为路由转发路径的示意图，图中仅标出部分路径作为示意。
[0041]利用上述策略实现Ad hoc网络报文的路由和转发，具有实现简单、响应及时、报文不易漏传等优点，无需大量路由探测报文和复杂的路由表计算，在高速动态的车载环境下，具有良好的实用效果。
[0042]在本发明的实施例中，各节点可在内部维护一个环形队列(如1024条)，将报文的ID记录在环形队列中。需要查找ID时，节点采用二分查找法检查环形队列中的ID ;需要记录新ID时，按大小将新的ID插入环形队列中。在本发明的实施例中，采用环形队列并按从小到大的顺序排列报文ID，可缩短节点内部查找ID的时间，提高报文转发的实时性。
[0043]对于图2实施例，还可以设置一个报文转发半径约束，具体地，在S304之后，可以基于DSRC短消息中的经玮度和本地经玮度计算出一个距离，这个距离即原始报文发送节点的位置与当前本节点的位置之间的距离，如果这个距离大于2千米，丢弃当前WAVE报文。
[0044]以下说明设置报文转发半径约束条件的原因。按照图2实施例的路由转发策略，对于原始报文的发送节点而言，例如图3示意的A节点，其向自身发送范围内的所有节点(B、C、D、E节点)均发送原始报文，对于第一次接收到原始报文的B、C、D、E节点而言，该原始报文的ID必然是从未出现过的ID，因此这些节点都会进行II级转发，之后各节点有可能转发，也有可能不转发。
[0045]在上述过程中，随着网络中各节点的高速移动，将产生大量冗余报文。鉴于WAVE报文的有效传输距离被设计为300m内稳定传输，本发明考虑到实际节点的移动情况，设置了报文转发半径约束条件，即当报文当前节点(如H节点、I节点)与原始报文发送节点(如A节点)的距离超过2km时，便不再继续转发该报文。
[0046]在本发明的实施例中，考虑到车载Ad hoc网络的动态性，过久时间的报文不再有意义，因此对报文转发的实时性要求较高。鉴于此，在本发明的实施例中，除了为WAVE报文分配随机ID，还可以在WAVE报文中增加TTL (Time To Live，生存时间)字段，对于超过TTL值的报文，已无法满足实时性要求，应予以丢弃。为了准确计算报文的TTL值，还需要增加时间戳Timesamp字段，一起封装在WAVE报文中。
[0047]举例来讲，假设将TTL值设定为ls，对于图3实施例中的报文100，自A节点发出经过I秒的传播之后，报文100就不再有意义，如果H节点接收到报文100后根据时间戳计算出报文100与本地报文时差超过ls，H节点不再对报文100进行转发或处理，将报文100丢弃。
[0048]图4示出了本发明实施例的WAVE报文的封装结构示意图，其中WAVE报文遵循IEEE1609.3 标准规定，DSRC 短消息(Message Set Dict1nary)遵循 SAE J2735 标准，其报文采用ASN.1可变长编码格式。封装时，根据SAE J2735标准进行DSRC基本消息集封装，包括车辆经玮度、航向、速度、刹车状态等等，同时封装TTL、Timestamp以及利用随机数生成器生成的Random ID。
[0049]在本发明的实施例中，在节点接收到WAVE报文后，还可先对报文进行地址过滤处理。如果源地址为自身地址，则丢弃该报文；如果目的地址为广播地址或者为非自身地址，则接收该报文，执行报文ID查找等处理。
[0050]在本发明的实施例中，在各个车载节点，可利用车载全球定位系统GPS获得节点经玮度信息，可利用车载诊断系统OBD (On-Board Diagnostic)进行车辆状态信息采集，如车速、刹车状态等，可利用随机数生成器生成16位随机ID。
[0051]与本发明实施例的处理流程相对应地，本发明还提供一种基于WAVE的车载自组织网络路由装置500，如图5所示，包括:
[0052]随机数生成模块50，用于生成一个或多个随机ID ;
[0053]报文封装处理模块52，用于将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID封装在WAVE报文中；
[0054]报文发送处理模块54，用于通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中。
[0055]如图6所示，本发明还提供一种基于WAVE的车载自组织网络路由装置600，包括:
[0056]报文接收处理模块60，用于在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID ；
[0057]ID查找处理模块62，用于在报文转发记录队列中查找所述ID ;
[0058]判断处理模块64，用于判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，触发报文丢弃处理模块66 ;如果报文转发记录队列中不含有所述ID，触发报文转发处理模块68 ;
[0059]报文丢弃处理模块66，用于丢弃所述WAVE报文；
[0060]报文转发处理模块68，用于接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中。
[0061 ] 可以理解，图5和图6实施例的装置还应包括GPS模块和CAN模块，用于进行车辆信息采集，并且还应包括电源模块，用于为装置系统供电。
[0062]除此之外，本发明还提供一种车载无线通讯平台700，包括至少设备I和设备2，设备I中含有装置500，设备2中含有装置600。参考图7，在本实施例中，设备I的数据获得单元从车载OBD、GPS模块和CAN模块等获得车辆信息，从随机数生成器获得随机ID，由报文封装处理单元基于获得的数据封装WAVE报文，由发送单元通过安全信道发送给设备2。设备2接收到报文后先进行地址过滤，确认是有效报文后进行报文ID查找处理、时戳处理、距离计算等处理，经过上述一系列处理，如果报文仍有效，设备2继续转发该报文。
[0063]以上结合具体实施例对本发明的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本发明的思想。本领域技术人员在本发明具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，包括: S101，生成一个或多个随机ID ; S102，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID封装在WAVE报文中； S103，通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中。2.如权利要求1所述的基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，其中所述报文转发记录队列为环形队列。3.一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，包括: S201，生成一个或多个随机ID ; S202，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID、生存时间TTL和时间戳Timesamp封装在WAVE报文中； S203，通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中。4.如权利要求3所述的基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，其中所述报文转发记录队列为环形队列。5.一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，包括: S301，在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID ； S302，在报文转发记录队列中查找所述ID ; S303，判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，执行S304 ;如果报文转发记录队列中不含有所述ID，执行S305 ; S304，丢弃所述WAVE报文； S305，接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中。6.如权利要求5所述的基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，在S305之后，所述方法还包括:基于所述DSRC短消息中的经玮度和本地经玮度计算距离，如果距离大于2千米，丢弃所述WAVE报文。7.如权利要求5或6所述的基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，其中所述报文转发记录队列为环形队列。8.一种基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，包括: S401，在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID、TTL和Timesamp ； S402，在报文转发记录队列中查找所述ID， S403，判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，执行S404 ;如果报文转发记录队列中不含有所述ID，执行S405 ； S404，丢弃所述WAVE报文； S405，接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中，执行S406 ； S406，基于所述Timesamp计算所述WAVE报文与本地报文的时差，如果时差大于I秒，丢弃所述WAVE报文。9.如权利要求8所述的基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，如果所述时差小于等于I秒，所述方法还包括:基于所述DSRC短消息中的经玮度和本地经玮度计算距离，如果距离大于2千米，丢弃所述WAVE报文。10.如权利要求8或9所述的基于WAVE的车载自组织网络路由方法，其特征在于，其中所述报文转发记录队列为环形队列。11.一种基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，包括: 随机数生成模块，用于生成一个或多个随机ID ; 报文封装处理模块，用于将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID封装在WAVE报文中； 报文发送处理模块，用于通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中。12.如权利要求11所述的基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，其中所述报文转发记录队列为环形队列。13.一种基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，包括: 随机数生成模块，用于生成一个或多个随机ID ; 报文封装处理模块，用于将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID、生存时间TTL和时间戳Timesamp封装在WAVE报文中； 报文发送处理模块，用于通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中。14.如权利要求13所述的基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，其中所述报文转发记录队列为环形队列。15.一种基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，包括: 报文接收处理模块，用于在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID ； ID查找处理模块，用于在报文转发记录队列中查找所述ID ; 判断处理模块，用于判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，触发报文丢弃处理模块；如果报文转发记录队列中不含有所述ID，触发报文转发处理模块； 报文丢弃处理模块，用于丢弃所述WAVE报文； 报文转发处理模块，用于接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中。16.如权利要求15所述的基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，所述装置还包括:距离计算处理模块，用于基于所述DSRC短消息中的经玮度和本地经玮度计算距离，如果距离大于2千米，触发报文丢弃处理模块。17.如权利要求15或16所述的基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，其中所述报文转发记录队列为环形队列。18.—种基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，包括: 报文接收处理模块，用于在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID、TTL 和 Timesamp ； ID查找处理模块，用于在报文转发记录队列中查找所述ID ; 判断处理模块，用于判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，触发报文丢弃处理模块；如果报文转发记录队列中不含有所述ID，触发报文转发处理模块； 报文丢弃处理模块，用于丢弃所述WAVE报文； 报文转发处理模块，用于接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中，触发时差计算处理模块； 时差计算处理模块，用于基于所述Timesamp计算所述WAVE报文与本地报文的时差，如果时差大于I秒，触发报文丢弃处理模块。19.如权利要求18所述的基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，所述装置还包括:距离计算处理模块，用于基于所述DSRC短消息中的经玮度和本地经玮度计算距离，如果距离大于2千米，触发报文丢弃处理模块。20.如权利要求18或19所述的基于WAVE的车载自组织网络路由装置，其特征在于，其中所述报文转发记录队列为环形队列。21.—种基于WAVE的车载无线通讯系统，其特征在于，包括第一装置和第二装置，其中， 第一装置用于生成一个或多个随机ID，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID封装在WAVE报文中，通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中； 第二装置用于在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID，在报文转发记录队列中查找所述ID，判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，丢弃所述WAVE报文；如果报文转发记录队列中不含有所述ID，接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中。22.如权利要求21所述的基于WAVE的车载无线通讯系统，其特征在于，所述第二装置还用于基于所述DSRC短消息中的经玮度和本地经玮度计算距离，如果距离大于2千米，丢弃所述WAVE报文。23.一种基于WAVE的车载无线通讯系统，其特征在于，包括第一装置和第二装置，其中， 第一装置用于生成一个或多个随机ID，将所述一个或多个随机ID中的任意一个随机ID、生存时间TTL和时间戳Timesamp封装在WAVE报文中，通过DSRC短消息将所述WAVE报文发送出去，并将所述WAVE报文中封装的随机ID记录在报文转发记录队列中； 第二装置用于在接收到DSRC短消息后，获取DSRC短消息中WAVE报文中的ID、TTL和Timesamp，在报文转发记录队列中查找所述ID，判断报文转发记录队列中是否含有所述ID，如果报文转发记录队列中含有所述ID，丢弃所述WAVE报文；如果报文转发记录队列中不含有所述ID，接收并转发所述WAVE报文，并将所述ID记录在报文转发记录队列中，基于所述Timesamp计算所述WAVE报文与本地报文的时差，如果时差大于I秒，丢弃所述WAVE报文。24.如权利要求23所述的基于WAVE的车载无线通讯系统，其特征在于，所述第二装置还用于基于所述DSRC短消息中的经玮度和本地经玮度计算距离，如果距离大于2千米，丢弃所述WAVE报文。
【文档编号】H04L12/751GK105898815SQ201510695577
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年10月22日
【发明人】邹禹, 徐勇, 李文锐, 陈昆盛, 林伟, 李丹, 刘鹏
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司