定位方法和装置的制造方法
【专利摘要】本公开是关于一种定位方法和装置，其中方法包括：接收定位模块发送的对智能终端定位的位置信息，并将所述位置信息存储在协处理器；在到达预定条件时，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器；所述主处理器将位置信息传递至定位应用。本公开降低了定位处理中的耗电量。
【专利说明】
定位方法和装置
技术领域
[0001 ]本公开涉及智能设备技术，尤其涉及一种定位方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着人们对运动健身越来越重视，一些定位应用APP也逐渐被更多的人使用在自己的智能终端(例如，手机)上，以辅助进行健身锻炼。例如，咕咚是一款运动软件，可以随着人们的运动来记录其运动轨迹，使得用户对自己的健身轨迹更加明了。相关技术中，记录运动轨迹时，以手机中的运动软件记录轨迹为例，通常可以由手机中的GPS (G1 oba IPosit1ning System)模块定位用户的位置，并将位置信息上报给CPU (CentralProcessing Unit，中央处理器)，CHJ再将位置信息发送至上层应用比如运动APP，由运动APP根据位置信息显示用户的运动轨迹。但是，这种方式对手机的耗电量很大。
【发明内容】
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位方法和装置，以降低定位中的耗电量。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，包括:
[0005]接收定位模块发送的对智能终端定位的位置信息，并将所述位置信息存储在协处理器；
[0006]在到达预定条件时，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器；
[0007]所述主处理器将位置信息传递至定位应用。
[0008]在一个例子中，所述在到达预定条件时，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器，包括:当所述协处理器中存储的所述位置信息的信息大小达到上限值时，所述协处理器将位置信息发送至主处理器。
[0009]在一个例子中，所述在到达预定条件时，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器，包括:当距离上一次向主处理器发送位置信息，或者距离开始存储位置信息，时间间隔到达预定的时间阈值时，所述协处理器将位置信息发送至主处理器。
[0010]在一个例子中，在所述到达预定条件之前，所述主处理器处于休眠状态。
[0011]在一个例子中，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器，包括:所述协处理器产生一个中断唤醒所述主处理器;所述主处理器通过调用回调函数接收所述协处理器发送的位置信息。
[0012]根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位装置，所述装置包括:协处理器、主处理器和定位模块；
[0013]所述定位模块，用于对智能终端进行定位，获得所述智能终端的位置信息，并将所述位置信息发送至所述协处理器；
[0014]所述协处理器，用于存储由所述定位模块接收的位置信息，并在到达预定条件时，将所述位置信息发送至所述主处理器；
[0015]所述主处理器，用于将所述位置信息传递至定位应用。
[0016]在一个例子中，所述协处理器，在向主处理器发送位置信息时，用于当所述协处理器中存储的所述位置信息的信息大小达到上限值时，将位置信息发送至主处理器。
[0017]在一个例子中，所述协处理器，在向主处理器发送位置信息时，用于当距离上一次向主处理器发送位置信息，或者距离开始存储位置信息，时间间隔到达预定的时间阈值时，所述协处理器将位置信息发送至主处理器。
[0018]在一个例子中，在所述到达预定条件之前，所述主处理器处于休眠状态。
[0019]在一个例子中，所述协处理器，用于在到达预定条件时产生一个中断唤醒所述主处理器;所述主处理器，用于在接收到协处理器的唤醒时，通过调用回调函数接收所述协处理器发送的位置信息。
[0020]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过由智能终端中的协处理器暂时存储定位模块获取的位置信息，并在到达预定条件时再将该位置信息传递至主处理器，使得降低了向主处理器发送位置信息的频率，主处理器可以得到休息，负担降低，从而降低了定位处理中的耗电量。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的一种智能终端系统框架；
[0024]图2是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图；
[0025]图3是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的结构示意图；
[0026]图4是根据一示例性实施例示出的一种智能终端的结构图。
【具体实施方式】
[0027]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0028]本公开实施例提供了一种定位方法，该方法可以应用于智能终端，比如，智能手机、平板设备等。如下的例子中，以将该方法应用于定位应用为例，该定位应用可以通过定位对目标对象的运动轨迹进行记录，但可以理解的是，并不限制于该例子，也可以是其他应用。
[0029]参见图1所示的一示例性实施例中的智能终端系统框架，其中只示出了部分模块。如图1所示，应用A、应用B和应用C是示例的三种定位应用，例如，其中一种应用可以是咕咚等运动软件，以手机为例，这些定位应用位于手机系统的上层应用层，这些应用需要对智能终端进行定位，获取智能终端的位置信息，比如，咕咚需要获取正在健身跑步的运动者的位置信息，以在应用中显示该运动者的运动轨迹，方便运动者了解自己的跑步路线，该运动者的智能手机上运行有该咕咚应用，那么该应用所在的智能手机将定位手机自身的位置，通过定位手机位置实际上也即为运动者的位置。
[0030]对于智能终端的定位，通常可以由手机中的定位模块来执行，比如，图1中所示，可以由手机系统硬件层Hardware中的Gps enginell来对运动者进行定位，获取GPS定位坐标即位置信息。其中，图1所示的加速度12、陀螺仪13和磁14等传感器，可以辅助Gps enginell进行定位，以使得位置信息获取更加准确。由图1还可以看到，在上层的定位应用启动后，应用将调用框架层Framework中的Locat1n Servicel5，由Locat1n Servicel5再通知硬件层的部件进行工作，比如通知Gps enginell开始进行定位。
[0031]本例子中，还使用了协处理器，例如，该协处理器可以是图1中所示的sensorhubl6。参见图2所示的步骤201，定位模块Gps enginel I获取到的对智能终端定位的位置信息，不再是直接上报至手机中的CPU(未图示该CPU)，而是将位置信息发送至协处理器例如sensor hubl6(如下的描述中，协处理器以sensor hubl6为例)，该sensor hubl6可以存储该位置信息，例如，可以将这些位置信息存储在sensor hubl6自己的存储空间中。
[0032]在步骤202中，在到达预定条件时，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器。例如，sensor hubl6在接收到定位模块Gps enginell发送的位置信息后，不会立刻将位置信息发送至CPU，而是等待至到达预定条件时，再将在步骤201中接收到的位置信息发送至主处理器CPU，也就是将位置信息先缓存在协处理器sensor hubl6。
[0033]在步骤203中，主处理器将位置信息传递至定位应用。例如，主处理器CPU在接收到协处理器sensor hubl6发送的位置信息后，可以将该位置信息传递至上层应用，比如咕咚等定位应用，这些应用可以根据位置信息显示运动轨迹，比如可以将跑步者的轨迹显示在应用界面中。
[0034]在一个例子中，预定条件可以包括:当所述协处理器中存储的所述位置信息的信息大小达到上限值。例如，可以设置一个存储位置信息的容量上限，当sensor hubl6接收并存储的位置信息的大小达到该上限时，sensor hubl6再将存储的位置信息发送至CPUXPU可以将这些位置信息传递至上层应用，例如传递至咕咚等运动软件，该运动软件就可以根据该位置信息显示运动者的跑步轨迹。
[0035]本公开的例子中，在sensor hubl6向CPU传递位置信息之前，CPU可以处于休眠状态，等到达预定条件时，可以由sensor hubl6产生一个中断唤醒CPU，CPU调用一个预定的回调函数接收s ensor hub 16传输的位置信息。
[0036]在一个例子中，预定条件可以包括:当距离上一次向主处理器发送位置信息，或者距离开始存储位置信息，时间间隔到达预定的时间阈值。比如，假设预定的时间间隔为tl，那么当向CPU传输位置信息后，再经过tl时间后再次唤醒CPU，向CPU传输位置信息。或者，当应用启动后，Gps enginell将定位得到的位置信息发送至sensor hubl6,sensor hubl6开始存储该位置信息，等待至经过11时间后，开始唤醒CPU发送位置信息。
[0037]在其他例子中，还可以综合上述的协处理器中存储的位置信息的信息大小、时间间隔等因素，确定预定条件;也可以设置上述列举的条件之外的其他条件。
[0038]此外，可以设置定位应用在启动时，调用一个参数接口，该参数接口中可以包括:例如，传输位置信息的时间间隔tl、存储位置信息的信息大小的上限值、CPU用以接收位置信息的回调函数。通过该接口的调用，后续sensor hub可以将上述的时间间隔、信息大小上限值等参数作为预定条件所依据的参数，根据这些参数确定何时唤醒CPU传输位置信息。并且，在定位应用调用上述参数接口后，Locat1n Service还会通知sensor hub和Gpsengine开始进行定位工作，使得Gps engine开始定位获取位置信息，而sensor hub开始接收核存储该位置信息。上层定位应用可以切到后台，CPU也可以开始休眠，直至sensor hub后续唤醒CPU传输位置信息时再显示轨迹。
[0039]由上述的位置信息记录方法的例子可以看到，这种将位置信息先缓存在协处理器的方式，可以降低向CPU上报位置的频率;在协处理器向CPU发送位置信息之前，CPU可以进行休眠，直至协处理器将其唤醒，从而增加了CPU的休眠时间，协处理器的功耗通常都较低，比如sensor hub的功耗才为CPU的I，使得智能终端更加省电。此外，该方法中，上层应用的定位APP也是可以暂时切到后台，直至CPU将位置信息传给该应用时再显示轨迹，使得用户在使用该应用时，不必要将该应用一直开启在前台，从而使用更加方便。
[0040]本公开实施例还提供了一种定位装置，该定位装置例如可以是智能手机等智能终端。如图3所示，该定位装置可以包括:定位模块31、协处理器32和主处理器33。例如，协处理器可以是图1中所示的sensor hub，主处理器可以是CPU，定位模块可以是图1中示例的gpsengine。在本公开实施例的定位方法中，这三个模块分别执行如下的处理:
[0041]所述定位模块31，用于对对智能终端进行定位，获得所述智能终端的位置信息，并将所述位置信息发送至所述协处理器；
[0042]所述协处理器32，用于存储由所述定位模块接收的位置信息，并在到达预定条件时，将所述位置信息发送至所述主处理器;例如，该预定条件可以是到达一定的时间间隔，或者存储的位置信息的信息大小达到预定的上限值。
[0043]所述主处理器33，用于将所述位置信息传递至定位应用。比如，定位应用可以根据位置信息显示运动轨迹。
[0044]在一个例子中，协处理器32，在向主处理器发送位置信息时，用于当所述协处理器中存储的所述位置信息的信息大小达到上限值时，将位置信息发送至主处理器。
[0045]在一个例子中，协处理器32，在向主处理器发送位置信息时，用于当距离上一次向主处理器发送位置信息，或者距离开始存储位置信息，时间间隔到达预定的时间阈值时，所述协处理器将位置信息发送至主处理器。
[0046]在一个例子中，在所述到达预定条件之前，所述主处理器处于休眠状态。
[0047]在一个例子中，所述协处理器32，用于在到达预定条件时产生一个中断唤醒所述主处理器；
[0048]所述主处理器33，用于在接收到协处理器的唤醒时，通过调用回调函数接收所述协处理器发送的位置信息。
[0049]上述的定位装置为智能终端时，该智能终端还包括通常的终端所具有的一些功能模块。例如，可以参见图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种智能终端400的框图。例如，装置400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0050]参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件:处理组件402，存储器408，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(1/0)的接口 412，传感器组件414，以及通信组件416。
[0051]处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成某种功能。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理部件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。
[0052]存储器408被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器408可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0053]电力组件406为装置400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0054]多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0055]音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器408或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0056]I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0057]传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400—个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或C⑶图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0058]通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0059]在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0060]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0061]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括: 协处理器接收定位模块发送的对智能终端定位的位置信息，并将所述位置信息存储在所述协处理器； 在到达预定条件时，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器； 所述主处理器将位置信息传递至定位应用。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在到达预定条件时，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器，包括: 当所述协处理器中存储的所述位置信息的信息大小达到上限值时，所述协处理器将位置信息发送至主处理器。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在到达预定条件时，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器，包括: 当距离上一次向主处理器发送位置信息，或者距离开始存储位置信息，时间间隔到达预定的时间阈值时，所述协处理器将位置信息发送至主处理器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述到达预定条件之前，所述主处理器处于休眠状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述协处理器将所述位置信息发送至主处理器，包括: 所述协处理器产生一个中断唤醒所述主处理器； 所述主处理器通过调用回调函数接收所述协处理器发送的位置信息。6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括:协处理器、主处理器和定位模块； 所述定位模块，用于对智能终端进行定位，获得所述智能终端的位置信息，并将所述位置信息发送至所述协处理器； 所述协处理器，用于存储由所述定位模块接收的位置信息，并在到达预定条件时，将所述位置信息发送至所述主处理器； 所述主处理器，用于将所述位置信息传递至定位应用。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述协处理器，在向主处理器发送位置信息时，用于当所述协处理器中存储的所述位置信息的信息大小达到上限值时，将位置信息发送至主处理器。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于， 所述协处理器，在向主处理器发送位置信息时，用于当距离上一次向主处理器发送位置信息，或者距离开始存储位置信息，时间间隔到达预定的时间阈值时，所述协处理器将位置信息发送至主处理器。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述到达预定条件之前，所述主处理器处于休眠状态。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于， 所述协处理器，用于在到达预定条件时产生一个中断唤醒所述主处理器； 所述主处理器，用于在接收到协处理器的唤醒时，通过调用回调函数接收所述协处理器发送的位置信息。
【文档编号】H04W64/00GK105872976SQ201610326459
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】冯超, 杨冬东, 杨晓星
【申请人】北京小米移动软件有限公司