分布式视频全景显示系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及安防监控领域，尤其涉及一种分布式视频全景显示系统。
【背景技术】
[0002]在传统的视频监控系统中，各分镜头所采集的视频图像仅反映某一局部视角的场景，图像与图像之间缺少相互关联。当运动目标从一个镜头的视野移动到另一个镜头的视野时，往往会造成监控人员视觉混乱。特别是当视野重叠时，目标会同时出现在多个画面中，对指挥人员掌握目标的连续运动带来困难。在监控设备大规模普及使用、视频监控覆盖范围扩大、网络技术快速发展的环境下，安防系统对多个视频监控点的视频图像的集中处理、观看及分析变得越来越迫切。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种分布式视频全景显示系统，把某一区域范围内的所有摄像机采集的视频图像统一到一个坐标系下，构建视频全景图像。本发明是这样实现的:
[0004]—种分布式视频全景显示系统，包括视频采集单元、分布式处理中心及全景显示单元；
[0005]所述视频采集单元包括若干摄像机，各摄像机用于采集不同区域的视频图像;所述全景显示单元由若干显示屏拼接而成；
[0006]所述分布式处理中心包括数据交换器、中央服务器、视频拆分模块、视频重组模块及视频输出阵列;所述视频拆分模块包括若干视频拆分节点；各视频拆分节点与各摄像机一一对应;所述视频重组模块包括若干视频重组节点；各视频重组节点与各显示屏一一对应；
[0007]所述中央服务器通过所述数据交换器与各摄像机连接;所述中央服务器存储有各摄像机的标定参数，用于根据各摄像机的标定参数确定各摄像机拍摄的视频图像投影变换到同一坐标系后在所述全景显示单元上的显示区域；
[0008]各视频拆分节点与所述数据交换器连接;每个视频拆分节点均用于根据其对应的摄像机的标定参数将该摄像机采集的视频图像投影变换到所述坐标系，并根据该摄像机采集的视频图像变换到所述坐标系后在所述全景显示单元上的显示区域，将从该摄像机接收的视频图像进行拆分，使拆分成的各视频图像块在所述全景显示单元上的显示区域分别对应单独的显示屏，然后将各视频图像块发送到各自在所述全景显示单元上的显示区域对应的显示屏所对应的视频重组节点；
[0009]每个视频重组节点均用于将其接收到的各视频图像块重组为一路视频图像，并将该路视频图像通过所述视频输出阵列发送到所述全景显示单元上与该视频重组节点对应的显示屏进行显示。
[0010]进一步地，所述分布式视频全景显示系统还包括视频图像存储单元;所述视频图像存储单元与各摄像机连接，用于存储各摄像机采集的视频图像;所述中央服务器还与所述视频图像存储单元连接，用于从所述视频图像存储单元读取各摄像机采集的视频图像。
[0011]进一步地，所述分布式视频全景显示系统还包括中央监视屏;所述中央服务器还与所述视频重组模块连接，用于接收各视频重组节点重组并压缩分辨率后的视频图像，并将接收的各视频重组节点重组并压缩分辨率后的视频图像拼接为一幅全景视频图像，并将所述全景视频图像发送到所述中央监视屏进行显示;所述中央监视屏为单块屏幕。
[0012]进一步地，所述分布式处理中心还包括全景视频图像存储模块;所述中央服务器还用于将所述全景视频图像编码后发送到所述全景视频图像存储模块进行存储;所述全景显示系统还包括访问模块，所述访问模块与所述全景视频图像存储模块连接;外部客户端可连接所述访问模块，并通过所述访问模块查询所述全景视频图像存储模块中存储的全景视频图像。
[0013]进一步地，所述分布式处理中心还包括用于对所述分布式处理中心进行散热降温的散热系统。
[0014]进一步地，所述分布式处理中心还包括用于对所述分布式处理中心进行电源管理的电源管理模块。
[0015]进一步地，所述数据交换器为交换机。
[0016]进一步地，所述中央服务器通过所述数据交换器从各摄像机接收视频图像，并根据从各摄像机接收到的视频图像计算各摄像机的标定参数，然后存储各摄像机的标定参数。
[0017]进一步地，各摄像机输出视频图像前，还对视频图像进行压缩;各视频拆分模块输出拆分后的视频图像块前，还对视频图像块进行压缩。
[0018]与现有技术相比，本发明通过现有的摄像机网络采集不同区域的视频图像，通过视频拆分模块中的各视频拆分节点将各摄像机采集的不同区域的视频图像转换到同一坐标系下，并对多路视频图像数据进行并行的拆分，使拆分成的各视频图像块在全景显示单元上的显示区域分别对应单独的显示屏，并利用视频重组模块中的各视频重组节点将各自接收到的各视频图像块进行重组处理，再将处理后形成的各路视频图像输出到全景显示单元上的相应显示屏，形成全景视频图像。本发明通过分布式并行处理方式对各摄像机采集的不同区域的视频图像进行投影变换、拆分及重组处理，可将某一区域范围内的所有摄像机的无序的监控视频图像快速统一到同一坐标系下进行全景显示，方便监控人员对该区域范围的所有监控点的监控视频图像进行统一观看和分析，提高了视频监控效率。
【附图说明】
[0019]图1:本发明提供的分布式视频全景显示系统组成示意图；
[0020]图2:本发明提供的分布式视频全景显示系统中的拆分原理示意图；
[0021]图3:本发明提供的分布式视频全景显示系统进一步组成示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0023]如图1所示，本发明提供的分布式视频全景显示系统包括视频采集单元1、分布式处理中心2及全景显示单元3。
[0024]视频采集单元I包括若干摄像机11，各摄像机11用于分别采集不同区域的视频图像。全景显示单元3由若干显示屏31拼接而成。
[0025]分布式处理中心2包括数据交换器26、中央服务器26、视频拆分模块22、视频重组模块23及视频输出阵列24。视频拆分模块22包括若干视频拆分节点221，各视频拆分节点221与各摄像机11一一对应。视频重组模块23包括若干视频重组节点231，各视频重组节点231与各显示屏31——对应。
[0026]中央服务器21通过数据交换器26与各摄像机11连接，中央服务器21存储有各摄像机11的标定参数。当然也可通过数据交换器26从各摄像机11接收视频图像，并根据从各摄像机11接收到的视频图像计算各摄像机11的标定参数，然后存储各摄像机11的标定参数。中央服务器21用于根据各摄像机11的标定参数确定各摄像机11拍摄的视频图像投影变换到同一坐标系后在全景显示单元3上的显示区域。数据交换器26可采用交换机，中央服务器21可通过交换机接收各摄像机11采集的视频图像。对各摄像机11采集的视频图像进行投影变换可根据对各摄像机11的标定参数进行，投影变换过程不再赘述。
[0027]各视频拆分节点221与数据交换器26连接。每个视频拆分节点221均用于根据其对应的摄像机11的标定参数将该摄像机11采集的视频图像投影变换到前述坐标系，并根据该摄像机11采集的视频图像变换到该坐标系后在全景显示单元3上的显示区域，将从该摄像机11接收的视频图像进行拆分，使拆分成的各视频图像块在全景显示单元3上的显示区域分别对应单独的显示屏31，然后将各视频图像块发送到各自在全景显示单元3上的显示区域对应的显示屏31所对应的视频重组节点231。例如，如图2所示，全景显示单元3由9块显示屏31(数字I至9所示的矩形区域)拼接而成。第I台摄像机11采集的视频图像经第I个视频拆分节点221投影变换后在全景显示单元3上的显示区域(黑色加粗矩形框)覆盖了第1、2、4、5个显示屏31的部分区域，则第I个视频拆分节点221就需要将该视频图像拆分成四个视频图像块，即A、B、C、D四个部分，这四个部分的视频图像块在全景显示单元3上的显示区域分别对应第1、2、4、5个显示屏31，S卩A、B、C、D四个部分的视频图像块分别显示在第1、2、4、5个显示屏31上。因此，第I个视频拆分节点221还需将A、B、C、D四个部分的视频图像块分别发送到第1、2、4、5个显示屏31所对应的视频重组节点231。以B部分视频图像块为例，B部分视频图像块将显示在第2个显示屏31上，S卩B部分